一种上下肢康复用协同训练装置的制作方法

1.本发明涉及上下肢康复用协同训练装置技术领域，具体是一种上下肢康复用协同训练装置。


背景技术：

2.上下肢康复用协同训练装置是一种辅助肢体恢复机械，由于机械辅助肢体恢复具有安全、适应范围广且具有定向运动恢复等特征，因此可以有效地提高肢体运动恢复的效果，减轻家庭、医院康复中心的压力。
3.上下肢康复用协同训练装置在军人的训练生活中时常能见到，军人在训练或执行任务的过程中经常受到一定的伤害，军人在受伤修养时为了保证身体性能较好，在修养时会经常使用上下肢康复用协同训练装置对其上下肢进行运动训练，但是现有的上下肢康复用协同训练装置不具有保护措施，在康复训练过程中，一旦军人患者康复训练时间较久时，小腿容易无力，一旦小腿无力周围没人的情况下会使军人患者摔倒，对军人患者造成二次伤害。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种上下肢康复用协同训练装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
6.一种上下肢康复用协同训练装置，包括u形板；所述u形板的一侧底端上设置有下肢训练机构；所述u形板靠近下肢训练机构的一侧上部设置有上肢训练机构；所述u形板靠近上肢训练机构的一侧下部两端通过多组弹性机构对称固定安装有顶板；所述u形板远离下肢训练机构的一侧通过四组支撑杆固定安装有支撑板；所述支撑板的上方通过多组伸缩机构固定安装有座椅；所述座椅的顶端内设置有凹槽；所述凹槽靠近顶板的一侧内通过转轴转动安装有抵板；所述抵板的底端中部设置有卷簧，且卷簧套设在转轴上；所述卷簧的两端分别固定嵌入设置在抵板和座椅内。
7.进一步，所述u形板的两侧对称固定安装有四组防护杆；所述u形板靠近顶板的一侧上部固定安装有控制器；所述座椅靠近顶板的一侧底端固定安装有方板。
8.进一步，所述伸缩机构包括伸缩杆、滑板、伸缩套和第一转轴；所述伸缩套共设有多组；所述伸缩套均布固定嵌入设置在支撑板的顶端内；所述伸缩套内滑动设置有滑板和第一转轴，且滑板设置在第一转轴的上方；所述滑板的上方固定安装有伸缩杆；所述伸缩杆的底端滑动设置在伸缩套内；所述伸缩杆的顶端固定安装在座椅上。
9.进一步，所述弹性机构包括收缩套、t形杆和第二弹簧；所述t形杆共设有多组；所述t形杆均布固定安装在顶板上；所述t形杆远离顶板的一端滑动设置在收缩套内；所述收缩套远离t形杆的一端固定安装在u形板靠近下肢训练机构的一侧下部上；所述收缩套和t形杆的外部套设有第二弹簧。
10.进一步，所述下肢训练机构包括放脚板、连杆、t形块、齿板和第七齿轮；所述放脚板共设有两组；所述放脚板对称设置在u形板的底端靠近顶板的一侧两端上；所述放脚板的底端两侧通过转轴对称转动安装有连杆；所述连杆的底端通过转轴转动安装在t形块内；所述t形块滑动设置在t形槽内；所述t形槽共设有四组；所述t形槽对称设置在u形板的底端靠近顶板的一侧两端内；所述t形块的底端固定安装有齿板；所述齿板啮合有第七齿轮；所述第七齿轮固定安装在第四转轴的中部上；所述第四转轴共设有多组；所述第四转轴均布转动安装在t形槽的底端内；所述第四转轴的一端均固定安装有第八齿轮；所述第八齿轮通过第三链条传动配合连接有传动机构。
11.进一步，所述传动机构包括第九齿轮、第十齿轮、第五转轴、第六转轴、传动齿轮、扇形齿轮、第七齿转轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第八转轴和第三电机；所述第五转轴和第二齿轮均设有两组；所述第五转轴和第六转轴均对称设置在u形板的底端靠近顶板的一侧两端内；所述第五转轴和第六转轴上均固定安装有第九齿轮和第十齿轮，且相邻的两组第十齿轮之间传动啮合；所述第九齿轮通过第三链条与同侧设置的第八齿轮传动配合连接；所述第五转轴远离第九齿轮的一端上均固定安装有传动齿轮；所述传动齿轮间歇性传动啮合有扇形齿轮；所述扇形齿轮对称固定安装在第七齿转轴的两端上，且两组扇形齿轮的输出端对称设置；所述第七齿转轴转动安装在u形板的底端靠近顶板的一侧内；所述第七齿转轴上固定安装有第一锥齿轮；所述第一锥齿轮传动啮合有第二锥齿轮；所述第二锥齿轮固定安装在第八转轴上；所述第八转轴转动安装在u形板的底端内；所述第八转轴远离第二锥齿轮的一端传动连接有第三电机；所述第三电机固定安装在u形板的底端内，且第三电机与控制器电性连接。
