用于痉挛性脑瘫患者肌张力异常的电刺激调控装置及方法

文档序号:32202978发布日期:2022-11-16 03:37阅读:来源:国知局

技术特征:
1.一种用于痉挛性脑瘫患者肌张力异常的电刺激调控装置,其特征在于,包括:电刺激单元和控制单元,其中,所述电刺激单元包括至少一刺激电极,所述刺激电极设置在至少一目标神经根的束内或束外,所述刺激电极用于施加电刺激信号至所述至少一目标神经根;所述控制单元用于控制所述电刺激信号的刺激参数。2.如权利要求1所述的电刺激调控装置,其特征在于,还包括记录单元,其中,所述刺激电极包括第一刺激电极,所述目标神经根包括脊髓前根运动神经根,所述电刺激信号包括第一电刺激信号,所述第一刺激电极设置在至少一所述脊髓前根运动神经根的束内或束外,所述第一刺激电极用于施加第一电刺激信号至所述至少一脊髓前根运动神经根;所述记录单元包括至少一记录电极,所述记录电极设置在所述至少一脊髓前根运动神经根的束内或束外,所述记录电极用于记录所述至少一脊髓前根运动神经根产生的电信号;所述控制单元还用于控制所述记录电极的记录时刻,并且根据所述电信号控制所述第一电刺激信号的刺激参数。3.如权利要求2所述的电刺激调控装置,其特征在于,所述控制单元还用于从所述电信号中提取大脑发出的主动运动神经信号,并控制所述第一电刺激信号的刺激参数使所述主动运动神经信号被放大。4.如权利要求3所述的电刺激调控装置,其特征在于,当所述电信号的变化率超过预设阈值时,所述控制单元判断所述电信号为所述主动运动神经信号。5.如权利要求3所述的电刺激调控装置,其特征在于,当所述控制单元判断所述电信号为所述主动运动神经信号时,所述控制单元控制所述第一刺激电极发放所述第一电刺激信号。6.如权利要求1所述的电刺激调控装置,其特征在于,所述刺激电极包括第二刺激电极,所述目标神经根包括脊髓后根感觉神经根,所述电刺激信号包括第二电刺激信号,所述第二刺激电极设置在至少一所述脊髓后根感觉神经根的束内或束外,所述第二刺激电极用于施加第二电刺激信号至所述至少一脊髓后根感觉神经根以抑制感觉信号的传入;所述控制单元还用于控制所述第二电刺激信号的刺激参数。7.如权利要求2所述的电刺激调控装置,其特征在于,所述刺激电极还包括第二刺激电极,所述目标神经根包括脊髓后根感觉神经根,所述电刺激信号包括第二电刺激信号,所述第二刺激电极设置在至少一所述脊髓后根感觉神经根的束内或束外,所述第二刺激电极用于施加第二电刺激信号至所述至少一脊髓后根感觉神经根以抑制感觉信号的传入;所述控制单元还用于控制所述第二电刺激信号的刺激参数。8.如权利要求6或7所述的电刺激调控装置,其特征在于,还包括至少一肌电记录电极,所述肌电记录电极设置在患者肢体的表面上或所述患者肢体的皮下肌肉组织中,所述肌电记录电极用于记录肌电信号;所述控制单元还用于控制所述肌电记录电极的记录时刻,并且用于根据所述肌电信号控制所述第二电刺激信号的刺激参数。9.如权利要求8所述的电刺激调控装置,其特征在于,当所述第二刺激电极停止施加所述第二电刺激信号时,所述肌电记录电极记录所述肌电信号。
10.如权利要求2所述的电刺激调控装置,其特征在于,所述脊髓前根运动神经根位于脊髓节段从颈髓c段到骶髓s段中任意一个或多个节段的单侧或双侧。11.如权利要求6或7所述的电刺激调控装置,其特征在于,所述脊髓后根感觉神经根位于脊髓节段从颈髓c段到骶髓s段中任意一个或多个节段的单侧或双侧。12.如权利要求7所述的电刺激调控装置,其特征在于,所述电刺激单元还包括至少一回收电极,所述回收电极植入在患者背部皮下,所述回收电极用于在单极刺激模式下与所述第一刺激电极和/或所述第二刺激电极相配合。13.如权利要求7所述的电刺激调控装置,其特征在于,所述第一刺激电极和/或所述第二刺激电极包括碳纳米管纤维电极,所述碳纳米管纤维电极的直径范围是100nm至100μm。14.如权利要求2所述的电刺激调控装置,其特征在于,所述第一电刺激信号是先负后正的电荷平衡式双相脉冲。15.如权利要求6或7所述的电刺激调控装置,其特征在于,所述第二电刺激信号是高频正弦交流电信号和/或高频脉冲信号。16.如权利要求7所述的电刺激调控装置,其特征在于,所述刺激参数包括刺激脉冲的频率、幅值和单个脉冲宽度。17.如权利要求16所述的电刺激调控装置,其特征在于,所述第一电刺激信号的刺激脉冲的频率范围是0.5hz到10khz,单个脉冲宽度范围是0.02到10ms。18.如权利要求16所述的电刺激调控装置,其特征在于,所述第二电刺激信号的刺激脉冲的频率范围是0.01khz到100khz,单个脉冲宽度范围是0.02到10ms。19.如权利要求16所述的电刺激调控装置,其特征在于,所述幅值包括电流幅值,所述电流幅值的范围是0.2μa到20ma。20.一种用于痉挛性脑瘫患者肌张力异常的电刺激调控方法,包括:记录至少一脊髓前根运动神经根产生的电信号;向所述至少一脊髓前根运动神经根施加第一电刺激信号;以及根据所述电信号控制所述第一电刺激信号的刺激参数。21.如权利要求20所述的电刺激调控方法,其特征在于,还包括:向至少一脊髓后根感觉神经根施加第二电刺激信号以抑制感觉信号的传入。

技术总结
本发明提供了一种用于痉挛性脑瘫患者肌张力异常的电刺激调控装置,该装置包括:电刺激单元和控制单元,其中,所述电刺激单元包括至少一刺激电极,所述刺激电极设置在至少一目标神经根的束内或束外,所述刺激电极用于施加电刺激信号至所述至少一目标神经根;所述控制单元用于控制所述电刺激信号的刺激参数。本发明的电刺激调控装置具有创伤小、参数可调的优点,无需切断神经根,避免了SDR术式带来的不可逆损伤,减小了患者受到的伤害。减小了患者受到的伤害。减小了患者受到的伤害。


技术研发人员:隋晓红 王心桐 肖波
受保护的技术使用者:上海交通大学
技术研发日:2022.01.27
技术公布日:2022/11/15
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