技术特征：
1.一种上下肢康复用协同训练装置，包括u形板(1)；其特征在于，所述u形板(1)的一侧底端上设置有下肢训练机构；所述u形板(1)靠近下肢训练机构的一侧上部设置有上肢训练机构；所述u形板(1)靠近上肢训练机构的一侧下部两端通过多组弹性机构对称固定安装有顶板(33)；所述u形板(1)远离下肢训练机构的一侧通过四组支撑杆(5)固定安装有支撑板(6)；所述支撑板(6)的上方通过多组伸缩机构固定安装有座椅(2)；所述座椅(2)的顶端内设置有凹槽(4)；所述凹槽(4)靠近顶板(33)的一侧内通过转轴转动安装有抵板(3)；所述抵板(3)的底端中部设置有卷簧(8)，且卷簧(8)套设在转轴上；所述卷簧(8)的两端分别固定嵌入设置在抵板(3)和座椅(2)内。2.根据权利要求1所述的一种上下肢康复用协同训练装置，其特征在于，所述u形板(1)的两侧对称固定安装有四组防护杆(7)；所述u形板(1)靠近顶板(33)的一侧上部固定安装有控制器(14)；所述座椅(2)靠近顶板(33)的一侧底端固定安装有方板(13)。3.根据权利要求1所述的一种上下肢康复用协同训练装置，其特征在于，所述伸缩机构包括伸缩杆(9)、滑板(11)、伸缩套(10)和第一转轴(12)；所述伸缩套(10)共设有多组；所述伸缩套(10)均布固定嵌入设置在支撑板(6)的顶端内；所述伸缩套(10)内滑动设置有滑板(11)和第一转轴(12)，且滑板(11)设置在第一转轴(12)的上方；所述滑板(11)的上方固定安装有伸缩杆(9)；所述伸缩杆(9)的底端滑动设置在伸缩套(10)内；所述伸缩杆(9)的顶端固定安装在座椅(2)上。4.根据权利要求1所述的一种上下肢康复用协同训练装置，其特征在于，所述弹性机构包括收缩套(35)、t形杆(34)和第二弹簧(36)；所述t形杆(34)共设有多组；所述t形杆(34)均布固定安装在顶板(33)上；所述t形杆(34)远离顶板(33)的一端滑动设置在收缩套(35)内；所述收缩套(35)远离t形杆(34)的一端固定安装在u形板(1)靠近下肢训练机构的一侧下部上；所述收缩套(35)和t形杆(34)的外部套设有第二弹簧(36)。5.根据权利要求2所述的一种上下肢康复用协同训练装置，其特征在于，所述下肢训练机构包括放脚板(37)、连杆(38)、t形块(39)、齿板(41)和第七齿轮(42)；所述放脚板(37)共设有两组；所述放脚板(37)对称设置在u形板(1)的底端靠近顶板(33)的一侧两端上；所述放脚板(37)的底端两侧通过转轴对称转动安装有连杆(38)；所述连杆(38)的底端通过转轴转动安装在t形块(39)内；所述t形块(39)滑动设置在t形槽(40)内；所述t形槽(40)共设有四组；所述t形槽(40)对称设置在u形板(1)的底端靠近顶板(33)的一侧两端内；所述t形块(39)的底端固定安装有齿板(41)；所述齿板(41)啮合有第七齿轮(42)；所述第七齿轮(42)固定安装在第四转轴(43)的中部上；所述第四转轴(43)共设有多组；所述第四转轴(43)均布转动安装在t形槽(40)的底端内；所述第四转轴(43)的一端均固定安装有第八齿轮(44)；所述第八齿轮(44)通过第三链条(45)传动配合连接有传动机构。6.根据权利要求2所述的一种上下肢康复用协同训练装置，其特征在于，所述上肢训练机构包括转盘(16)、第一转轴(17)、第一齿轮(18)、第二齿轮(19)、第二转轴(23)、第三齿轮(20)、第四齿轮(22)和第一电机(24)；所述第一转轴(17)对称转动安装在条形板(15)靠近抵板(3)的一侧两端内；所述条形板(15)的两端内对称转动安装有内齿轮(26)；所述内齿轮(26)啮合有升降机构；所述条形板(15)的两端滑动设置在滑槽(27)内；所述滑槽(27)对称设置在u形板(1)的上部靠近顶板(33)的一侧两端内；所述第一转轴(17)靠近座椅(2)的一侧均传动安装有转盘(16)，且转盘(16)设置在条形板(15)的外侧上；所述条形板(15)内设
