一种医用轮椅的制作方法

本发明属于医用轮椅的技术领域，具体涉及一种医用轮椅的机械制动装置。

背景技术：

轮椅是现有技术中大量使用的一种具有可移动的轮子的装置，社会上因病、伤、残不能行走的人对此需求很大，轮椅既保证了生活质量的提高又有助于患者的快速康复，增强了短距离移动的可能性，对不能行走或行走困难的人，它是非常有用和有效的工具，帮助极大。

目前医用轮椅多数为手动驱动的轮椅，由于医院环境特殊，病人或者轮椅使用者很多情况下都是首次接触轮椅，而首次使用者由于身处医院，并不能时刻都有护理人员或者家人推动其进行活动，很多情况下需要使用者独自驱动轮椅进行活动，而现有技术中手动驱动的轮椅存在不易驱动、不易控制、无法有效制动和防止后退等技术问题，因此迫切需要对手动轮椅存在的上述问题进行改进。

技术实现要素：

为了解决现有技术中存在的技术问题，本发明提出一种医用轮椅，其中的机械制动装置具体应用于手动驱动轮椅的两个后轮的轮毂，以便能够获得理想的控制效果。

一种医用轮椅，包括前轮、后轮、座椅以及机械制动装置，其中前轮万向转动，用于控制方向，后轮用于人工驱动轮椅运动，所述机械制动装置安装在后轮轮毂上；

所述机械制动装置，包括底座，制动装置以及调节旋钮，其中底座连接在手动驱动轮椅后轮轮毂上，制动装置位于底座以及调节旋钮之间，轮椅后轮轴穿过底座与制动装置相连；

所述底座为圆台形状，所述底座远离后轮轮毂一端的圆台小端平面上圆周均布个螺钉孔，所述小端平面上设有个从小端平面向下去除材料形成的平台，每个平台位于两个所述螺钉孔之间；所述小端平面上设有环形凹槽，所述平台内壁与所述环形凹槽之间开有窗口；

所述制动装置包括棘轮以及棘爪，所述棘轮与轴套为一体设置，所述棘爪为个，围绕所述棘轮圆周均布，所述个棘爪外侧设有板簧；所述棘轮、所述棘爪以及所述板簧均位于圆台小端平面相应形状的凹槽内；

通过旋转调节旋钮改变制动装置的状态，使得轮椅后轮在自由旋转状态、仅前进状态和前进后退均锁定的状态之间来回切换。

所述板簧为u形，其中u形两端长度不一致，其中长边抵靠在所述棘爪外侧；所述小端平面上设有个圆周均布的沉孔，每个沉孔内设有球，所述球与所述沉孔孔底之间设有弹簧，所述弹簧给予球施加推力。

所述调节旋钮包括上部握持部，下部显示部以及底部连接部，所述下部显示部包括组颜色指示器，每组颜色指示器均包括一个绿色指示器、一个红色指示器以及一个黄色指示器，组颜色指示器圆周均布在所述下部显示部圆周上。

所述底部连接部包括设置在所述调节旋钮底部上的组半球座，每组半球座圆周上与每组颜色指示器一一对应，每组半球座均为个一组，且每组半球座与一个所述球一一对应，同一状态下，每组半球座只与一个球相配合。

所述底部连接部还包括从所述调节旋钮底部上突出的个弧形止动件，所述弧形止动件沿所述调节旋钮底部圆周均布，且每个弧形止动件的圆心与所述调节旋钮的圆心重合。

所述底部连接部还包括从所述下部显示部底部突出的结合齿，所述结合齿为三个，围绕圆周方向均布，所述结合齿插入所述环形凹槽内，且所述下部显示部底部轴向上比所述调节旋钮底部更高。

机械制动装置还包括固定片，所述固定片抵靠在所述下部显示部的凸台上，所述固定片上圆周均布个通孔，螺钉穿过通孔与所述螺钉孔连接，用于将所述调节旋钮与所述底座固定连接。

本发明的优点在于：

1、本发明中的医用轮椅，可以使轮椅处于自由运动，仅前进或者锁定在原地三个工作状态，通过病患旋转调节旋钮来实现状态的切换，同时通过窗口中显示的颜色可以明确观察和指示轮椅目前所处的工作状态，操作简单。

2、本发明中的医用轮椅的机械制动装置，通过棘轮，棘爪，板簧以及弧形止动件的配合，可以使得轮椅在自由运动，仅前进或者锁定在原地三个工作状态之间来回切换，提高操作效率的同时结构简单实用。

3、本发明中的医用轮椅的机械制动装置易于安装和拆卸，可以简单的安装在轮椅后轮轮毂上，不需要额外添加制动零件，改装简单，由病患通过旋钮的简单旋转即可手动安全操作，结构简单，效果好。

附图说明

图1-3示出本装置的三维示意图；

图4-6示出本装置与轮椅后轮轮毂连接轴的三视图；

图7示出本装置图4的沿x-x方向的主视剖面图；

图8示出图4中允许轮毂自由旋转模式的y-y剖面图；

图9示出图4中允许向前旋转但是阻止向后运动模式的y-y剖面图；

图10示出图4中阻止向前和向后旋转模式的y-y剖面图。

具体实施方式

如图1-7所示，一种医用轮椅，包括前轮、后轮、座椅以及机械制动装置，其中前轮万向转动，用于控制方向，后轮用于人工驱动轮椅运动，所述机械制动装置安装在后轮轮毂上。

所述机械制动装置，包括底座1，制动装置以及调节旋钮9，其中底座1连接在医用轮椅后轮轮毂上，制动装置位于底座1以及调节旋钮9之间，轮椅后轮轴12穿过底座1与制动装置相连，通过旋转调节旋钮9改变制动装置的状态，使得轮椅后轮在自由旋转状态、仅前进状态和前进后退均锁定的状态之间来回切换。

