技术特征：
1.一种密封组织的系统，所述系统包括：一个或多个处理器；以及一个或多个处理器可读存储介质，所述一个或多个处理器可读存储介质存储指令，所述指令在被所述一个或多个处理器执行时使得执行以下操作：在第一钳口部件与第二钳口部件之间抓取组织；根据预处理算法向所抓取组织施加能量以在预期组织密封时对所述所抓取组织进行预处理；和根据组织密封算法向预处理的所抓取组织施加能量以密封所述预处理的所抓取组织。2.根据权利要求1所述的系统，其中所述组织密封算法独立于所述预处理算法。3.根据权利要求1所述的系统，其中所述预处理算法被以第一方式控制并且所述组织密封算法被以第二不同方式控制。4.根据权利要求1所述的系统，其中所述预处理算法的至少一部分为电压控制的。5.根据权利要求4所述的系统，其中所述预处理算法的至少一部分遵循电压-时间图。6.根据权利要求5所述的系统，其中所述电压-时间图包含固定的正电压斜坡。7.根据权利要求1所述的系统，其中所述组织密封算法的至少一部分调整能量输出以追踪阻抗-时间轨迹。8.根据权利要求1所述的系统，所述一个或多个处理器可读存储介质进一步存储指令，所述指令在被所述一个或多个处理器执行时使得执行以下操作：在根据所述组织密封算法向所述预处理的所抓取组织施加所述能量之前确定所述预处理算法是否完成。9.根据权利要求8所述的系统，其中确定所述预处理算法是否完成包含将总阻抗变化与阻抗变化阈值进行比较。10.根据权利要求1所述的系统，所述一个或多个处理器可读存储介质进一步存储指令，所述指令在被所述一个或多个处理器执行时使得执行以下操作：在根据所述预处理算法向所述所抓取组织施加所述能量之后且在根据所述组织密封算法向所述预处理的所抓取组织施加所述能量之前，实施不施加能量的延迟周期。11.一种密封组织的系统，其包括：一个或多个处理器；以及一个或多个处理器可读存储介质，所述一个或多个处理器可读存储介质存储指令，所述指令在被所述一个或多个处理器执行时使得执行以下操作：在第一钳口部件与第二钳口部件之间抓取组织；确定是否将执行对所抓取组织的预处理；在确定将执行对所述所抓取组织的预处理的情况下：根据预处理算法向所述所抓取组织施加能量以在预期组织密封时对所述所抓取组织进行预处理；和根据组织密封算法向预处理的所抓取组织施加能量以密封所述预处理的所抓取组织；和在不确定将执行对所述所抓取组织的预处理的情况下：根据所述组织密封算法向所述所抓取组织施加能量以密封所述所抓取组织。12.根据权利要求11所述的系统，其中所述组织密封算法独立于所述预处理算法。
13.根据权利要求11所述的系统，其中基于传感器反馈确定是否将执行对所述所抓取组织的预处理。14.根据权利要求11所述的系统，其中基于所确定的所述所抓取组织的大小来确定是否将执行对所述所抓取组织的预处理。15.根据权利要求11所述的方法，其中基于手动输入确定是否将执行对所述所抓取组织的预处理。16.根据权利要求11所述的系统，其中基于以下中的至少一个确定是否将执行对所述所抓取组织的预处理：由所述第一钳口部件和所述第二钳口部件施加到所述所抓取组织的夹持力，或其间有所述所抓取组织的所述第一钳口部件与所述第二钳口部件的相对表面之间的间隙距离。17.根据权利要求11所述的系统，所述一个或多个处理器可读存储介质进一步存储指令，所述指令在被所述一个或多个处理器执行时使得执行以下操作：在确定将执行所述所抓取组织的所述预处理的情况下，在根据所述组织密封算法向所述预处理的所抓取组织施加所述能量之前确定所述预处理算法是否完成。18.根据权利要求11所述的系统，其中确定所述预处理算法是否完成包含确定所述预处理期间的总阻抗变化。19.根据权利要求11所述的系统，其中确定所述预处理算法是否完成包含以下中的至少一个：确定所述预处理期间所述所抓取组织的大小；确定所述预处理期间由所述第一钳口部件和所述第二钳口部件施加到所述所抓取组织的夹持力；或确定所述预处理期间所述第一钳口部件与所述第二钳口部件的相对表面之间的间隙距离。20.根据权利要求11所述的系统，其中:所述预处理算法的至少一部分为电压控制的；且所述组织密封算法的至少一部分调整能量输出以追踪阻抗-时间轨迹。21.一个或多个处理器可读存储介质，所述一个或多个处理器可读存储介质存储指令，所述指令在被所述一个或多个处理器执行时使得执行以下操作：在第一钳口部件与第二钳口部件之间抓取组织；根据预处理算法向所抓取组织施加能量以在预期组织密封时对所述所抓取组织进行预处理；和根据组织密封算法向预处理的所抓取组织施加能量以密封所述预处理的所抓取组织。22.一个或多个处理器可读存储介质，所述一个或多个处理器可读存储介质存储指令，所述指令在被所述一个或多个处理器执行时使得执行以下操作：在第一钳口部件与第二钳口部件之间抓取组织；确定是否将执行对所抓取组织的预处理；在确定将执行对所述所抓取组织的预处理的情况下：根据预处理算法向所述所抓取组织施加能量以在预期组织密封时对所述所抓取组织进行预处理；和根据组织密封算法向预处理的所抓取组织施加能量以密封所述预处理的所抓取组织；和在不确定将执行对所述所抓取组织的预处理的情况下：
根据所述组织密封算法向所述所抓取组织施加能量以密封所述所抓取组织。
技术总结
根据本公开的密封组织的方法包含：在第一钳口部件与第二钳口部件之间抓取组织；根据预处理算法向所抓取组织施加能量以在预期组织密封时对所述所抓取组织进行预处理；和根据组织密封算法向预处理的所抓取组织施加能量以密封所述预处理的所抓取组织。还提供了配置成实施所述方法的电外科系统。实施所述方法的电外科系统。实施所述方法的电外科系统。
技术研发人员：A
受保护的技术使用者：柯惠有限合伙公司
技术研发日：2022.02.11
技术公布日：2022/8/18