电动轮椅

本发明涉及医疗器械技术领域，特别是涉及电动轮椅。

背景技术：

随着人口老龄化的不断加剧和科学技术水平的的日益提升，电动轮椅产业呈现出蓬勃发展的趋势，越来越多的电动轮椅车服务于生活，使得人们的生活智能化，生活品质得到提升，一些行动不便或者无法长距离行走的人通过电动轮椅体会到了正常的出行或旅行生活，为人们带来了极大的方便。然而现有技术中，当乘坐人乘坐在电动轮椅上，而电动轮椅在移动运行的过程中会碰到墙壁等障碍物，此时电动轮椅就有可能出现侧翻的危险，这就使得乘坐在电动轮椅上的乘坐人很有可能发生意外事故。

技术实现要素：

基于此，有必要针对电动轮椅在移动运行过程中，当碰到墙壁等障碍物时容易发生侧翻危险的技术问题，提供一种电动轮椅。

一种电动轮椅，其包括：

环抱机构，所述环抱机构用于将人托起；

旋转机构，所述旋转机构包括动力板、第一连接板和至少一个第一承载件；所述动力板与所述第一连接板沿竖直方向间隔设置，所述动力板与所述第一连接板连接，所述动力板能够绕其自身轴线转动，至少一个所述第一承载件沿所述第一连接板靠近所述动力板的一侧周向排布，所述第一承载件的一侧固定连接于所述第一连接板，所述环抱机构安装于所述第一连接板背离所述动力板的一侧；

所述环抱机构沿第一方向受到足够大的外力时，所述第一承载件与所述动力板滚动连接，所述第一连接板与所述动力板发生相对转动，所述第一方向与所述竖直方向呈角度设置。

在其中一个实施例中，所述旋转机构还包括第一驱动件，所述第一驱动件的动力输出端与所述动力板连接，所述第一驱动件用于驱动所述动力板沿其自身轴线转动。

在其中一个实施例中，所述环抱机构包括承载组件；所述承载组件设置于所述第一连接板背离所述动力板的一侧，所述承载组件用于承载人，所述承载组件能够沿竖直方向移动和沿所述动力板的轴线方向摆动。

在其中一个实施例中，所述承载组件包括第一承载板、膝盖支板和辅助扶手；所述第一承载板用于承载人的上身，所述膝盖支板设于所述第一承载板的下方，所述膝盖支板用于抵接人的膝盖，所述辅助扶手设于所述第一承载板和所述膝盖支板之间。

在其中一个实施例中，所述环抱机构还包括第一安装座和第二驱动件；所述第一安装座安装于所述第一连接板背离所述动力板的一侧，所述第二驱动件的动力输出端连接于所述第一承载板，所述第二驱动件远离所述动力输出端的一侧转动连接于所述第一安装座，所述第二驱动件能够驱动所述第一承载板沿所述第二驱动件的长度方向移动。

在其中一个实施例中，所述环抱机构还包括第二安装座和支撑件；所述第二安装座与所述第一安装座相对且间隔设置，所述第二安装座安装于所述第一连接板背离所述动力板的一侧，所述支撑件的一侧连接于所述第一承载板，所述支撑件的另一侧转动连接于所述第二安装座。

在其中一个实施例中，所述第二驱动件的数量为至少两个，至少两个所述第二驱动件沿第二方向间隔设置，所述第二方向为水平方向。

在其中一个实施例中，所述旋转机构还包括第二连接板和至少一个第二承载件；所述第二连接板设置于所述动力板背离所述第一连接板的一侧，至少一个所述第二承载件沿所述第二连接板的周向排布，所述第二承载件的一侧固定连接于所述第二连接板，所述第二承载件能够绕其自身轴线转动，所述第二承载件与所述动力板抵接。

在其中一个实施例中，所述电动轮椅还包括移动机构，所述移动机构包括固定板和至少一个第三承载件，所述第二连接板安装于所述固定板，至少一个所述第三承载件沿所述固定板背离所述第二连接板的周向排布，所述第三承载件的一侧与所述固定板连接，所述第三承载件能够相对地面滚动。

在其中一个实施例中，所述电动轮椅还包括座椅机构，所述旋转机构通过所述环抱机构将人旋转移动至所述座椅机构，所述座椅机构包括座垫，所述座垫的顶端中间位置开设有通槽，所述通槽与马桶的大小相适应。

