一种模拟步态下肢行走训练装置的制作方法

[0001]
本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种模拟步态下肢行走训练装置。


背景技术：

[0002]
在常见的脊髓损伤以及脑瘫、偏瘫患者的术后治疗中，通常都会需要行走功能的康复治疗。在没有机械辅助的情况下，通常会由人工来辅助支撑患者，由人工帮助或者患者自行进行行走功能训练，
[0003]
其问题在于：因患者行走功能尚未恢复，所以行走训练费时费力，训练效率低。故需要一种能辅助患者进行模拟步态下肢行走训练装置来解决这一问题。


技术实现要素：

[0004]
本发明的目的在于提供一种模拟步态下肢行走训练装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
[0005]
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种模拟步态下肢行走训练装置，包括基板、固定板、支撑连板、支撑柱、保护框和踩踏结构，所述基板呈矩形板状结构，所述基板上对称开设有两组滑腔，滑腔处滑动设置有踩踏结构，所述基板内部开设有传动腔，传动腔内设置有带动两组所述踩踏结构位置调节的传动结构；
[0006]
所述基板的一端顶部处垂直固定有两组支撑连板，所述支撑连板的两侧固定有三角状的固定板，且固定板通过螺栓固定在基板上，所述支撑连板顶部处固定有配合柱，所述支撑柱呈u型杆状结构，且所述支撑柱插接安装在配合柱上，所述支撑柱内部设置有辅助支撑柱高度调节的升降结构；
[0007]
所述支撑柱的外侧边上均固定有保护框，两组所述保护框上设置有保护结构，所述支撑柱的开口向下，且支撑柱靠近开口处设置有支撑结构。
[0008]
优选的，所述踩踏结构包括踩踏盒，所述踩踏盒呈鞋型盒状结构，所述踩踏盒底部处固定有突出块，且突出块滑动设置在滑腔中。
[0009]
优选的，所述踩踏盒内部开设有滑动腔，滑动腔的一端设置有弧形的固定块，滑动腔底部处开设有通槽，通槽内部转动设置有配合杆，所述固定块底部设置有滑动块，滑动块套设安装在配合杆上，所述配合杆的一端固定在调节电机的机轴前端。
[0010]
优选的，所述传动结构包括连接块、啮合轮和传动杆，所述连接块设置有两组，且滑动设置在传动腔内，所述连接块的外侧边与突出块固定，两组所述连接块之间转动设置有若干组啮合轮，一组所述连接块上穿设安装有传动杆，所述传动杆的一端固定在传动电机的机轴前端。
[0011]
优选的，所述啮合轮的外缘与连接块贴合的一侧边啮合，所述传动杆转动设置在传动腔内，所述连接块与传动杆之间螺纹配合。
[0012]
优选的，所述升降结构包括螺纹杆、凹槽轮和转盘，所述配合柱上钻设有供螺纹杆穿设的安装腔，安装腔与螺纹杆之间螺纹配合，所述螺纹杆顶部处固定有凹槽轮，所述支撑
柱顶部中心处转动设置有转盘，所述凹槽轮和转盘之间通过链条进行传动。
[0013]
优选的，所述保护结构包括第一展板、第二展板和插接板，所述第一展板和第二展板均呈矩形板状结构，所述第一展板和第二展板的一端均固定有套筒，套筒套设安装在保护框上，所述第一展板内部开设有推送腔，推送腔内滑动设置有u型的插接板，所述第一展板的一侧边中段处开设有滑槽，滑槽内部滑动设置有推送柱，推送柱的一端固定在插接板上，所述第二展板远离套筒的一端开设有供插接板插接的插接槽。
[0014]
优选的，所述支撑结构包括撑板、套环和连接杆，所述撑板的一端横向贯穿设置有铰接杆，铰接杆插接安装在支撑柱上，所述支撑柱上套设安装有套环，所述套环的内侧边上铰接安装有连接杆，所述连接杆远离套环的一端铰接安装在撑板上。
