一种腿部康复用感觉测试机器人的制作方法

本发明涉及康复治疗设备技术领域，具体为一种腿部康复用感觉测试机器人。

背景技术：

康复治疗学专业是医学技术类的一种，国内众多医科大学医科大学都开设该专业，我国的康复治疗专业开班较晚，目前我国高等院校的培养模式以西医为主，以我国传统医学为辅，齐头并进，一般在康复治疗过程中都需要用到感觉测试装置，通过感觉测试装置可以对治疗者的康复情况进行实时观察，而现有技术中的感觉测试装置的座椅处大多数都是固定高度的，无法进行调节，存在单一性，同时测试装置的位置也无法进行调节，治疗者在进行测试时也比较麻烦，而且现有技术中的座椅舒适度也比较低。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种腿部康复用感觉测试机器人，以解决上述背景技术中提出的而现有技术中的感觉测试装置的座椅处大多数都是固定高度的，无法进行调节的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种腿部康复用感觉测试机器人，包括第一横板和第一竖板，所述第一横板的上表面右侧开设有滑槽，所述第一横板的上表面中间固接有第一竖板，所述第一竖板的上方安装有弹力装置；

所述弹力装置包括筒套、第一支板、第二横板、弹簧、第三横板和第一辊轮；

所述套筒位于第一竖板的上方外壁，所述套筒的内壁与第一竖板的外壁间隙配合，所述套筒的右侧固接有第一支板，所述第一支板的上方开设有凹槽，所述第一支板的上方设有第二横板，所述第二横板的下方安装有多个弹簧，多个所述弹簧的上下两侧分别与第二横板和第一支板固定相连，所述套筒的上方左侧设有第三横板，所述第三横板的右侧与第一竖板固定相连，所述第三横板的下方固接有第一辊轮。

优选的，多个所述弹簧之间呈等距分布。

优选的，所述第三横板与第一横板相互平行。

优选的，所述第一横板的左侧上方安装有升降装置；

所述升降装置包括第二竖板、电机、齿轮、l形板、第二辊轮、线绳、第四横板、重力传感器、车轮和第一连杆；

所述第二竖板的下表面与第一横板固定相连，所述第二竖板的内部固接有电机，所述电机的输出轴固接有齿轮，所述齿轮的上方设有l形板，所述l形板的右侧与第一竖板固定相连，所述l形板的上方开设有开口，所述l形板的下方安装有第二辊轮，所述第二辊轮的辊轴通过轴承分别与l形板和第一竖板转动相连，所述第二辊轮的左侧辊轴加工有螺纹，所述第二辊轮的左侧辊轴与齿轮相互啮合，所述第二辊轮的外壁缠绕连接有线绳，所述线绳的的外壁与l形板的开口处内壁间隙配合，所述线绳的上方外壁与第一辊轮的外壁相贴合，所述线绳的上方与套筒的左侧固定相连，所述第二竖板的右侧设有第四横板，所述第四横板的上方内部开设有凹槽，所述第四横板的凹槽处固接有重力传感器，所述第四横板的下表面固接有多个车轮，左右所述车轮的下方外壁与第一横板的滑槽处内壁间隙配合，所述第四横板的左侧固接有第一连杆。

优选的，所述齿轮的中点与电机的输出轴轴线位置一致。

优选的，所述第二辊筒与齿轮的啮合比为1：1。

优选的，所述第一竖板的右侧下方安装有移动装置；

所述移动装置包括第二支板、第五横板、第三竖板、电动推杆、t形齿牙板、齿轮板和第二连杆；

所述第二支板的左侧与第一竖板固定相连，所述支板的中间开设有开口，所述第二支板的右侧上方固接有第五横板，所述第五横板的下表面中间开设有滑槽，所述第五横板的前端面中间固接有第三竖板，所述第五横板的下表面右侧固接有电动推杆，所述电动推杆的左侧固接有t形齿牙板，所述t形齿牙板的上方外壁与第五横板的滑槽处内壁间隙配合，所述第三竖板的后端面下方通过转轴转动连接有齿轮板，所述齿轮板与t形齿牙板相互啮合，所述齿轮板的通过销轴活动连接有第二连杆，所述第二连杆的右侧通过销轴与第一连杆活动相连。

