1.一种自动驾驶方舱多人车架，其特征在于，包括：主支撑框架和连接在主支撑框架上的驱动机构和转向机构；
所述主支撑框架上前后对称设置的一对多人坐卧框架；所述坐卧框架上设置有坐卧区域；
所述多人坐卧框架内侧设置有容置设备的空间。
2.根据权利要求1所述的自动驾驶方舱多人车架，其特征在于，所述主支撑框架包括外围的连接框架和内部的支撑梁，所述支撑梁和所述连接框架之间连接有加强梁。
3.根据权利要求1所述的自动驾驶方舱多人车架，其特征在于，所述多人坐卧框架包括：
坐卧支架和连接支架；
所述坐卧支架通过连接支架连接在所述主支撑框架上；
还包括靠背立柱；
所述靠背立柱底部倾斜固定在所述坐卧支架上。
4.根据权利要求3所述的自动驾驶方舱多人车架，其特征在于，还包括：行李舱框架；
所述行李舱框架设置在所述坐卧框架外侧；所述行李舱框架的底部与所述坐卧支架底部固接，所述行李舱框架的顶部与所述靠背立柱的顶部固接。
5.根据权利要求4所述的自动驾驶方舱多人车架，其特征在于，还包括行李框架，所述行李框架围成行李存放区域；
所述行李框架的一端固接在所述行李舱框架的外侧。
6.根据权利要求1所述的自动驾驶方舱多人车架，其特征在于，驱动机构包括后桥总成和安装在后桥总成的驱动轮；
所述后桥总成通过活动连接的摆臂连接在所述主支撑框架上；
所述后桥总成通过马鞍部件连接所述连接摆臂的第一端活动连接；
所述连接摆臂的第二端与所述主支撑框架的后端活动连接。
7.根据权利要求1所述的自动驾驶方舱多人车架，其特征在于，还包括前桥支架，所述前桥支架固定在所述主支撑框架的前端；所述转向机构安装在所述前桥支架上；
还包括转向轮，所述转向轮通过前悬挂总成安装在所述前桥支架上。
8.根据权利要求1或7所述的自动驾驶方舱多人车架，其特征在于，所述转向机构包括：转向总成，安装在轮毂轴承上的转向节；
所述转向总成包括：转向电机、转向万向节、转向机和转向拉杆；
所述转向电机的动力输出轴连接转向万向节一端，所述转向万向节另一端连接所述转向机的转矩输入端；所述转向机的动力输出端连接转向拉杆一端；所述转向拉杆连接转向节；
所述转向电机接收转向指令输出转矩，电机输出的转矩通过转向万向节传输至转向机上，转向机将转矩转换成推拉力通过转向拉杆作用在转向节上带动转动轮转动。
9.根据权利要求1或7所述的自动驾驶方舱多人车架，其特征在于，还包括制动系统，所述制动系统还包括：
制动电机、制动万向节、制动方向机、制动泵和制动油缸，所述制动电机接收制动指令输出转矩，电机输出的转矩通过制动万向节传输至制动方向机上，制动方向机将转矩转换成推力，推动所述制动泵输出油压到制动油路到制动油缸完成制动。
10.一种服务机器人，其特征在于，包括外壳和权利要求1-9任意一项所述的自动驾驶方舱多人车架，所述自动驾驶方舱多人车架设置在所述外壳内；
还包括机器人主体驱动机构和驱动轮，所述机器人主体驱动机构与所述驱动轮连接。