[0015]
本发明的技术效果和优点：该模拟步态下肢行走训练装置，通过设置的踩踏结构和传动结构，踩踏结构中的踩踏盒、突出块、固定块、配合杆、调节电机之间的配合，可以根据使用者的腿部大小不同对腿部进行定位夹持，避免在训练过程中腿部脱离踩踏结构，训练效果不佳，通过设置的传动结构，传动结构中的连接块、啮合轮、传动杆、传动电机之间的配合，可以在工作过程中使两组踩踏结构往复摆动运动，进而模拟步态行走，通过设置的升降结构，升降结构中的螺纹杆、凹槽轮、转盘、链条以及配合柱、支撑柱之间的配合，可以在工作过程中根据使用者的身高对装置进行调整，进而适应不同身高的使用者使用，通过设置的支撑结构，支撑结构中的支撑连板、套环、连接杆之间的配合，可以方便在使用一段时间后供使用者坐立进行休息，通过设置的保护结构，保护结构中的第一展板、第二展板、插接板以及保护框之间的配合，可以对使用者进行很好的框架支撑保护。该模拟步态下肢行走训练装置，设计合理，能方便患者进行模拟步态训练，同时能根据不同患者的身高等不同对装置进行调整，并能在训练过程中对使用者进行保护，方便休息，适合推广使用。
附图说明
[0016]
图1为本发明的结构示意图；
[0017]
图2为本发明保护结构的剖视图；
[0018]
图3为本发明基板的剖视图；
[0019]
图4为本发明踩踏盒的剖视图；
[0020]
图5为本发明支撑连板与支撑柱的剖视图；
[0021]
图6为本发明图1中a处的放大图。
[0022]
图中：1基板、2固定板、3支撑连板、31配合柱、4支撑柱、5升降结构、7螺纹杆、8凹槽轮、9转盘、10链条、11保护框、12保护结构、13第一展板、14第二展板、15插接板、16踩踏结构、17踩踏盒、171突出块、18固定块、19配合杆、20调节电机、21传动结构、22连接块、23啮合轮、24传动杆、25传动电机、26支撑结构、27撑板、28套环、29连接杆。
具体实施方式
[0023]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0024]
本发明提供了如图1-6所示的一种模拟步态下肢行走训练装置，包括基板1、固定板2、支撑连板3、支撑柱4、保护框11和踩踏结构16，所述基板1呈矩形板状结构，所述基板1上对称开设有两组滑腔，滑腔处滑动设置有踩踏结构16，所述基板1内部开设有传动腔，传动腔内设置有带动两组所述踩踏结构16位置调节的传动结构21；
[0025]
所述基板1的一端顶部处垂直固定有两组支撑连板3，所述支撑连板3的两侧固定有三角状的固定板2，且固定板2通过螺栓固定在基板1上，所述支撑连板3顶部处固定有配合柱31，所述支撑柱4呈u型杆状结构，且所述支撑柱4插接安装在配合柱31上，所述支撑柱4内部设置有辅助支撑柱4高度调节的升降结构5；
[0026]
所述支撑柱4的外侧边上均固定有保护框11，两组所述保护框11上设置有保护结构12，所述支撑柱4的开口向下，且支撑柱4靠近开口处设置有支撑结构26。
[0027]
具体的，所述踩踏结构16包括踩踏盒17，所述踩踏结构16可以方便使用者腿部放置，可以根据使用者的腿部大小不同对腿部进行定位夹持，避免在训练过程中腿部脱离踩踏结构16，训练效果不佳，所述踩踏盒17呈鞋型盒状结构，所述踩踏盒17底部处固定有突出块171，且突出块171滑动设置在滑腔中。
[0028]
具体的，所述踩踏盒17内部开设有滑动腔，滑动腔的一端设置有弧形的固定块18，滑动腔底部处开设有通槽，通槽内部转动设置有配合杆19，所述固定块18底部设置有滑动块，滑动块套设安装在配合杆19上，所述配合杆19的一端固定在调节电机20的机轴前端。