本发明的有益效果：

本发明提供的一种电动轮椅，在实际使用过程中，当乘坐人需要发生转动至座椅机构上的座垫时，乘坐人通过环抱机构托起，电动轮椅在移动过程中没有遇到障碍物时，第一承载件与动力板抵接，第一连接板与动力板相对静止，动立板在绕其自身轴线转动时能够带动第一连接板转动，使得环抱机构也能够与第一连接板转动，乘坐人也能够转动至座椅机构的座垫上。当乘坐人通过环抱机构托起，电动轮椅在移动的过程中遇到了墙壁等障碍物时，此时环抱机构受到墙壁传递的足够大的摩擦外力，当动力板绕其自身轴线转动时，第一承载件与动力板滚动连接，第一连接板与动力板发生相对转动，第一连接板相对地面静止，使得环抱机构不会发生转动，被托起的乘坐人也相对地面静止，有效的避免了被托起的乘坐人由于环抱机构继续发生转动而碰撞到墙壁进而使得电动轮椅发生侧翻使乘坐人摔倒的情况，大大减少了此种意外事故的发生，使得乘坐人在电动轮椅的使用过程中更加安全可靠。

附图说明

图1为本发明一实施例提供的电动轮椅的示意图；

图2为图1所示的电动轮椅的a处的局部放大图；

图3为图1所示的电动轮椅的主视图；

图4为图3所示的电动轮椅的b处的局部放大图；

图5为图1所示的电动轮椅的左视图；

图6为图1所示的电动轮椅的俯视图。

附图标记：100-环抱机构；110-承载组件；111-第一承载板；112-膝盖支板；113-辅助扶手；114-安全防护板；120-第二驱动件；130-支撑件；140-第一安装座；150-第二安装座；200-旋转机构；210-动力板；220-第一连接板；230-第一承载件；240-第二连接板；250-第二承载件；260-第一驱动件；261-第一齿轮；270-第一轴承；280-第二轴承；300-座椅机构；310-座垫；311-通槽；400-移动机构；410-固定板；420-第三承载件；430-第四承载件。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

参阅图1，图1示出了本发明一实施例提供的电动轮椅的示意图，本发明一实施例提供电动轮椅，其包括环抱机构100和旋转机构200。环抱机构100用于将人托起；旋转机构200包括动力板210、第一连接板220和至少一个第一承载件230；动力板210与第一连接板220沿竖直方向间隔设置，动力板210与第一连接板220连接，动力板210能够绕其自身轴线转动，至少一个第一承载件230沿第一连接板220靠近动力板210的一侧周向排布，第一承载件230的一侧固定连接于第一连接板220，环抱机构100安装于第一连接板220背离动力板210的一侧；当环抱机构100沿第一方向受到足够大的外力时，第一承载件230与动力板210滚动连接，第一连接板220与动力板210发生相对转动，第一方向与竖直方向呈角度设置。

在实际使用的过程中，当乘坐人需要发生转动至座椅机构300上的座垫310时，乘坐人通过环抱机构100托起，电动轮椅在移动过程中没有遇到障碍物时，第一承载件230与动力板210抵接，第一连接板220与动力板210相对静止，动立板在绕其自身轴线转动时能够带动第一连接板220转动，使得环抱机构100也能够与第一连接板220转动，乘坐人也能够转动至座椅机构300的座垫310上。当乘坐人通过环抱机构100托起，电动轮椅在移动的过程中遇到了墙壁等障碍物时，此时环抱机构100受到墙壁传递的足够大的摩擦外力，当动力板210绕其自身轴线转动时，第一承载件230与动力板210滚动连接，第一连接板220与动力板210发生相对转动，第一连接板220相对地面静止，使得环抱机构100不会发生转动，被托起的乘坐人也相对地面静止，有效的避免了被托起的乘坐人由于环抱机构100继续发生转动而碰撞到墙壁进而使得电动轮椅发生侧翻使乘坐人摔倒的情况，大大减少了此种意外事故的发生，使得乘坐人在电动轮椅的使用过程中更加安全可靠。

以下针对电动轮椅的结构进行具体地描述，请参阅图2-图6，图2示出了图1所示的电动轮椅的a处的局部放大图；图3示出了图1所示的电动轮椅的主视图；图4示出了图3所示的电动轮椅的b处的局部放大图；图5示出了图1所示的电动轮椅的左视图；图6示出了图1所示的电动轮椅的俯视图。