优选的，所述t形齿牙板与第五横板组成滑动结构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、该腿部康复用感觉测试装置，通过电机、齿轮、第二辊轮、第一辊轮、线绳、套筒和第一支板等结构之间的相互配合，可以通过第一电机带动第一支板进行移动，从而达到了对座椅高度进行调节的目的。

2、该腿部康复用感觉测试装置，通过第二支板、第五横板、t形齿牙板、电动推杆和第二横板等结构之间的相互配合，可以通过电动推杆带动t形齿牙板进行移动，从而对测试装置的位置进行调节，这样便增加了适用范围。

3、该腿部康复用感觉测试装置，通过第一连杆、第二连杆、车轮、第一横板和重力传感器等结构之间的相互配合，通过车轮减小了重力传感器移动时产生的摩擦力，从而提高了使用效果。

4、该腿部康复用感觉测试装置，通过套筒、第一支板、弹簧和第二横板等结构之间的相互配合，通过弹簧的弹力性能可以对第二横板起到缓冲的作用，从而提高了治疗者的舒适度。

5、该腿部康复用感觉测试装置，通过电机的输出轴带动齿轮进行转动，齿轮带动第二辊轮进行转动，第二辊轮带动线绳进行移动，线绳通过第一辊轮带动套筒进行移动，套筒带动第一支板进行移动，这样便达到了对乘坐高度进行调节的目的。

6、该腿部康复用感觉测试装置，当治疗者坐在第二横板上时，接通电动推杆的外接电源，启动电动推杆，通过电动推杆带动t形齿牙板进行移动，t形齿牙板带动齿轮板进行转动，t形齿牙板带动第二连杆进行移动，第二连杆带动第一连杆进行移动，第一连杆带动第三横板进行移动，第三横板带动重力传感器进行移动，治疗者将脚放置在重力传感器上进行测试，这样便达到了方便治疗者进行感觉测试的目的。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为图1中套筒、第一支板和弹簧处的结构示意图；

图3为图1中l形板、齿轮和第二辊轮处的结构示意图；

图4为图1中车轮、第一横板和第三横板处的结构示意图；

图5为图1中齿轮板、第二连杆和第一连杆处的结构示意图；

图6为图1中电动推杆、第三竖板和第五横板处的结构示意图。

图中：1、第一横板，2、第一竖板，3、弹力装置，301、套筒，302、第一支板，303、第二横板，304、弹簧，305、第三横板，306、第一辊轮，4、升降装置，401、第二竖板，402、电机，403、齿轮，404、l形板，405、第二辊轮，406、线绳，407、第三横板，408、重力传感器，409、车轮，410、第一连杆，5、移动装置，501、第二支板，502、第五横板，503、第三竖板，504、电动推杆，505、t形齿牙板，506、齿轮板，507、第二连杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种腿部康复用感觉测试机器人，包括第一横板1和第一竖板2，第一横板1的上表面右侧开设有滑槽，第一横板1的上表面中间固接有第一竖板2，第一竖板2的上方安装有弹力装置3，弹力装置3包括筒套301、第一支板302、第二横板303、弹簧304、第三横板305和第一辊轮306，套筒301位于第一竖板2的上方外壁，套筒301的内壁与第一竖板2的外壁间隙配合，套筒301可以在第一竖板2处进行移动，套筒301的右侧固接有第一支板302，第一支板302的上方开设有凹槽，第一支板302的上方设有第二横板303，第二横板303的下方安装有4个弹簧304，4个弹簧304的上下两侧分别与第二横板303和第一支板302固定相连，当第二横板303向下移动时弹簧304处于压缩状态，套筒301的上方左侧设有第三横板305，第三横板305的右侧与第一竖板2固定相连，第三横板305的下方固接有第一辊轮306，4个弹簧304之间呈等距分布，第三横板305与第一横板1相互平行。

