驱动按摩头运动的摇杆组件以及按摩器的制作方法

本发明涉及按摩装置技术领域，特别涉及一种驱动按摩头运动的摇杆组件以及按摩器。

背景技术：

市面上的按摩器的摇动式按摩头，其驱动方式多为凸轮机构或球体铰链的形式，其缺点在于传动组件的运动阻力较大，从而降低了机构的传动效率。尤其对于小功率的微型马达驱动而言，受产品陕小空间的尺寸限制，以简易的方式提升传动效率及传动可靠性尤为重要。

以上仅用于理解本申请的技术方案，并不代表承认为现有技术。

技术实现要素：

本发明的主要目的是提供一种驱动按摩头运动的摇杆组件以及按摩器，旨在解决产品传动效率低的问题，不但提升了按摩机构的传动效率和传动可靠性，而且结构简单。

为实现上述目的，本发明提供的驱动按摩头运动的摇杆组件，包括：

摇动杆，所述摇动杆包括第一端和第二端，所述第一端安装于所述驱动组件上，所述第二端安装有按摩头，所述摇动杆设有呈交叉设置且连通的第一贯穿孔和第二贯穿孔；

支撑件，所述支撑件穿设于所述第一贯穿孔，且所述支撑件的两端安装于支撑座上，所述支撑件上还设有第三贯穿孔；

定位轴，穿设于所述第二贯穿孔和所述第三贯穿孔。

在本发明的一些实施例中，所述驱动组件绕一转轴旋转，且所述驱动组件在偏离旋转中心的位置处设有斜孔；所述摇动杆的第一端斜插于所述斜孔内。

在本发明的一些实施例中，所述摇动杆的第一端也呈锥形，所述斜孔也呈锥形。

在本发明的一些实施例中，第一贯穿孔的轴向中心线与所述第二贯穿孔的轴向中心线垂直设置。

在本发明的一些实施例中，所述支撑件中部的表面为弧面，且所述支撑件的中部比所述支撑件的两端大。

在本发明的一些实施例中，所述第一贯穿孔的内壁在中部的位置处向内凹陷形成内弧面，与所述支撑部中部的弧面配合。

本发明还提出一种按摩器，包括依次连接的驱动组件、摇杆组件和按摩头；所述摇杆组件为上述任一实施例的摇杆组件，所述驱动组件驱动所述摇杆组件，来带动与摇杆组件连接的按摩头运动。

在本发明的一些实施例中，所述驱动组件包括驱动齿轮，供所述摇杆组件安装的斜孔设于所述驱动齿轮上。

在本发明的一些实施例中，所述驱动组件包括驱动齿轮以及位于所述驱动齿轮上的中间驱动件，所述中间驱动件与所述驱动齿轮连接，并随所述驱动齿轮旋转；供所述摇杆组件安装的斜孔设于所述中间驱动件上。

在本发明的一些实施例中，所述按摩头包括座体以及由座体一侧凸伸的多个按摩齿。

在本发明的一些实施例中，所述按摩齿的自由端位于同一弧面上。

本发明的技术方案相对于现有技术具有如下技术效果：

本发明通过摇动杆、支撑件和定位轴的组装结构，使得摇动杆在转动过程中，受支撑件和定位轴的限制，不会偏离其旋转轨迹，也不会从支撑件上脱落，从而提高了按摩器的传动可靠性和稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明的按摩器一实施例的结构示意图；