12.进一步，所述上肢训练机构包括转盘、第一转轴、第一齿轮、第二齿轮、第二转轴、第三齿轮、第四齿轮和第一电机；所述第一转轴对称转动安装在条形板靠近抵板的一侧两端内；所述条形板的两端内对称转动安装有内齿轮；所述内齿轮啮合有升降机构；所述条形板的两端滑动设置在滑槽内；所述滑槽对称设置在u形板的上部靠近顶板的一侧两端内；所述第一转轴靠近座椅的一侧均传动安装有转盘，且转盘设置在条形板的外侧上；所述条形板内设置的两组第一转轴上分别固定安装有第一齿轮和第三齿轮；所述第一齿轮传动啮合有第二齿轮；所述第二齿轮固定安装在第二转轴的一端上；所述第二转轴转动安装在条形板内；所述第二转轴远离第二齿轮的一端传动连接有第一电机；所述第一电机固定安装在条形板上；所述第一电机与控制器电性连接；所述第三齿轮通过第一链条传动配合连接有第四齿轮；所述第四齿轮固定安装在第二转轴上。
13.进一步，所述升降机构包括蜗杆、第五齿轮、第二链条、第三转轴、第六齿轮和第二电机；所述蜗杆共设有两组；所述蜗杆转动安装在滑槽内；所述蜗杆的顶端固定安装有第五齿轮；所述第五齿轮通过第二链条传动配合连接有第六齿轮；所述第六齿轮固定安装在第三转轴上；所述第三转轴转动安装在u形板靠近顶板的一侧顶端中部内；所述第三转轴的顶端传动连接有第二电机；所述第二电机固定安装在u形板靠近顶板的一侧上方，且第二电机与控制器电性连接。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
15.本发明装置设置有座椅，且设置的上肢训练机构可在竖直方向上调整高度，使得军人患者可坐着训练，同时设置有抵板可对军人患者在站在训练时的臀部起到很好的支撑
作用，同时一旦军人腿部无力时，抵板底端设置的卷簧可对军人患者起到支撑缓冲的作用，避免了军人患者瞬间摔倒座椅上，同时在座椅的下方设置有伸缩机构，有效的对军人患者摔倒起到缓冲的效果，避免了军人患者摔倒在地上造成二次伤害。
附图说明
16.图1为本发明的结构示意图。
17.图2为本发明图1中a
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a的结构示意图。
18.图3为本发明中下肢训练机构的结构示意图。
19.图4为本发明图1中c区域放大的结构示意图。
20.图5为本发明中上肢训练机构的结构示意图。
21.图6为本发明图3中b
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b的结构示意图。
22.图7为本发明中弹性机构的结构示意图。
23.图中：1
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u形板，2
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座椅，3
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抵板，4
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凹槽，5
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支撑杆，6
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支撑板，7
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防护杆，8
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卷簧，9
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伸缩杆，10
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伸缩套，11
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滑板，12
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第一弹簧，13
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方板，14
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控制器，15
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条形板，16
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转盘，17
