1.一种驱动按摩头运动的摇杆组件，其特征在于，包括：
摇动杆，所述摇动杆包括第一端和第二端，所述第一端安装于驱动组件上，所述第二端安装有按摩头，所述摇动杆设有呈交叉设置且连通的第一贯穿孔和第二贯穿孔；
支撑件，所述支撑件穿设于所述第一贯穿孔，且所述支撑件的两端安装于支撑座上，所述支撑件上还设有第三贯穿孔；
定位轴，穿设于所述第二贯穿孔和所述第三贯穿孔。
2.如权利要求1所述的驱动按摩头运动的摇杆组件，其特征在于，所述驱动组件绕一转轴旋转，且所述驱动组件在偏离旋转中心的位置处设有斜孔；所述摇动杆的第一端斜插于所述斜孔内。
3.如权利要求2所述的驱动按摩头运动的摇杆组件，其特征在于，所述摇动杆的第一端呈锥形，所述斜孔也呈锥形。
4.如权利要求1所述的驱动按摩头运动的摇杆组件，其特征在于，所述第一贯穿孔的轴向中心线与所述第二贯穿孔的轴向中心线垂直设置。
5.如权利要求1所述的驱动按摩头运动的摇杆组件，其特征在于，所述支撑件中部的表面为弧面，且所述支撑件的中部比所述支撑件的两端大。
6.如权利要求5所述的驱动按摩头运动的摇杆组件，其特征在于，所述第一贯穿孔的内壁在中部的位置处向内凹陷形成内弧面，与所述支撑部中部的弧面配合。
7.一种按摩器，其特征在于，包括依次连接的驱动组件、摇杆组件以及按摩头；所述摇杆组件为权利要求1-6任一项所述的摇杆组件，所述驱动组件驱动所述摇杆组件，来带动与摇杆组件连接的按摩头运动。
8.如权利要求7所述的按摩器，其特征在于，所述驱动组件包括驱动齿轮，供所述摇杆组件安装的斜孔设于所述驱动齿轮上。
9.如权利要求7所述的按摩器，其特征在于，所述驱动组件包括驱动齿轮以及位于所述驱动齿轮上的中间驱动件，所述中间驱动件与所述驱动齿轮连接，并随所述驱动齿轮旋转；供所述摇杆组件安装的斜孔设于所述中间驱动件上。
10.如权利要求7所述的按摩器，其特征在于，所述按摩头包括座体以及由座体一侧凸伸的多个按摩齿。