图2为图1中按摩器一实施例的内部结构示意图；

图3为本发明的按摩器一视角的剖面结构的局部示意图，其中包括一个按摩头及其连接的传动结构；

图4为本发明的按摩器另一视角的剖面结构的局部示意图，其中包括一个按摩头及其连接的传动结构；

图5为本发明的按摩器中传动装置的结构示意图；

图6为图5中传动结构的剖面结构示意图；

图7为本发明的按摩器中摇杆组件与按摩头组装后一视角的剖面结构示意图；

图8为本发明的按摩器中摇杆组件与按摩头组装后另一视角的剖面结构示意图。

为了更清楚地显示结构的细节，图8为放大的示意图。

附图标号说明：

本发明目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本发明中涉及“孔”、“轴”等的描述仅用于便于描述其结构及其与其他部件的配合关系，而不能理解为其形状为圆形，也可以为其他形状。例如不是圆形的孔时，一贯穿孔的轴向中心线表示该孔沿贯穿方向上的中心线。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种新的按摩器的传动结构，不但提升按摩器的传动效率和稳定性，而且结构简单，解决了产品陕小空间的尺寸限制，使得按摩器体积可以更小巧。

参见图1及图2，本发明提出的按摩器传动结构实施例应用于一种抓挠式按摩器，例如用于按摩头部、按摩肩颈、背部、脸部等需要进行按摩的部位。该抓挠式按摩器包括机身100以及与机身100连接的多个按摩头200，该按摩头200均位于机身100的一侧，机身100包括壳体101以及设置于壳体101内且与按摩头200对应的传动装置(图1中未示出)以及带动传动装置运动的电机103，传动装置通过凸伸出机身100的连接件与按摩头200连接，通过该传动装置的运动来带动按摩头200进行摇动，从而可以实现对头部的按摩。

本实施例中，机身100大致呈方形结构，包括第一壳体101a和第二壳体101b，第一壳体101a和第二壳体101b卡合连接或螺钉连接，且上壳体101a和下壳体101b围合形成收容传动装置和电机的空间。按摩头200位于第二壳体101b的一侧。第一壳体101a供使用者的手进行握持，因此为了方便使用者的握持，该第一壳体101a靠近手心的位置可设计为弧面。

进一步地，该机身的壳体上还卡接有一提手部102，该提手部102便于使用者携带，大大方便了使用者。

本实施例中，按摩头200为4个，且均匀分布于机身100的一侧。四个按摩头200可围合形成方形或圆形。可以理解的是，在按摩器应用于不同的场景时，可以设置不同数量的按摩头，例如2个，3个，甚至5个，6个等等。

进一步地，上述4个按摩头包括两组按摩头，例如相邻的两个按摩头为第一按摩头组，其余的两个按摩头为第二按摩头组，其中第一按摩头组和第二按摩头组中各自两个按摩头200的摇动方向一致，且第一按摩头组中按摩头的摇动方向和第二按摩头组中按摩头的摇动方向相反。从而使得相邻的两个按摩头200在摇动过程中，形成互相靠近再互相远离的动作，就像人手的张合抓挠动作，获得良好的按摩效果。

结合参照图3至图6，一实施例中，传动装置包括基座12、驱动组件14以及摇杆组件16。基座12包括座体以及设置于座体上的转轴126；所述驱动组件14安装于基座12的转轴126上，并且驱动组件14在基座12的安装面上绕基座12的转轴126转动。摇杆组件16包括第一端和第二端，其中摇杆组件的第一端与驱动组件14连接，摇杆组件16的第二端安装有按摩头200，因此按摩头200在驱动组件14的带动下，绕基座12的转轴126的轴向中心线进行旋转，以对头部进行按摩。

具体地，基座12包括上基座122和下基座124，其中上基座122与下基座124之间配合连接并形成放置驱动组件14的容纳空间。下基座124上设有供驱动组件14安装的转动轴126，且上基座122设有与驱动组件14对应的开口。摇杆组件16的第一端由开口伸入容纳空间，并安装于驱动组件14的斜孔142内。可以理解的是，上述电机也可以设于该容纳空间内。为了减少容纳空间的体积，电机103可横放于下基座124上。通过上基座122和下基座124的配合，可将多个驱动组件和电机均收容在一起，使得结构紧凑。