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第一转轴，18
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第一齿轮，19
‑
第二齿轮，20
‑
第三齿轮，21
‑
第一链条，22
‑ꢀ
第四齿轮，23
‑
第二转轴，24
‑
第一电机，25
‑
蜗杆，26
‑
内齿轮，27
‑
滑槽，28
‑
第五齿轮， 29
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第二链条，30
‑
第三转轴，31
‑
第六齿轮，32
‑
第二电机，33
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顶板，34
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t形杆，35
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收缩套，36
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第二弹簧，37
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放脚板，38
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连杆，39
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t形块，40
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t形槽，41
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齿板，42
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第七齿轮， 43
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第四转轴，44
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第八齿轮，45
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第三链条，46
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第九齿轮，47
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第十齿轮，48
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第五转轴， 49
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第六转轴，50
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传动齿轮，51
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扇形齿轮，52
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第七转轴，53
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第一锥齿轮，54
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第二锥齿轮，55
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第八转轴，56
‑
第三电机。
具体实施方式
24.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
25.实施例1
26.请参阅图1，本发明实施例中，一种上下肢康复用协同训练装置，包括u形板1；所述u形板1的一侧底端上设置有下肢训练机构；所述u形板1靠近下肢训练机构的一侧上部设置有上肢训练机构；所述u形板1靠近上肢训练机构的一侧下部两端通过多组弹性机构对称固定安装有顶板33；所述u形板1远离下肢训练机构的一侧通过四组支撑杆5固定安装有支撑板6；所述支撑板6的上方通过多组伸缩机构固定安装有座椅2；所述座椅2 的顶端内设置有凹槽4；所述凹槽4靠近顶板33的一侧内通过转轴转动安装有抵板3；所述抵板3的底端中部设置有卷簧8，且卷簧8套设在转轴上；所述卷簧8的两端分别固定嵌入设置在抵板3和座椅2内。若军人患者患病较轻，可进行站立，可不做在座椅2上训练，此时抵板3对军人患者起到臀部支撑的作用，若军人患者在站立的过程中训练突然腿部无力，由于顶板33和弹性机构的限制，军人患者的大腿向远离顶板33的一侧弯曲，此时军人患者会向后方倾倒，军人患者在后方倾倒的过程中会压动抵板3向远离顶板33的一侧转动，此时卷簧8被压缩，军人患者倾倒的力可通过卷簧8起到缓冲的效果，当军人患者倾倒完全坐在座椅2上时，可通过第一
转轴12的作用力对军人患者坐在座椅2上产生的压力起到缓冲的效果，避免军人患者突然倾倒坐在座椅2上的冲击力对军人患者造成伤害，即实现对军人患者的在康复训练中突发的腿部无力起到很好的防护措施。
27.请参阅图1，所述u形板1的两侧对称固定安装有四组防护杆7；所述u形板1靠近顶板33的一侧上部固定安装有控制器14；所述座椅2靠近顶板33的一侧底端固定安装有方板13，方板13可避免军人患者在腿部无力身体向前倾。
28.请参阅图4，所述伸缩机构包括伸缩杆9、滑板11、伸缩套10和第一转轴12；所述伸缩套10共设有多组；所述伸缩套10均布固定嵌入设置在支撑板6的顶端内；所述伸缩套10内滑动设置有滑板11和第一转轴12，且滑板11设置在第一转轴12的上方；所述滑板11的上方固定安装有伸缩杆9；所述伸缩杆9的底端滑动设置在伸缩套10内；所述伸缩杆9的顶端固定安装在座椅2上。
29.请参阅图1和图7，所述弹性机构包括收缩套35、t形杆34和第二弹簧36；所述t 形杆34共设有多组；所述t形杆34均布固定安装在顶板33上；所述t形杆34远离顶板33的一端滑动设置在收缩套35内；所述收缩套35远离t形杆34的一端固定安装在u形板1靠近下肢训练机构的一侧下部上；所述收缩套35和t形杆34的外部套设有第二弹簧 36。
30.请参阅图3和图6，所述下肢训练机构包括放脚板37、连杆38、t形块39、齿板41 和第七齿轮42；所述放脚板37共设有两组；所述放脚板37对称设置在u形板1的底端靠近顶板33的一侧两端上；所述放脚板37的底端两侧通过转轴对称转动安装有连杆38；所述连杆38的底端通过转轴转动安装在t形块39内；所述t形块39滑动设置在t形槽40 内；所述t形槽40共设有四组；所述t形槽40对称设置在u形板1的底端靠近顶板33 的一侧两端内；所述t形块39的底端固定安装有齿板41；所述齿板41啮合有第七齿轮 42；所述第七齿轮42固定安装在第四转轴43的中部上；所述第四转轴43共设有多组；所述第四转轴43均布转动安装在t形槽40的底端内；所述第四转轴43的一端均固定安装有第八齿轮44；所述第八齿轮44通过第三链条45传动配合连接有传动机构。
31.请参阅图3，所述传动机构包括第九齿轮46、第十齿轮47、第五转轴48、第六转轴 49、传动齿轮50、扇形齿轮51、第七齿转轴52、第一锥齿轮53、第二锥齿轮54、第八转轴55和第三电机56；所述第五转轴48和第二齿轮19均设有两组；所述第五转轴48和第六转轴49均对称设置在u形板1的底端靠近顶板33的一侧两端内；所述第五转轴48和第六转轴49上均固定安装有第九齿轮46和第十齿轮47，且相邻的两组第十齿轮47之间传动啮合；所述第九齿轮46通过第三链条45与同侧设置的第八齿轮44传动配合连接；所述第五转轴48远离第九齿轮46的一端上均固定安装有传动齿轮50；所述传动齿轮50 间歇性传动啮合有扇形齿轮51；所述扇形齿轮51对称固定安装在第七齿转轴52的两端上，且两组扇形齿轮51的输出端对称设置；所述第七齿转轴52转动安装在u形板1的底端靠近顶板33的一侧内；所述第七齿转轴52上固定安装有第一锥齿轮53；所述第一锥齿轮 53传动啮合有第二锥齿轮54；所述第二锥齿轮54固定安装在第八转轴55上；所述第八转轴55转动安装在u形板1的底端内；所述第八转轴55远离第二锥齿轮54的一端传动连接有第三电机56；所述第三电机56固定安装在u形板1的底端内，且第三电机56与控制器14电性连接。
32.请参阅图1和图5，所述上肢训练机构包括转盘16、第一转轴17、第一齿轮18、第二齿轮19、第二转轴23、第三齿轮20、第四齿轮22和第一电机24；所述第一转轴17对称转动安