请参阅图1-图4，本发明一实施例提供的电动轮椅的旋转机构200还包括第一驱动件260，第一驱动件260的动力输出端与动力板210连接，第一驱动件260用于驱动动力板210沿其自身轴线转动。

具体地，第一驱动件260为220v交流电机，在24v电瓶的电压下加以逆变器实现24v直流电压转换成220v交流电压，使得旋转更加稳定可控。具体地，交流电机的转轴上方设置有第一齿轮261，交流电机能够带动第一齿轮261沿其自身轴线转动，动力板210为一齿轮结构，第一齿轮261与动力板210啮合配合，第一齿轮261沿其自身轴线转动时，能够带动动力板210沿其自身轴线转动，当电动轮椅在没有遇到障碍物时，第一承载件230与动力板210抵接，第一连接板220与动力板210相对静止，使得环抱机构100能够与第一连接板220转动，被环抱机构100托起的乘坐人与环抱机构100同步转动；当电动轮椅在移动的过程中遇到了墙壁等障碍物时，此时环抱机构100受到墙壁传递的足够大的摩擦外力，动力板210绕其自身轴线转动时，第一承载件230能够相对动力板210发生沿其自身轴线的转动，使得第一连接板220与动力板210发生相对转动，第一连接板220相对地面静止，环抱机构100与第一连接板220同步相对地面发生静止，被环抱机构100托起的乘坐人与环抱机构100同步相对地面静止，有效地避免了被托起的乘坐人由于环抱机构100继续发生转动而碰撞到墙壁进而使得电动轮椅发生侧翻使乘坐人摔倒的情况，大大减少了此种意外事故的发生，使得乘坐人在电动轮椅的使用过程中更加安全可靠。

在其中一个实施例中，第一承载件230的个数为8个，第一承载件230为滚轮结构，8个滚轮沿第一连接板220靠近动力板210的一侧周向排布，每个滚轮的一侧固定连接于第一连接板220。需要说明的是，对第一承载件230的个数不做任何限定，其可以是4个，也可以是6个和10个，只要能够实现沿第一连接板220靠近动力板210的一侧周向排布，且每个滚轮的一侧固定连接于第一连接板220即可。

请参阅图2，本发明一实施例提供的电动轮椅的动力板210的中部连接有第二轴承280，第一连接板220的中部连接有第一轴承270，动力板210能够绕第二轴承280转动，第一连接板220能够绕第一轴承270转动。

请参阅图1，本发明一实施例提供的电动轮椅的环抱机构100包括承载组件110；承载组件110设置于第一连接板220背离动力板210的一侧，承载组件110用于承载人，承载组件110能够沿竖直方向移动和沿动力板210的轴线方向摆动。

请参阅图1、图3、图5和图6，本发明一实施例提供的电动轮椅的承载组件110包括第一承载板111、膝盖支板112和辅助扶手113；第一承载板111用于承载人的上身，膝盖支板112设于第一承载板111的下方，膝盖支板112用于抵接人的膝盖，辅助扶手113设于第一承载板111和膝盖支板112之间。

请参阅图1和图5，在其中一个实施例中，承载组件110还包括安全防护板114，安全防护板114与第一承载板111呈角度设置，当第一承载板111承载人的上身时，安全防护板114用于保护乘坐人，防止承载组件110在转动过程中，乘坐人掉落发生危险，使得本电动轮椅更加安全。

请参阅图3，本发明一实施例提供的电动轮椅的环抱机构100还包括第一安装座140和第二驱动件120；第一安装座140安装于第一连接板220背离动力板210的一侧，第二驱动件120的动力输出端连接于第一承载板111，第二驱动件120远离动力输出端的一侧转动连接于第一安装座140，第二驱动件120能够驱动第一承载板111沿第二驱动件120的长度方向移动。

请参阅图1、图5和图6，本发明一实施例提供的电动轮椅的第二驱动件120的数量为至少两个，至少两个第二驱动件120沿第二方向间隔设置，第二方向为水平方向。

具体地，第二驱动件120为气缸，两个气缸沿水平方向间隔设置，第一安装座140的数量也为两个，第一安装座140的安装位置与气缸的安装位置相适应，第一安装座140设置有转动轴，气缸与转动轴转动连接，使得气缸能够相对第一连接板220转动，进而带动第一承载板111转动，同时气缸的动力输出端与第一承载板111连接，第一承载板111能够相对气缸的长度方向发生移动，使得第一承载板111能够实现竖直方向的移动和相对第一连接板220的轴线的摆动。

