1.一种电动轮椅,其特征在于,所述电动轮椅包括:
环抱机构(100),所述环抱机构(100)用于将人托起;
旋转机构(200),所述旋转机构(200)包括动力板(210)、第一连接板(220)和至少一个第一承载件(230);所述动力板(210)与所述第一连接板(220)沿竖直方向间隔设置,所述动力板(210)与所述第一连接板(220)连接,所述动力板(210)能够绕其自身轴线转动,至少一个所述第一承载件(230)沿所述第一连接板(220)靠近所述动力板(210)的一侧周向排布,所述第一承载件(230)的一侧固定连接于所述第一连接板(220),所述环抱机构(100)安装于所述第一连接板(220)背离所述动力板(210)的一侧;
所述环抱机构(100)沿第一方向受到足够大的外力时,所述第一承载件(230)与所述动力板(210)滚动连接,所述第一连接板(220)与所述动力板(210)发生相对转动,所述第一方向与所述竖直方向呈角度设置。
2.根据权利要求1所述的电动轮椅,其特征在于,所述旋转机构(200)还包括第一驱动件(260),所述第一驱动件(260)的动力输出端与所述动力板(210)连接,所述第一驱动件(260)用于驱动所述动力板(210)沿其自身轴线转动。
3.根据权利要求2所述的电动轮椅,其特征在于,所述环抱机构(100)包括承载组件(110);所述承载组件(110)设置于所述第一连接板(220)背离所述动力板(210)的一侧,所述承载组件(110)用于承载人,所述承载组件(110)能够沿竖直方向移动和沿所述动力板(210)的轴线方向摆动。
4.根据权利要求3所述的电动轮椅,其特征在于,所述承载组件(110)包括第一承载板(111)、膝盖支板(112)和辅助扶手(113);所述第一承载板(111)用于承载人的上身,所述膝盖支板(112)设于所述第一承载板(111)的下方,所述膝盖支板(112)用于抵接人的膝盖,所述辅助扶手(113)设于所述第一承载板(111)和所述膝盖支板(112)之间。
5.根据权利要求4所述的电动轮椅,其特征在于,所述环抱机构(100)还包括第一安装座(140)和第二驱动件(120);所述第一安装座(140)安装于所述第一连接板(220)背离所述动力板(210)的一侧,所述第二驱动件(120)的动力输出端连接于所述第一承载板(111),所述第二驱动件(120)远离所述动力输出端的一侧转动连接于所述第一安装座(140),所述第二驱动件(120)能够驱动所述第一承载板(111)沿所述第二驱动件(120)的长度方向移动。
6.根据权利要求5所述的电动轮椅,其特征在于,所述环抱机构(100)还包括第二安装座(150)和支撑件(130);所述第二安装座(150)与所述第一安装座(140)相对且间隔设置,所述第二安装座(150)安装于所述第一连接板(220)背离所述动力板(210)的一侧,所述支撑件(130)的一侧连接于所述第一承载板(111),所述支撑件(130)的另一侧转动连接于所述第二安装座(150)。
7.根据权利要求5所述的电动轮椅,其特征在于,所述第二驱动件(120)的数量为至少两个,至少两个所述第二驱动件(120)沿第二方向间隔设置,所述第二方向为水平方向。
8.根据权利要求1所述的电动轮椅,其特征在于,所述旋转机构(200)还包括第二连接板(240)和至少一个第二承载件(250);所述第二连接板(240)设置于所述动力板(210)背离所述第一连接板(220)的一侧,至少一个所述第二承载件(250)沿所述第二连接板(240)的周向排布,所述第二承载件(250)的一侧固定连接于所述第二连接板(240),所述第二承载件(250)能够绕其自身轴线转动,所述第二承载件(250)与所述动力板(210)抵接。
9.根据权利要求8所述的电动轮椅,其特征在于,所述电动轮椅还包括移动机构(400),所述移动机构(400)包括固定板(410)和至少一个第三承载件(420),所述第二连接板(240)安装于所述固定板(410),至少一个所述第三承载件(420)沿所述固定板(410)背离所述第二连接板(240)的周向排布,所述第三承载件(420)的一侧与所述固定板(410)连接,所述第三承载件(420)能够相对地面滚动。
10.根据权利要求1所述的电动轮椅,其特征在于,所述电动轮椅还包括座椅机构(300),所述旋转机构(200)通过所述环抱机构(100)将人旋转移动至所述座椅机构(300),所述座椅机构(300)包括座垫(310),所述座垫(310)的顶端中间位置开设有通槽(311),所述通槽(311)与马桶的大小相适应。