第一横板1的左侧上方安装有升降装置4，升降装置4包括第二竖板401、电机402、齿轮403、l形板404、第二辊轮405、线绳406、第四横板407、重力传感器408、车轮409和第一连杆410，第二竖板401的下表面与第一横板1固定相连，第二竖板401的内部固接有电机402，电机402的型号为ecma-e11320rs，电机402的输出轴固接有齿轮403，电机402的输出轴可以带动齿轮403进行转动，齿轮403的上方设有l形板404，l形板404的右侧与第一竖板2固定相连，l形板404的上方开设有开口，l形板404的下方安装有第二辊轮405，第二辊轮405的辊轴通过轴承分别与l形板404和第一竖板2转动相连，第二辊轮405的辊轴处通过轴承可以在第一竖板2和l形板404处进行转动，第二辊轮405的左侧辊轴加工有螺纹，第二辊轮405的左侧辊轴与齿轮403相互啮合，齿轮403可以带动第二辊轮405进行转动，第二辊轮405的外壁缠绕连接有线绳406，第二辊轮405可以带动线绳406进行移动，线绳406的的外壁与l形板404的开口处内壁间隙配合，线绳406可以在l形板404处进行移动，线绳406的上方外壁与第一辊轮306的外壁相贴合，第一辊轮306可以对线绳406起限位作用，线绳406的上方与套筒301的左侧固定相连，通过线绳406可以带动套筒301进行移动，第二竖板401的右侧设有第四横板407，第四横板407的上方内部开设有凹槽，第四横板407的凹槽处固接有重力传感器408，重力传感器408的型号为lz-hp2，通过重力传感器408可以对治疗者的腿部发力感觉进行测试，第四横板407的下表面固接有2个车轮409，车轮409可以带动第四横板407进行移动，左右车轮409的下方外壁与第一横板1的滑槽处内壁间隙配合，第一横板1的滑槽可以对车轮409起限位作用，第四横板407的左侧固接有第一连杆410，齿轮403的中点与电机402的输出轴轴线位置一致，第二辊筒405与齿轮403的啮合比为1：1。

第一竖板2的右侧下方安装有移动装置5，移动装置5包括第二支板501、第五横板502、第三竖板503、电动推杆504、t形齿牙板505、齿轮板506和第二连杆507，第二支板501的左侧与第一竖板2固定相连，支板501的中间开设有开口，第二支板501的右侧上方固接有第五横板502，第五横板502的下表面中间开设有滑槽，第五横板502的前端面中间固接有第三竖板503，第五横板502的下表面右侧固接有电动推杆504，电动推杆504的型号为xtl-50，电动推杆504的左侧固接有t形齿牙板505，电动推杆504可以带动t形齿牙板505进行移动，t形齿牙板505的上方外壁与第五横板502的滑槽处内壁间隙配合，t形齿牙板505的上方可以在第五横板502的滑槽处进行移动，第五横板502通过滑槽可以对t形齿牙板505起限位作用，第三竖板503的后端面下方通过转轴转动连接有齿轮板506，齿轮板506通过转轴可以在第三竖板503处进行转动，齿轮板506与t形齿牙板505相互啮合，t形齿牙板505可以带动齿轮板506进行转动，齿轮板506的通过销轴活动连接有第二连杆507，第二连杆507的右侧通过销轴与第一连杆410活动相连，第二连杆507通过销轴可以在齿轮板506和第一连杆410处进行转动，t形齿牙板505与第五横板502组成滑动结构。

当治疗者需要使用腿部康复用感觉测试装置时，首先治疗者接通电机402的外接电源，启动电机402，通过电机402的输出轴带动齿轮403进行转动，齿轮403带动第二辊轮405进行转动，第二辊轮405带动线绳406进行移动，线绳406通过第一辊轮306带动套筒301进行移动，套筒301带动第一支板302进行移动，这样便达到了对乘坐高度进行调节的目的，当治疗者坐在第二横板303上时，接通电动推杆504的外接电源，启动电动推杆504，通过电动推杆504带动t形齿牙板505进行移动，t形齿牙板505带动齿轮板506进行转动，t形齿牙板505带动第二连杆507进行移动，第二连杆507带动第一连杆410进行移动，第一连杆410带动第三横板407进行移动，第三横板407带动重力传感器408进行移动，治疗者将脚放置在重力传感器408上进行测试，这样便达到了方便治疗者进行感觉测试的目的。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。