技术特征：
1.一种残疾人下肢机器人运动检测系统，其特征在于：包括左腿数据采集模块、右腿数据采集模块、模数转换模块1、模数转换模块2、微处理器模块、蓝牙模块以及电脑端；所述左腿数据采集模块与模数转换模块1电连接；所述右腿数据采集模块与模数转换模块2电连接；所述模数转换模块1与所述模数转换模块2都与微处理器模块电连接；所述蓝牙模块与微处理器模块电连接。2.根据权利要求1所述的残疾人下肢机器人运动检测系统，其特征在于：所述左腿数据采集模块包括两个多圈可调电位器，两个多圈可调电位器分别用于检测左腿的下肢关节和大腿关节处的电位信号。3.根据权利要求1所述的残疾人下肢机器人运动检测系统，其特征在于：所述右腿数据采集模块包括两个多圈可调电位器，两个多圈可调电位器分别用于检测右腿的下肢关节和大腿关节处的电位信号。4.根据权利要求3所述的残疾人下肢机器人运动检测系统，其特征在于：所述多圈可调电位器采用型号wxd3-13-2w的多圈可调电位器。5.根据权利要求1所述的残疾人下肢机器人运动检测系统，其特征在于：所述模数转换模块1和所述模数转换模块2均包括一个14位模数转换芯片ad9240及外围电路。