所述底座1靠近后轮轮毂一端设有多条沿底座中心发散的径向凹槽1a，所述径向凹槽1a与后轮上的轮辐进行匹配，所述底座1中心设有通孔1l，所述后轮轴12从通孔1l中穿过并与制动装置相连。

所述底座1为圆台形状，所述底座1远离后轮轮毂一端平面，即圆台小端平面上圆周均布6个螺钉孔1b，所述小端平面上设有3个从小端平面向下去除材料形成的平台1d，每个平台1d位于两个所述螺钉孔1b之间；所述小端平面上设有环形凹槽1e，所述平台1d内壁与所述环形凹槽1e之间开有窗口1c。

所述制动装置包括棘轮6a以及棘爪5，所述棘轮6a与轴套6为一体设置，所述棘爪5为3个，围绕所述棘轮6a圆周均布，所述3个棘爪5外侧设有板簧4；所述棘轮6a、所述棘爪5以及所述板簧4均位于圆台小端平面相应形状的凹槽内。

所述板簧为u形，其中u形两端长度不一致，其中长边抵靠在所述棘爪5外侧。

所述小端平面上设有3个圆周均布的沉孔1f，每个沉孔内设有球3，所述球3与所述沉孔1f孔底之间设有弹簧2，所述弹簧2给予球3施加推力。

所述调节旋钮9包括上部握持部，下部显示部以及底部连接部，上部握持部便于手工握持操作，更进一步的，上部握持部包括横穿其中的杆10，以便于更为省力的对所述调节旋钮9进行旋转操作。

所述下部显示部包括3组颜色指示器9d，每组颜色指示器均包括一个绿色指示器、一个红色指示器以及一个黄色指示器，3组颜色指示器圆周均布在所述下部显示部圆周上。

所述底部连接部包括设置在所述调节旋钮9底部上的3组半球座9c，每组半球座9c圆周上与每组颜色指示器一一对应，每组半球座9c均为3个一组，且每组半球座9c与一个所述球3一一对应，同一状态下，每组半球座9c只与一个球3相配合。

所述底部连接部还包括从所述调节旋钮9底部上突出的3个弧形止动件9b，所述弧形止动件9b沿所述调节旋钮9底部圆周均布，且每个弧形止动件9b的圆心与所述调节旋钮9的圆心重合，所述弧形止动件9b在径向上比半球座9c更靠近调节旋钮9的圆心。

所述底部连接部还包括从所述下部显示部底部突出的结合齿9a，所述结合齿9a为三个，围绕圆周方向均布，所述结合齿9a插入所述环形凹槽1e内，且所述下部显示部底部轴向上比所述调节旋钮9底部更高，所述结合齿9a在径向上比半球座9c更远离调节旋钮9的圆心。

机械制动装置还包括固定片7，所述固定片7抵靠在所述下部显示部的凸台上，所述固定片7上圆周均布6个通孔7a，螺钉8穿过通孔7a与所述螺钉孔1b连接，用于将所述调节旋钮9与所述底座1固定连接。

所述后轮轴12依次穿过所述底座，所述调节旋钮9，并与顶部固定销11连接；其中，所述后轮轴12与轴套6固定连接，即所述后轮轴12与棘轮6a固定连接。

其中，机械制动装置在使用时，所述结合齿9a插入所述环形凹槽1e内，所述弧形止动件9b位于所述棘爪5内侧，所述板簧4长边抵靠在所述棘爪5外侧，所述颜色指示器9d位于所述窗口1c处，且同一状态下通过三个1窗口1c同时只能看见同一个相同颜色的指示器，并且在所述调节旋钮9旋转之后，可以看见不同颜色的指示器；所述颜色指示器9d，所述半球座9c以及所述弧形止动件9b在圆周方向上位置一一对应；且所述弧形止动件9b在径向上位于棘轮6a的外侧。

本申请中医用轮椅的使用方法如下：

后轮自由旋转状态：如图8所示，旋转调节旋钮9，使弧形止动件9b抵靠在棘爪5内侧，从而将棘爪5抬起，使得棘爪5不与棘轮6a啮合，从而棘爪5不再束缚棘轮6a的旋转状态，从而后轮轴12的旋转运动不受约束，使得后轮处于自由旋转状态。

后轮单向转动状态：如图9所示，旋转调节旋钮9，使弧形止动件9b不与棘爪5接触，棘爪5在板簧4的作用下，使得棘轮6a与棘爪5处于正常啮合状态，使得后轮轴12只能单向转动，使得后轮处于只能前进不能后退的状态。

后轮锁定状态，如图10所示，旋转调节旋钮9，使弧形止动件9b与相邻的另一棘爪5接触，使弧形止动件9b抵靠在另一棘爪5外侧，从而将3个棘爪5锁定在与棘轮6a啮合的位置，使得后轮轴12被锁定不能转动，使得后轮处于既不能前进又不能后退的状态，即将轮椅锁定在原地。

同时，由于球3和半球座9c的相互配合，使得每次球3与半球座9c都对应后轮转动的一个状态，使得病患方便控制轮椅的状态，操作简单；同时，从窗口1c也可以看到颜色指示器9d的颜色，从而让病患更加清晰简单的了解轮椅的使用状态，例如，当病患从窗口1c看到颜色指示器为绿色时，轮椅处于自由转动状态；当病患从窗口1c看到颜色指示器为黄色时，轮椅处于只能前进不能后退的状态；当病患从窗口1c看到颜色指示器为红色时，轮椅处于锁定状态。