1.一种腿部康复用感觉测试机器人，包括第一横板（1）和第一竖板（2），所述第一横板（1）的上表面右侧开设有滑槽，所述第一横板（1）的上表面中间固接有第一竖板（2），其特征在于：所述第一竖板（2）的上方安装有弹力装置（3）；
所述弹力装置（3）包括筒套（301）、第一支板（302）、第二横板（303）、弹簧（304）、第三横板（305）和第一辊轮（306）；
所述套筒（301）位于第一竖板（2）的上方外壁，所述套筒（301）的内壁与第一竖板（2）的外壁间隙配合，所述套筒（301）的右侧固接有第一支板（302），所述第一支板（302）的上方开设有凹槽，所述第一支板（302）的上方设有第二横板（303），所述第二横板（303）的下方安装有多个弹簧（304），多个所述弹簧（304）的上下两侧分别与第二横板（303）和第一支板（302）固定相连，所述套筒（301）的上方左侧设有第三横板（305），所述第三横板（305）的右侧与第一竖板（2）固定相连，所述第三横板（305）的下方固接有第一辊轮（306）。
2.根据权利要求1所述的一种腿部康复用感觉测试机器人，其特征在于：多个所述弹簧（304）之间呈等距分布。
3.根据权利要求1-2所述的一种腿部康复用感觉测试机器人，其特征在于：所述第三横板（305）与第一横板（1）相互平行。
4.根据权利要求1所述的一种腿部康复用感觉测试机器人，其特征在于：所述第一横板（1）的左侧上方安装有升降装置（4）；
所述升降装置（4）包括第二竖板（401）、电机（402）、齿轮（403）、l形板（404）、第二辊轮（405）、线绳（406）、第四横板（407）、重力传感器（408）、车轮（409）和第一连杆（410）；
所述第二竖板（401）的下表面与第一横板（1）固定相连，所述第二竖板（401）的内部固接有电机（402），所述电机（402）的输出轴固接有齿轮（403），所述齿轮（403）的上方设有l形板（404），所述l形板（404）的右侧与第一竖板（2）固定相连，所述l形板（404）的上方开设有开口，所述l形板（404）的下方安装有第二辊轮（405），所述第二辊轮（405）的辊轴通过轴承分别与l形板（404）和第一竖板（2）转动相连，所述第二辊轮（405）的左侧辊轴加工有螺纹，所述第二辊轮（405）的左侧辊轴与齿轮（403）相互啮合，所述第二辊轮（405）的外壁缠绕连接有线绳（406），所述线绳（406）的的外壁与l形板（404）的开口处内壁间隙配合，所述线绳（406）的上方外壁与第一辊轮（306）的外壁相贴合，所述线绳（406）的上方与套筒（301）的左侧固定相连，所述第二竖板（401）的右侧设有第四横板（407），所述第四横板（407）的上方内部开设有凹槽，所述第四横板（407）的凹槽处固接有重力传感器（408），所述第四横板（407）的下表面固接有多个车轮（409），左右所述车轮（409）的下方外壁与第一横板（1）的滑槽处内壁间隙配合，所述第四横板（407）的左侧固接有第一连杆（410）。
5.根据权利要求4所述的一种腿部康复用感觉测试机器人，其特征在于：所述齿轮（403）的中点与电机（402）的输出轴轴线位置一致。
6.根据权利要求4所述的一种腿部康复用感觉测试机器人，其特征在于：所述第二辊筒（405）与齿轮（403）的啮合比为1：1。
7.根据权利要求1所述的一种腿部康复用感觉测试机器人，其特征在于：所述第一竖板（2）的右侧下方安装有移动装置（5）；
所述移动装置（5）包括第二支板（501）、第五横板（502）、第三竖板（503）、电动推杆（504）、t形齿牙板（505）、齿轮板（506）和第二连杆（507）；
所述第二支板（501）的左侧与第一竖板（2）固定相连，所述支板（501）的中间开设有开口，所述第二支板（501）的右侧上方固接有第五横板（502），所述第五横板（502）的下表面中间开设有滑槽，所述第五横板（502）的前端面中间固接有第三竖板（503），所述第五横板（502）的下表面右侧固接有电动推杆（504），所述电动推杆（504）的左侧固接有t形齿牙板（505），所述t形齿牙板（505）的上方外壁与第五横板（502）的滑槽处内壁间隙配合，所述第三竖板（503）的后端面下方通过转轴转动连接有齿轮板（506），所述齿轮板（506）与t形齿牙板（505）相互啮合，所述齿轮板（506）的通过销轴活动连接有第二连杆（507），所述第二连杆（507）的右侧通过销轴与第一连杆（410）活动相连。
8.根据权利要求1-7所述的一种腿部康复用感觉测试机器人，其特征在于：所述t形齿牙板（505）与第五横板（502）组成滑动结构。
9.腿部康复用感觉测试机器人的测试方法，其特征在于：当治疗者需要使用腿部康复用感觉测试装置时，首先治疗者接通电机402的外接电源，启动电机402，通过电机402的输出轴带动齿轮403进行转动，齿轮403带动第二辊轮405进行转动，第二辊轮405带动线绳406进行移动，线绳406通过第一辊轮306带动套筒301进行移动，套筒301带动第一支板302进行移动，这样便达到了对乘坐高度进行调节的目的，当治疗者坐在第二横板303上时，接通电动推杆504的外接电源，启动电动推杆504，通过电动推杆504带动t形齿牙板505进行移动，t形齿牙板505带动齿轮板506进行转动，t形齿牙板505带动第二连杆507进行移动，第二连杆507带动第一连杆410进行移动，第一连杆410带动第三横板407进行移动，第三横板407带动重力传感器408进行移动，治疗者将脚放置在重力传感器408上进行测试，这样便达到了方便治疗者进行感觉测试的目的。