[0029]
具体的，所述传动结构21包括连接块22、啮合轮23和传动杆24，所述传动结构21可以在工作过程中使两组踩踏结构往复摆动运动，进而模拟步态行走，所述连接块22设置有两组，且滑动设置在传动腔内，所述连接块22的外侧边与突出块171固定，两组所述连接块22之间转动设置有若干组啮合轮23(在两组踩踏结构16最大张开距离时，仍能保证一组或多组啮合轮23与两组连接块22之间贴合且啮合)，一组所述连接块22上穿设安装有传动杆24，所述传动杆24的一端固定在传动电机25的机轴前端。
[0030]
具体的，所述啮合轮23的外缘与连接块22贴合的一侧边啮合，所述传动杆24转动设置在传动腔内，所述连接块22与传动杆24之间螺纹配合。
[0031]
具体的，所述升降结构5包括螺纹杆7、凹槽轮8和转盘9，所述升降结构5可以在工作过程中根据使用者的身高对装置进行调整，进而适应不同身高的使用者使用，所述配合柱31上钻设有供螺纹杆7穿设的安装腔，安装腔与螺纹杆7之间螺纹配合，所述螺纹杆7顶部处固定有凹槽轮8，所述支撑柱4顶部中心处转动设置有转盘9，所述凹槽轮8和转盘9之间通过链条10进行传动。
[0032]
具体的，所述保护结构12包括第一展板13、第二展板14和插接板15，所述保护结构12可以对使用者进行很好的框架支撑保护，所述第一展板13和第二展板14均呈矩形板状结构，所述第一展板13和第二展板14的一端均固定有套筒，套筒套设安装在保护框11上，所述第一展板13内部开设有推送腔，推送腔内滑动设置有u型的插接板15，所述第一展板13的一侧边中段处开设有滑槽，滑槽内部滑动设置有推送柱，推送柱的一端固定在插接板15上，所述第二展板14远离套筒的一端开设有供插接板15插接的插接槽。
[0033]
具体的，所述支撑结构26包括撑板27、套环28和连接杆29，所述支撑结构26可以方便在使用一段时间后供使用者坐立进行休息，所述撑板27的一端横向贯穿设置有铰接杆，铰接杆插接安装在支撑柱4上，所述支撑柱4上套设安装有套环28，所述支撑柱4的一侧边上
固定有定位销，定位销可以在套环28下降到撑板27水平时起到辅助定位的作用，所述套环28的内侧边上铰接安装有连接杆29，所述连接杆29远离套环28的一端铰接安装在撑板27上。
[0034]
工作原理，该模拟步态下肢行走训练装置，工作时，当需要使用者模拟步态行走时，首先根据需要转动转盘9，转盘9转动时带动链条10转动，进而使凹槽轮8转动，凹槽轮8带动螺纹杆7转动，螺纹杆7与配合柱31之间螺纹配合，进而使支撑柱4的位置发生调节，进而对装置的整体高度进行调节，使使用者的脚部插入到踩踏结构16内部，并启动调节电机20，调节电机20带动配合杆19转动，进而使固定块18移动，进而根据需要对固定块18的位置进行调节，进而对脚部进行固定，工作时，将保护结构12合上，并启动传动电机25，传动电机25带动传动杆24转动，传动杆24与连接块22之间螺纹配合，进而使连接块22移动，连接块22与啮合轮23之间啮合，进而使另一组连接块22向相反方向移动，进而带动两组踩踏结构16呈步态展开，通过传动电机25的往复转动带动踩踏结构16呈步态行走，当使用一段时间需要休息时，可将支撑结构26展开，进而方便使用者坐立。该模拟步态下肢行走训练装置，设计合理，能方便患者进行模拟步态训练，同时能根据不同患者的身高等不同对装置进行调整，并能在训练过程中对使用者进行保护，方便休息，适合推广使用。
[0035]
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。