技术特征：
1.一种模拟步态下肢行走训练装置，包括基板(1)、固定板(2)、支撑连板(3)、支撑柱(4)、保护框(11)和踩踏结构(16)，其特征在于：所述基板(1)呈矩形板状结构，所述基板(1)上对称开设有两组滑腔，滑腔处滑动设置有踩踏结构(16)，所述基板(1)内部开设有传动腔，传动腔内设置有带动两组所述踩踏结构(16)位置调节的传动结构(21)；所述基板(1)的一端顶部处垂直固定有两组支撑连板(3)，所述支撑连板(3)的两侧固定有三角状的固定板(2)，且固定板(2)通过螺栓固定在基板(1)上，所述支撑连板(3)顶部处固定有配合柱(31)，所述支撑柱(4)呈u型杆状结构，且所述支撑柱(4)插接安装在配合柱(31)上，所述支撑柱(4)内部设置有辅助支撑柱(4)高度调节的升降结构(5)；所述支撑柱(4)的外侧边上均固定有保护框(11)，两组所述保护框(11)上设置有保护结构(12)，所述支撑柱(4)的开口向下，且支撑柱(4)靠近开口处设置有支撑结构(26)。2.根据权利要求1所述的一种模拟步态下肢行走训练装置，其特征在于：所述踩踏结构(16)包括踩踏盒(17)，所述踩踏盒(17)呈鞋型盒状结构，所述踩踏盒(17)底部处固定有突出块(171)，且突出块(171)滑动设置在滑腔中。3.根据权利要求2所述的一种模拟步态下肢行走训练装置，其特征在于：所述踩踏盒(17)内部开设有滑动腔，滑动腔的一端设置有弧形的固定块(18)，滑动腔底部处开设有通槽，通槽内部转动设置有配合杆(19)，所述固定块(18)底部设置有滑动块，滑动块套设安装在配合杆(19)上，所述配合杆(19)的一端固定在调节电机(20)的机轴前端。4.根据权利要求1所述的一种模拟步态下肢行走训练装置，其特征在于：所述传动结构(21)包括连接块(22)、啮合轮(23)和传动杆(24)，所述连接块(22)设置有两组，且滑动设置在传动腔内，所述连接块(22)的外侧边与突出块(171)固定，两组所述连接块(22)之间转动设置有若干组啮合轮(23)，一组所述连接块(22)上穿设安装有传动杆(24)，所述传动杆(24)的一端固定在传动电机(25)的机轴前端。5.根据权利要求4所述的一种模拟步态下肢行走训练装置，其特征在于：所述啮合轮(23)的外缘与连接块(22)贴合的一侧边啮合，所述传动杆(24)转动设置在传动腔内，所述连接块(22)与传动杆(24)之间螺纹配合。6.根据权利要求1所述的一种模拟步态下肢行走训练装置，其特征在于：所述升降结构(5)包括螺纹杆(7)、凹槽轮(8)和转盘(9)，所述配合柱(31)上钻设有供螺纹杆(7)穿设的安装腔，安装腔与螺纹杆(7)之间螺纹配合，所述螺纹杆(7)顶部处固定有凹槽轮(8)，所述支撑柱(4)顶部中心处转动设置有转盘(9)，所述凹槽轮(8)和转盘(9)之间通过链条(10)进行传动。7.根据权利要求1所述的一种模拟步态下肢行走训练装置，其特征在于：所述保护结构(12)包括第一展板(13)、第二展板(14)和插接板(15)，所述第一展板(13)和第二展板(14)均呈矩形板状结构，所述第一展板(13)和第二展板(14)的一端均固定有套筒，套筒套设安装在保护框(11)上，所述第一展板(13)内部开设有推送腔，推送腔内滑动设置有u型的插接板(15)，所述第一展板(13)的一侧边中段处开设有滑槽，滑槽内部滑动设置有推送柱，推送柱的一端固定在插接板(15)上，所述第二展板(14)远离套筒的一端开设有供插接板(15)插接的插接槽。8.根据权利要求1所述的一种模拟步态下肢行走训练装置，其特征在于：所述支撑结构(26)包括撑板(27)、套环(28)和连接杆(29)，所述撑板(27)的一端横向贯穿设置有铰接杆，
铰接杆插接安装在支撑柱(4)上，所述支撑柱(4)上套设安装有套环(28)，所述套环(28)的内侧边上铰接安装有连接杆(29)，所述连接杆(29)远离套环(28)的一端铰接安装在撑板(27)上。