上述驱动组件14收容于所述基座12的容纳空间内，驱动组件14的一侧面安装于所述下基座122上，且绕转动轴126转动；驱动组件14的另一侧面上设有一斜孔142，该斜孔142的轴向中心线与转轴126的轴向中心线呈夹角设置。进一步地，斜孔142的截面呈锥形，因此斜孔142也可以称为锥形孔。可以理解的是该斜孔142可以为盲孔，也可以为贯穿孔。将斜孔设置成锥形结构，不但使得驱动组件14的加工模具简单，而且使得摇杆组件16的组装更加容易。

进一步地，一实施例中，上述驱动组件14包括驱动齿轮144，驱动齿轮144在电机120的带动下，绕下基座124上的转轴126转动。而且，上述斜孔142设于所述驱动齿轮144上。可以理解的是，在驱动齿轮144与电机120之间还设有传动齿轮，尤其是驱动按摩头200按不同的旋转方向进行摇动时，需要在驱动齿轮144与电机120之间设置多个传动齿轮，来驱动驱动齿轮144不同的旋转方向。

另一实施例中，上述驱动组件14除了包括驱动齿轮144之外，还包括位于驱动齿轮上的中间驱动件146，中间驱动件146安装于驱动齿轮144上，且随驱动齿轮144一起转动。而且，上述斜孔142设于中间驱动件146上。

具体地，上述驱动齿轮144上设有至少两个卡槽145，对应地，在中间驱动件146与驱动齿轮144的安装面上凸伸形成与卡槽145对应的卡销147。卡销147对其卡槽145插入，使得中间驱动件146安装于驱动齿轮144上，且在驱动齿轮144绕转轴126旋转时，可以带动中间驱动件146一起旋转。

通过上述驱动组件14的结构，不但实现了驱动组件的驱动作用，而且还使得驱动组件14的斜孔142加工更加容易实现。而且，由于斜孔加工于中间驱动件146上，相对于驱动齿轮144，该斜孔142的加工尺寸以及形状可以不再受驱动齿轮144的限制。另外，由于中间驱动件146比驱动齿轮144小，因此，基座12的上基座122对应中间驱动件146设置的开口也可以变小。

上述摇杆组件16包括组装在一起的摇动杆162、支撑件164、定位轴166。摇动杆162包括第一端和第二端，摇动杆162的第一端可作为摇杆组件16的第一端，摇动杆162的第二端可作为摇杆组件16的第二端。其中摇动杆162的第一端安装于驱动组件14上，具体斜插于上述驱动组件14的斜孔142中；摇动杆16的第二端供按摩头200进行安装。上述摇杆组件16组装后，支撑件164、定位轴166与摇动杆162均呈交叉设置，且支撑件164、定位轴166与摇动杆162的轴向中心线相交于一点。

由于组装后的摇动杆162与支撑件164、定位轴166相交于一点，因此摇动杆162在驱动组件14的带动下转动时，可以基于该交点进行稳定地摇动，而不会从支撑件164上脱落。

具体地，一实施例中，摇动杆162的中部设有交叉设置的第一贯穿孔1621和第二贯穿孔1622。支撑件164穿设于第一贯穿孔1621，且该支撑件164两端安装于支撑座163上；支撑件164中部还设有第三贯穿孔1641。定位轴166穿设于第二贯穿孔1622以及第三贯穿孔1641。进一步地，该支撑座163为轴承座，且该支撑座163还通过支撑盖165固定。

由于摇动杆162的第一端斜插于驱动组件14的斜孔142内，因此，该摇动杆162的第一端设置为与斜孔142对应的形状，即锥形。

进一步地，上述第一贯穿孔1621的轴向中心线与第二贯穿孔1622轴向中心线基本垂直设置。如此，更加便于支撑件164的结构设置，也更利于摇动杆162的转动。

由于上述摇动杆162、支撑件164和定位轴166的结构，组装后的摇动杆162的轴线l1、支撑件164的轴线l2以及定位轴166的轴线l3相交于一个点，所以摇动杆162在转动过程中，受支撑件164和定位轴166的限制，基于该交点，摇动杆162的第二端绕转轴126的轴向中心线进行旋转，不会偏离该旋转轨迹，也不会从支撑件164上脱落，即提高了按摩器的传动可靠性和稳定性。

