1.一种医用轮椅，其特征在于，包括前轮、后轮、座椅以及机械制动装置，其中前轮万向转动，用于控制方向，后轮用于人工驱动轮椅运动，所述机械制动装置安装在后轮轮毂上；
所述机械制动装置，包括底座（1），制动装置以及调节旋钮（9），其中底座（1）连接在医用轮椅后轮轮毂上，制动装置位于底座（1）以及调节旋钮（9）之间，轮椅后轮轴（12）穿过底座（1）与制动装置相连；
所述底座（1）为圆台形状，所述底座（1）远离后轮轮毂一端的圆台小端平面上圆周均布6个螺钉孔（1b），所述小端平面上设有3个从小端平面向下去除材料形成的平台（1d），每个平台（1d）位于两个所述螺钉孔（1b）之间；所述小端平面上设有环形凹槽（1e），所述平台（1d）内壁与所述环形凹槽（1e）之间开有窗口（1c）；
所述制动装置包括棘轮（6a）以及棘爪（5），所述棘轮（6a）与轴套（6）为一体设置，所述棘爪（5）为3个，围绕所述棘轮（6a）圆周均布，所述3个棘爪（5）外侧设有板簧（4）；所述棘轮（6a）、所述棘爪（5）以及所述板簧（4）均位于圆台小端平面相应形状的凹槽内；
通过旋转调节旋钮（9）改变制动装置的状态，使得轮椅后轮在自由旋转状态、仅前进状态和前进后退均锁定的状态之间来回切换。
2.根据权利要求1所述的医用轮椅，其特征在于，所述板簧为u形，其中u形两端长度不一致，其中长边抵靠在所述棘爪（5）外侧；所述小端平面上设有3个圆周均布的沉孔（1f），每个沉孔内设有球（3），所述球（3）与所述沉孔（1f）孔底之间设有弹簧（2）。
3.根据权利要求1所述的医用轮椅，其特征在于，所述调节旋钮（9）包括上部握持部，下部显示部以及底部连接部，所述下部显示部包括3组颜色指示器（9d），每组颜色指示器均包括一个绿色指示器、一个红色指示器以及一个黄色指示器，3组颜色指示器圆周均布在所述下部显示部圆周上。
4.根据权利要求3所述的医用轮椅，其特征在于，所述底部连接部包括设置在所述调节旋钮（9）底部上的3组半球座（9c），每组半球座（9c）圆周上与每组颜色指示器一一对应，每组半球座（9c）均为3个一组，且每组半球座（9c）与一个所述球（3）一一对应，同一状态下，每组半球座（9c）只与一个球（3）相配合。
5.根据权利要求3所述的医用轮椅，其特征在于，所述底部连接部还包括从所述调节旋钮（9）底部上突出的3个弧形止动件（9b），所述弧形止动件（9b）沿所述调节旋钮（9）底部圆周均布，且每个弧形止动件（9b）的圆心与所述调节旋钮（9）的圆心重合。
6.根据权利要求3所述的医用轮椅，其特征在于，所述底部连接部还包括从所述下部显示部底部突出的结合齿（9a），所述结合齿（9a）为三个，围绕圆周方向均布，所述结合齿（9a）插入所述环形凹槽（1e）内，且所述下部显示部底部轴向上比所述调节旋钮（9）底部更高。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的医用轮椅，其特征在于，机械制动装置还包括固定片（7），所述固定片（7）抵靠在所述下部显示部的凸台上，所述固定片（7）上圆周均布6个通孔（7a），螺钉（8）穿过通孔（7a）与所述螺钉孔（1b）连接，用于将所述调节旋钮（9）与所述底座（1）固定连接。