技术特征：
1.一种瓣环成形操作器，其特征在于，包括：至少三个用于锚入瓣环组织的锚钉；集中操控件，包括驱动齿轮以及与所述驱动齿轮传动连接的多个从动齿轮；以及多个独立操控件，与所述多个从动齿轮一一对应设置，各所述独立操控件均包括活动杆与抵接至所述活动杆远端的弹性件，至少三个所述活动杆的远端均对应连接有一所述锚钉；各所述从动齿轮对应传动连接于各所述弹性件；所述驱动齿轮驱动各所述从动齿轮，各所述从动齿轮通过各所述弹性件带动各所述活动杆和对应的所述锚钉朝向远端移动；其中一个所述锚钉的远端受到阻挡时，对应的所述弹性件轴向压缩，对应的所述活动杆和所述锚钉独立地停止移动。2.根据权利要求1所述的瓣环成形操作器，其特征在于，所述独立操控件还包括滑动套设于所述活动杆上的滑动件；各所述从动齿轮对应传动连接各所述滑动件；所述弹性件的近端抵接至所述滑动件的远端，所述弹性件的远端抵接至所述活动杆的远端。3.根据权利要求2所述的瓣环成形操作器，其特征在于，各所述滑动件对应穿设于各支撑槽中；所述支撑槽沿所述从动齿轮的轴向设有开口，所述滑动件设有螺纹部及与所述支撑槽适配的平面部，所述螺纹部暴露于所述支撑槽的开口外。4.根据权利要求3所述的瓣环成形操作器，其特征在于，所述从动齿轮转动套设于所述支撑槽的外周，并与所述螺纹部螺接。5.根据权利要求1所述的瓣环成形操作器，其特征在于，所述独立操控件还包括旋转座和固定于所述旋转座远端的旋转杆，所述旋转杆与相应的所述锚钉联动，所述旋转杆与所述活动杆螺接，所述旋转座旋转以带动所述旋转杆和所述锚钉相对所述活动杆边旋转边沿所述旋转杆的轴向移动。6.一种瓣环成形系统，其特征在于，包括执行组件、柔性缩环件和如权利要求1
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5任一项所述的瓣环成形操作器，各所述锚钉通过所述执行组件与各所述独立操控件对应连接，所述柔性缩环件串连各所述锚钉的近端。7.根据权利要求6所述的瓣环成形系统，其特征在于，所述执行组件包括多个执行件，所述多个独立操控件与所述多个执行件一一对应；各所述执行件分别包括锚定杆及解脱杆；所述锚定杆的近端与相应的所述独立操控件固定，所述锚定杆的远端与相应所述锚钉的近端沿所述锚定杆的轴向活动插接；所述解脱杆活动穿设于所述锚定杆和所述独立操控件内，所述解脱杆的远端与相应所述锚钉的近端可拆卸连接。8.根据权利要求7所述的瓣环成形系统，其特征在于，所述独立操控件的近端还设有：夹紧件，所述解脱杆的近端穿过相应的所述独立操控件并置于所述夹紧件内；以及控紧盖，所述控紧盖的内部设有与所述夹紧件适配的控紧部，所述控紧盖扣合或螺接在相应的所述独立操控件的近端。9.根据权利要求7所述的瓣环成形系统，其特征在于，所述锚钉的近端和相应的所述解脱杆的远端上分别设有形状互补的卡扣结构。10.根据权利要求7所述的瓣环成形系统，其特征在于，所述执行组件还包括支撑件，所述支撑件包括：
多个支撑杆，与所述多个执行件一一对应，各所述执行件的所述锚定杆滑动穿设于对应的所述支撑杆内；主基座，各所述支撑杆的近端与所述主基座转动连接；活动基座及沿所述活动基座外周设置的多个连接杆，所述多个连接杆与所述多个支撑杆一一对应，各所述连接杆的两端分别转动连接所述活动基座和对应的所述支撑杆；以及，主推杆，所述主推杆活动穿过所述主基座，且所述主推杆的远端与所述活动基座固定连接；所述活动基座、所述主推杆、各所述连接杆、各所述支撑杆及所述主基座构成连杆机构。11.根据权利要求10所述的瓣环成形系统，其特征在于，还包括手柄，所述手柄包括依次连接的端盖、外壳和尾座，所述外壳内设有内芯件，所述集中操控件及所述多个独立操控件均安装于所述尾座上，所述内芯件内设有供所述主推杆及所述多个执行件穿过的多个通道，所述内芯件与所述尾座对接。12.根据权利要求11所述的瓣环成形系统，其特征在于，还包括主体操控件，所述主体操控件与所述主推杆的近端连接，用于控制所述主推杆沿其轴向移动或静止。13.根据权利要求11所述的瓣环成形系统，其特征在于，所述内芯件的径向尺寸自远端向近端逐渐增大，所述内芯件内的多个所述通道自远端向近端逐渐发散。14.根据权利要求11所述的瓣环成形系统，其特征在于，所述尾座包括：与所述多个独立操控件一一对应的多个承载件，各所述独立操控件对应安装于各所述承载件，各所述从动齿轮对应转动套设于各所述承载件上；以及，延伸杆，位于所述多个承载件围成的中心轴处，所述驱动齿轮转动套设于所述延伸杆上并与所述多个从动齿轮啮合。15.根据权利要求11所述的瓣环成形系统，其特征在于，还包括导管，所述导管连接于所述主基座与所述手柄之间，所述导管内设有供所述主推杆及所述多个执行件穿过的多个分腔。
技术总结
本申请提供一种瓣环成形操作器及瓣环成形系统。该瓣环成形操作器包括至少三个锚钉、集中操控件和多个独立操控件，集中操控件包括驱动齿轮以及与驱动齿轮传动连接的多个从动齿轮；各独立操控件均包括活动杆与抵接至活动杆远端上的弹性件，至少三个活动杆的远端均对应连接有一锚钉；各从动齿轮对应传动连接于各弹性件；驱动齿轮驱动各从动齿轮，各从动齿轮通过各弹性件带动各活动杆和对应的锚钉朝向远端移动；其中一个锚钉的远端受到阻挡时，对应的弹性件轴向压缩，对应的活动杆和锚钉独立地停止移动。该瓣环成形操作器能够使得各锚钉的远端均抵接至瓣环上凹陷或凸起的不同位置，所有锚钉锚入瓣环后便能够完全契合瓣环的真实3D结构。实3D结构。实3D结构。
技术研发人员：郭荣辉 黄桥 张庭超
受保护的技术使用者：杭州德晋医疗科技有限公司
技术研发日：2020.11.02
技术公布日：2021/9/9