置的两组第一转轴(17)上分别固定安装有第一齿轮(18)和第三齿轮(20)；所述第一齿轮(18)传动啮合有第二齿轮(19)；所述第二齿轮(19)固定安装在第二转轴(23)的一端上；所述第二转轴(23)转动安装在条形板(15)内；所述第二转轴(23)远离第二齿轮(19)的一端传动连接有第一电机(24)；所述第一电机(24)固定安装在条形板(15)上；所述第一电机(24)与控制器(14)电性连接；所述第三齿轮(20)通过第一链条(21)传动配合连接有第四齿轮(22)；所述第四齿轮(22)固定安装在第二转轴(23)上。7.根据权利要求5所述的一种上下肢康复用协同训练装置，其特征在于，所述传动机构包括第九齿轮(46)、第十齿轮(47)、第五转轴(48)、第六转轴(49)、传动齿轮(50)、扇形齿轮(51)、第七齿转轴(52)、第一锥齿轮(53)、第二锥齿轮(54)、第八转轴(55)和第三电机(56)；所述第五转轴(48)和第二齿轮(19)均设有两组；所述第五转轴(48)和第六转轴(49)均对称设置在u形板(1)的底端靠近顶板(33)的一侧两端内；所述第五转轴(48)和第六转轴(49)上均固定安装有第九齿轮(46)和第十齿轮(47)，且相邻的两组第十齿轮(47)之间传动啮合；所述第九齿轮(46)通过第三链条(45)与同侧设置的第八齿轮(44)传动配合连接；所述第五转轴(48)远离第九齿轮(46)的一端上均固定安装有传动齿轮(50)；所述传动齿轮(50)间歇性传动啮合有扇形齿轮(51)；所述扇形齿轮(51)对称固定安装在第七齿转轴(52)的两端上，且两组扇形齿轮(51)的输出端对称设置；所述第七齿转轴(52)转动安装在u形板(1)的底端靠近顶板(33)的一侧内；所述第七齿转轴(52)上固定安装有第一锥齿轮(53)；所述第一锥齿轮(53)传动啮合有第二锥齿轮(54)；所述第二锥齿轮(54)固定安装在第八转轴(55)上；所述第八转轴(55)转动安装在u形板(1)的底端内；所述第八转轴(55)远离第二锥齿轮(54)的一端传动连接有第三电机(56)；所述第三电机(56)固定安装在u形板(1)的底端内，且第三电机(56)与控制器(14)电性连接。8.根据权利要求6所述的一种上下肢康复用协同训练装置，其特征在于，所述升降机构包括蜗杆(25)、第五齿轮(28)、第二链条(29)、第三转轴(30)、第六齿轮(31)和第二电机(32)；所述蜗杆(25)共设有两组；所述蜗杆(25)转动安装在滑槽(27)内；所述蜗杆(25)的顶端固定安装有第五齿轮(28)；所述第五齿轮(28)通过第二链条(29)传动配合连接有第六齿轮(31)；所述第六齿轮(31)固定安装在第三转轴(30)上；所述第三转轴(30)转动安装在u形板(1)靠近顶板(33)的一侧顶端中部内；所述第三转轴(30)的顶端传动连接有第二电机(32)；所述第二电机(32)固定安装在u形板(1)靠近顶板(33)的一侧上方，且第二电机(32)与控制器(14)电性连接。
技术总结
本发明公开了一种上下肢康复用协同训练装置，包括U形板；所述U形板的一侧底端上设置有下肢训练机构，U形板靠近下肢训练机构的一侧上部设置有上肢训练机构，U形板靠近上肢训练机构的一侧下部两端通过多组弹性机构对称固定安装有顶板，U形板远离下肢训练机构的一侧通过四组支撑杆固定安装有支撑板，支撑板的上方通过多组伸缩机构固定安装有座椅，座椅的顶端内设置有凹槽，凹槽靠近顶板的一侧内通过转轴转动安装有抵板，抵板的底端中部设置有卷簧，卷簧套设在转轴上；所述卷簧的两端分别固定嵌入设置在抵板和座椅内。本发明装置可避免军人患者在训练时摔倒在地上，可有效的对军人患者在倾倒时起到缓冲支撑的作用，避免军人患者造成二次伤害。者造成二次伤害。者造成二次伤害。
技术研发人员：王晓炜
受保护的技术使用者：王晓炜
技术研发日：2021.08.16
技术公布日：2021/12/2