技术特征：
1.一种蹄部护理装置，其特征在于，包括：检测分流装置，所述检测分流装置包括蹄部清洗装置、病变检测装置和分流装置，蹄部清洗装置、病变检测装置和分流装置依次排布，所述蹄部清洗装置包括水箱、挡板和第一体刷，所述水箱内通入流动水，所述水箱上侧设置有承重网和刷毛向上穿过所述承重网的棕刷，所述挡板上设置有第一体刷，所述第一体刷转动连接于所述挡板，所述第一体刷能够通过连接旋转驱动装置并由旋转驱动装置驱动产生轴向旋转；所述病变检测装置包括第一钢化玻璃和设置于所述第一钢化玻璃下方的红外线传感器，所述红外线传感器与所述分流装置电连接；所述检测分流装置用于对护理对象进行蹄部清洗，蹄部病变检测，并根据所述护理对象的蹄部是否存在病变进行分流；常规护理装置，与所述检测分流装置连接，所述常规护理装置包括护理a通道和护理b通道，所述护理a通道包括依次设置的浸泡区、消毒槽和第一砂纸带，所述护理b通道包括依次设置的干燥器和第二砂纸带，所述第一砂纸带和所述第二砂纸带均为表面设置有砂纸的传送带装置，所述第一砂纸带的承载面的传动方向朝向所述消毒槽，所述第二砂纸带的承载面的传动方向朝向所述干燥器，所述常规护理装置用于分别对不存在病变的护理对象和存在病变的护理对象进行蹄部常规护理；固定装置，所述固定装置包括支撑台、固定架和翻转驱动装置，所述固定架内设置有头部固定结构、腹部固定结构和腿部固定结构，所述固定架的一侧转动连接于所述支撑台，所述固定架的转轴位于所述固定架的侧壁中部，且所述固定架的转轴水平设置，所述固定架与所述翻转驱动装置连接，所述翻转驱动装置能够驱动所述固定架旋转，所述固定装置用于固定蹄趾需要进行修剪的所述护理对象，并使蹄趾需要进行修剪的所述护理对象翻转至侧卧位；二次检测装置，设置在所述常规护理装置背离检测分流装置一侧，所述二次检测装置包括第二钢化玻璃、扫描仪和饲料槽，所述第二钢化玻璃设置于所述常规护理装置和所述固定装置之间，所述扫描仪设置于所述第二钢化玻璃下方，所述饲料槽设置于所述第二钢化玻璃上，所述二次检测装置用于判断经过所述蹄部常规护理的所述护理对象的蹄趾是否需要进行修剪；执行装置，所述执行装置包括移动单元、视觉单元、机械臂、机械手指、喷头、激光刀、修蹄刀盘和控制器，所述移动单元设置于所述机械臂的底部，所述机械手指设置于所述机械臂背离移动单元一端，所述视觉单元设置于所述机械臂上，所述机械手指设置有三个，所述喷头、激光刀和修蹄刀盘分别独立设置在三个所述机械手指上，所述控制器分别与所述移动单元、视觉单元、机械臂和机械手指电连接，所述执行装置用于控制所述移动单元、视觉单元、机械臂和机械手指的运行，所述执行装置用于对所述固定装置上的所述护理对象进行蹄趾修剪。2.根据权利要求1所述的蹄部护理装置，其特征在于，所述浸泡区一侧设置有体刷板，所述体刷板上设置有第二体刷，所述第二体刷转动连接于所述体刷板，所述第二体刷能够连接旋转驱动装置并由旋转驱动装置驱动产生轴向旋转。3.根据权利要求1所述的蹄部护理装置，其特征在于，所述翻转驱动装置包括至少一个第一卷扬机和至少一个第二卷扬机，所述第一卷扬机通过钢丝绳与所述固定架靠近支撑台一侧的上部连接，所述第二卷扬机通过钢丝绳与所述固定架靠近支撑台一侧的下部连接。