进一步地，上述支撑件164的中部表面为弧面，且支撑件164的中部比支撑件164的两端大。为了更好的进行摇动杆的摇动，摇动杆162的第一贯穿孔1621的内壁在其中部的位置处向内凹陷形成内凹面，该内凹面与支撑件164中部的弧面形成配合，不但可以减少部件之间转动时的摩擦力，而且还给摇动杆162的转动提供充分的转动空间，使得摇动杆162转动时更顺畅。可以理解的是，支撑件164的中部以及两端的截面可以根据需要设计为多种形状，例如正方形、圆形或椭圆形。而且，供支撑件164穿设的摇动杆162第贯穿孔1621设置为能收容支撑件164的形状。

另外，由于摇动杆162斜插于中间驱动件146上，没有了齿轮的外齿限制，因此使得斜插于斜孔142的摇动杆162可以倾斜更大的角度，从而加大了摇动杆的摇动幅度。而且，还可以使得驱动齿轮的直径可以自由设计成更小，大大减小了按摩器的体积，使得按摩器更小巧。

需要说明的是，上述摇动杆162、支撑件164以及定位轴166的结构可以经过其他的变形或替代方案，例如支撑件中部设有呈交叉设置的第一贯穿孔和第二贯穿孔，摇动杆穿设于支撑件的第一贯穿孔中，且摇动杆上还设有第三贯穿孔，定位轴穿设于第二贯穿孔和第三贯穿孔。凡是在摇动杆162、支撑件164以及定位轴166组装设置，且三者相交于一点的发明构思基础上进行的变形和替代方案，均在本发明的保护范围内。

另外，可以理解的是，上述传动装置中驱动组件以及摇杆组件的结构也可以应用于其他的按摩器中，来实现按摩头的旋转，达到可靠按摩的目的。

进一步地，结合参照图4以及图7、图8，上述摇杆组件16还包括套接于摇动杆162上的连接柱167，该连接柱167设有套孔，该套孔套设于摇动杆162的第二端上，此时，连接柱167的另一端作为摇杆组件16的第二端，凸伸于机身100的壳体101外，供按摩头200安装。为了防止连接柱167从摇动杆162上脱落，连接柱167还设有贯穿连接柱167的固定孔1671，该固定孔1671与套孔连通；摇动杆162的第二端的端部设有朝摇动杆162的第一端延伸的螺纹孔1623，在连接柱167套接于摇动杆162后，通过螺钉穿过固定孔1671固定于摇动杆162的螺纹孔1623内，使得连接柱167与摇动杆162之间的连接更加稳定。当然，连接柱167与摇动杆162之间的连接结构不限于上述的螺钉连接，也可以通过其他的卡持连接结构等等。

一实施例中，该连接柱167的外周形成一凸包1672，且连接柱167的外壁上还设有轴向延伸的第一限位件1673。对应地，按摩头200包括按摩基座22以及自按摩基座22上延伸形成的多个按摩齿24。按摩基座22上设有与连接柱167配合的安装孔26，该安装孔26内壁形成与第一限位件1673配合的第二限位件，以及形成与凸包1672配合的限位凹槽。具体地，第一限位件1673与第二限位件可以设置为狭槽和凸条的卡合结构。

进一步地，上述按摩齿24的自由端位于同一弧面上。由于按摩头200通过摇动实现对头部进行按摩，而该按摩齿24的结构设计，可以使得任何时候按摩齿24均能更好地适应头部形状，从而与头部进行有效地接触，达到高效率的按摩目的。

需要说明的是，上述描述的实施例中，可以根据设计需要进行结构之间的变换和组合，例如上述驱动组件14也可以用于其他结构的摇杆组件的组装和驱动，上述摇杆组件16也可以安装于其他结构的驱动组件上，上述按摩头也可以适用于其他结构的按摩头结构。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。