1.一种手术机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的手术机器人，其特征在于，所述操作装置包括主操作控制台，所述主操作控制台包括所述驱动机构和/或所述微控制机构；和/或，
3.根据权利要求1所述的手术机器人，其特征在于，所述可识别错误包括所述驱动机构的运动错误；和/或，
4.根据权利要求3所述的手术机器人，其特征在于，所述控制装置被配置成用于执行：
5.根据权利要求4所述的手术机器人，其特征在于，所述控制装置被配置成用于执行：
6.根据权利要求4所述的手术机器人，其特征在于，所述监测所述驱动机构和/或微控制机构在运行过程中出现可识别错误的步骤中，执行：
7.根据权利要求4所述的手术机器人，其特征在于，所述监测所述驱动机构和/或微控制机构在运行过程中出现可识别错误的步骤中，执行：
8.根据权利要求4所述的手术机器人，其特征在于，所述监测所述驱动机构和/或所述微控制机构在运行过程中出现可识别错误的步骤中，执行：
9.根据权利要求4所述的手术机器人，其特征在于，所述判定所述可识别错误的错误类型的步骤中，当错误类型为数字控制轴错误时执行：
10.根据权利要求4所述的手术机器人，其特征在于，所述判定所述可识别错误的错误类型的步骤中，当错误类型为编码器错误或驱动器错误时执行：
11.根据权利要求1所述的手术机器人，其特征在于，所述在所述显示装置中突出地显示所述模型图像中关联所述故障驱动机构和/或故障微控制机构的区域模型图像的步骤中，根据所述可识别错误的错误类型和/或错误等级的不同，采用不同的突出显示的方式显示不同错误类型和/或错误等级的可识别错误，所述不同的突出显示的方式包括颜色、图案、亮度、闪烁、标记其中一种或一种以上的组合。
12.根据权利要求1所述的手术机器人，其特征在于，所述在所述显示装置中突出地显示所述模型图像中关联所述故障驱动机构和/或故障微控制机构的区域的步骤中，在所述显示装置中显示所述可识别错误的错误类型和/或错误等级对应的代码和/或所述可识别错误的故障驱动机构和/或故障微控制机构的位置编号。
13.一种手术机器人控制方法，其特征在于，所述手术机器人包括：操作装置，包括驱动机构和/或微控制机构；显示装置；以及控制装置，与所述显示装置耦接，并与所述驱动机构和/或所述微控制机构耦接；所述手术机器人控制方法包括以下步骤：
14.一种手术机器人控制系统，其特征在于，包括：