装在条形板15靠近抵板3的一侧两端内；所述条形板15的两端内对称转动安装有内齿轮26；所述内齿轮26啮合有升降机构；所述条形板15的两端滑动设置在滑槽27 内；所述滑槽27对称设置在u形板1的上部靠近顶板33的一侧两端内；所述第一转轴17 靠近座椅2的一侧均传动安装有转盘16，且转盘16设置在条形板15的外侧上；所述条形板15内设置的两组第一转轴17上分别固定安装有第一齿轮18和第三齿轮20；所述第一齿轮18传动啮合有第二齿轮19；所述第二齿轮19固定安装在第二转轴23的一端上；所述第二转轴23转动安装在条形板15内；所述第二转轴23远离第二齿轮19的一端传动连接有第一电机24；所述第一电机24固定安装在条形板15上；所述第一电机24与控制器 14电性连接；所述第三齿轮20通过第一链条21传动配合连接有第四齿轮22；所述第四齿轮22固定安装在第二转轴23上。
33.实施例2
34.请参阅图2和图5，所述升降机构包括蜗杆25、第五齿轮28、第二链条29、第三转轴30、第六齿轮31和第二电机32；所述蜗杆25共设有两组；所述蜗杆25转动安装在滑槽27内；所述蜗杆25的顶端固定安装有第五齿轮28；所述第五齿轮28通过第二链条29 传动配合连接有第六齿轮31；所述第六齿轮31固定安装在第三转轴30上；所述第三转轴 30转动安装在u形板1靠近顶板33的一侧顶端中部内；所述第三转轴30的顶端传动连接有第二电机32；所述第二电机32固定安装在u形板1靠近顶板33的一侧上方，且第二电机32与控制器14电性连接。
35.本发明的工作原理是：
36.在使用时，若军人患者患病严重者可将抵板3向下压入凹槽4内，坐在座椅2上，将脚放在放脚板37内，通过控制器14启动第二电机32，第二电机32转动即第三转轴30和第六齿轮31转动，第六齿轮31转动通过座椅2带动第五齿轮28转动，第五齿轮28转动即蜗杆25转动，蜗杆25转动啮合内齿轮26，使得内齿轮26、条形板15和转盘16在竖直方向上移动，即实现升降的功能，即可根据军人患者的实际需求调整转盘16的高度，调整结束后，通过控制器14关闭第二电机32、启动第三电机56和第一电机24，第一电机24转动即第二转轴23、第四齿轮22和第二齿轮19转动，第二齿轮19转动带动第一齿轮18反向转动，第四齿轮22带动第三齿轮20同向转动，即使得两组第一转轴17和转盘 16转动方向相反，即军人患者可用手抓住转盘16上的转杆，即实现军人患者的胳膊随着转盘16转动而转动，即使军人患者上肢的运动，实现军人患者的上肢进行运动训练，第三电机56转动即第八转轴55和第二锥齿轮54转动，第二锥齿轮54转动带动第一锥齿轮 53转动，第一锥齿轮53转动即第七齿转轴52和扇形齿轮51转动，当一组扇形齿轮51与一组传动齿轮50传动啮合使，扇形齿轮51带动传动齿轮50转动，即实现一组第五转轴 48转动，即实现转动的第五转轴48上的第十齿轮47和转动的第五转轴48上第九齿轮46 转动，转动的第五转轴48上的第十齿轮47带动同侧设置的第六转轴49上的第十齿轮47 反向转动，即实现同侧设置的两组第九齿轮46转动，且转动方向相反，第九齿轮46转动通过第三链条45带动同侧设置的第八齿轮44转动，即实现同侧设置的第四转轴43和第七齿轮42转动，第七齿轮42转动啮合齿板41，使得齿板41向靠近放脚板37中心的一侧移动，即实现一组放脚板37向上运动，即使得军人患者的一条腿向上弯曲移动，军人患者向上弯曲移动的腿会推动同侧设置的顶板33向靠近转盘16的一侧移动，使得第二弹簧 36被压缩，当扇形齿轮51与传动齿轮50脱离啮合使，军人患者的腿在第二弹簧36的作用力下和重力的作用力下向下运动，即实现军人患者的两条腿间歇性的在竖直方向上做往
返运动，即实现军人患者的下肢进行康复运动训练，若军人患者患病较轻，可进行站立，可不做在座椅2上训练，此时抵板3对军人患者起到臀部支撑的作用，若军人患者在站立的过程中训练突然腿部无力，由于顶板33和第二弹簧36的限制，军人患者的大腿向远离顶板33的一侧弯曲，此时军人患者会向后方倾倒，军人患者在后方倾倒的过程中会压动抵板3向远离顶板33的一侧转动，此时卷簧8被压缩，军人患者倾倒的力可通过卷簧8 起到缓冲的效果，当军人患者倾倒完全坐在座椅2上时，可通过第一转轴12的作用力对军人患者坐在座椅2上产生的压力起到缓冲的效果，避免军人患者突然倾倒坐在座椅2上的冲击力对军人患者造成伤害，即实现对军人患者的在康复训练中突发的腿部无力起到很好的防护措施。
37.本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。
38.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
39.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。