请继续参阅图3，本发明一实施例提供的电动轮椅的环抱机构100还包括第二安装座150和支撑件130，第二安装座150与第一安装座140相对且间隔设置，第二安装座150安装于第一连接板220背离动力板210的一侧，支撑件130的一侧连接于第一承载板111，支撑件130的另一侧转动连接于第二安装座150。通过设置支撑件130，使得环抱机构100的支撑力更加稳定，环抱机构100在转动的过程中，更加平稳，用户体验更好。

请参阅图1-图3和图5，本发明一实施例提供的电动轮椅的旋转机构200还包括第二连接板240和至少一个第二承载件250；第二连接板240设置于动力板210背离第一连接板220的一侧，至少一个第二承载件250沿第二连接板240的周向排布，第二承载件250的一侧固定连接于第二连接板240，第二承载件250能够绕其自身轴线转动，第二承载件250与动力板210抵接。

在其中一个实施例中，第二承载件250的个数为8个，8个第二承载件250沿第二连接板240的周向排布。需要说明的是，对第二承载件250的个数不做任何限定，其可以是4个，也可以是6个和10个，其只要能够实现沿第二连接板240的周向排布，并一侧固定连接于第二连接板240即可。

在其中一个实施例中，第二承载件250为滚轮结构，滚轮能够绕其自身轴线转动，滚轮与动力板210抵接，动力板210在沿其自身轴线转动时，滚轮同时绕其自身轴线转动，具体地，滚轮与第二连接板240之间设置有大量的润滑剂，使得动力板210在转动的过程中与第二连接板240之间的摩擦力大大降低，有效的减少了由于克服摩擦力所造成的动力损失。

请参阅图1、图3、图5和图6，本发明一实施例提供的电动轮椅还包括移动机构400，移动机构400包括固定板410、至少一个第三承载件420和至少一个第四承载件430，第二连接板240安装于固定板410，至少一个第三承载件420沿固定板410背离第二连接板240的周向排布，第三承载件420的一侧与固定板410连接，第三承载件420能够相对地面滚动，至少一个第四承载件430沿固定板410背离第二连接板240的周向排布，第四承载件430的一侧与固定板410连接，第四承载件430能够相对地面滚动，第四承载件430与第三承载件420相对且间隔设置。

在其中一个实施例中，第三承载件420为驱动轮，驱动轮与电机相连，电机能够驱动驱动轮绕其自身轴线转动同时相对地面滚动，第四承载件430为静音万向轮，静音万向轮能够相对地面滚动，使得电动轮椅能够相对地面发生移动。具体地，驱动轮为两个24v无刷轮毂电机，两个24v无刷轮毂电机设置于固定板410前端的两侧，静音万向轮设置于固定板410远离24v无刷轮毂电机的两侧。整体采用前驱体系，因为在人体旋转过程中，大部分重力集中在装置的中前端，而24v无刷轮毂电机的称重比静音万向轮的称重略高，所以采用前驱体系。整个装置由arduino控制电机的前后左右，电机在全压状态下扭矩大速度低，为老年代步装置的不二之选。

请参阅图1、图3和图6，本发明一实施例提供的电动轮椅还包括座椅机构300，旋转机构200通过环抱机构100将人旋转移动至座椅机构300，座椅机构300包括座垫310，座垫310的顶端中间位置开设有通槽311，通槽311与马桶的大小相适应。

具体地，当独居且生活半自理的老人通过环抱机构100和旋转机构200旋转移动至座椅机构300，并通过移动机构400使得电动轮椅移动至卫生间，由于座椅机构300包括座垫310，座垫310的顶端中间位置开设有通槽311，而通槽311的大小为正常人臀部的大小，且与马桶相适应，使得老人不用走下装置即可轻松如厕。且由于采用万向轮，老人无需将整个电动轮椅与马桶完全对其即可一直向后运行，通过万向轮使得臀部准确定位马桶位置。

在其中一个实施例中，本电动轮椅还包括有无线遥控器，使得乘坐人在任何地方任何地点都能够进行按键操作，非常的简单方便。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。