一种液体管理方法及系统与流程

1.本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种液体管理方法及系统。


背景技术：

2.在进行人体手术的过程中，膨宫机和吸引机是必不可少的医疗设备，现有技术中，膨宫机和吸引机是分离的，其各自执行预定的功能，膨宫机用于向宫腔内注入膨宫液，其单独控制膨宫压力和流量，压力采集通过非接触式传感器，检测的方法是通过注液管路膨胀对压力传感器施加压力，管路的膨胀受管路材料，硬度，壁厚等影响，易导致压力传递失真，同时压力传感器远离管路末端，实际人体内压力与压力传感器检测的压力偏差大；吸引机用于对宫腔内膨宫液的吸引，以使液体排出人体，其主要依靠人为点动或持续动作吸引子宫内的液体，容易造成宫腔内压力瞬间急剧下降，这种人体内压力瞬间急剧下降不能及时被注液管路上的压力传感器感应到，即膨宫机与吸引机的单独使用情况下，在人体内液体压力瞬间急剧下降情况下膨宫机不能及时的对人体进行注液以维持人体内液体压力的稳定性。


技术实现要素：

3.本发明人发现，现有手术过程中的液体管理是由膨宫机和吸引机完成的，但两种设备在使用的过程中是分离的，各自执行预定的功能，没有组成系统性的解决方案，难以实现对人体内液体压力进行实时调节，保持手术过程中人体内液体压力的稳定性。
4.鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种液体管理方法及系统。
5.本发明实施例提供一种液体管理方法，包括：控制中枢实时获取注液容器的注液称量数据和集液容器的集液称量数据，根据所述注液称量数据及集液称量数据确定人体的液体吸收量和/或液体吸收量变化趋势；控制中枢实时获取注液子系统的注液压力数据及吸引子系统的集液压力数据；根据液体吸收量与预设液体吸收量阈值、注液压力数据与预设注液压力数据阈值、集液压力数据与预设集液压力数据阈值中的至少一组，调节注液子系统的注液功率和/或吸引子系统的吸引功率，以调节注液子系统的注液量和/或吸引子系统的吸引量。
6.在一些可选的实施例中，所述控制中枢实时获取注液容器的注液称量数据及集液容器的集液称量数据，根据所述注液称量数据及集液称量数据确定人体的液体吸收量和/或液体吸收量变化趋势，包括：控制中枢实时获取对注液容器进行称量的注液称量设备的注液称量信号，根据所述注液称量信号确定注液容器中液体的初始称量值和当前称量值，根据初始称量值和当前称量值得到注入人体的注液量；控制中枢实时获取对集液容器进行称量的集液称量设备的集液称量信号，根据所述集液称量信号确定集液容器中液体的初始称量值和当前称量值，根据初始称量值和当前
称量值得到流出人体的出液量；根据所述注液量及出液量确定人体液体吸收量；根据前一时段的液体吸收量与后一时段的液体吸收量差值确定人体的吸收量变化趋势。
7.在一些可选的实施例中，所述控制中枢实时获取注液子系统的注液压力数据及吸引子系统组的集液压力数据，包括：吸引子系统内的气压传感器检测吸引子系统的实时集液压力，并将集液压力数据传输给与气压传感器相连的控制中枢；注液子系统内的压力传感器检测注液子系统的实时注液压力，并将注液压力数据传输给与压力传感器相连的控制中枢。
8.在一些可选的实施例中，所述根据液体吸收量与预设液体吸收量阈值、注液压力数据与预设注液压力数据阈值、集液压力数据与预设集液压力数据阈值中的至少一组，调节注液子系统的注液功率和/或吸引子系统的吸引功率，以调节注液子系统的注液量和/或吸引子系统的吸引量，包括：若所述液体吸收量大于预设液体吸收量最大阈值，则控制吸引子系统增大吸引功率和/或控制注液子系统减小注液功率；若所述液体吸收量小于预设液体吸收量最小阈值，则控制吸引子系统减小吸引功率和/或控制注液子系统增大注液功率；若所述注液压力数据大于预设注液压力数据最大阈值，则控制注液子系统减小注液功率，若注液压力数据小于预设注液压力数据最小阈值，则控制注液子系统增大注液功率；若所述集液压力数据大于预设集液压力数据最大阈值，则控制吸引子系统减小吸引功率，若所述集液压力数据小于预设集液压力数据最小阈值，则控制吸引子系统增大吸引功率。
9.在一些可选的实施例中，所述若所述液体吸收量大于预设液体吸收量最大阈值，还包括：控制中枢控制注液子系统的电机反转以抽取人体内液体。
10.在一些可选的实施例中，所述液体管理方法还包括：实时获取霍尔传感器检测的注液子系统电机的转动速度及转动方向数据；和/或，实时获取气泡传感器检测的注液子系统注入液体的气泡体积数据。
11.在一些可选的实施例中，所述液体管理方法还包括：当注液称量数据、液体吸收量、人体吸收量变化趋势及气泡体积数据至少一个达到相对应预设阈值时发出预警提示信息。
12.在一些可选的实施例中，所述当注液称量数据、液体吸收量、人体吸收量变化趋势至少一个达到相对应预设阈值时发出预警提示信息，包括：当液体吸收量接近预设液体吸收量阈值时，发出第一预警提示信息；当液体吸收量等于或超过预设液体吸收量阈值时，发出第二预警提示信息；当人体的液体吸收量变化趋势大于液体吸收量变化趋势最大阈值时，发出第三预警提示信息；当前一时段的液体吸收量与后一时段的液体吸收量差值小于吸收量变化趋势最小阈值时，发出第四预警提示信息；当所述注液容器的注液称量数据小于预设的注液称量数据阈值时，发出第五预警
提示信息；当所述气泡体积数据大于预设的注液液体气泡体积数据阈值时，发出第六预警提示信息。
13.在一些可选的实施例中，在吸引子系统吸引人体内液体时，注液子系统以吸引子系统吸引功率的90%作为注液功率对人体进行注液。
14.基于同一种发明构思，本发明实施例提供一种液体管理系统，包括：注液称量设备、集液称量设备、膨宫子系统、吸引子系统和控制中枢；所述注液称量设备，用于监测注液容器的注液称量数据；所述集液称量设备，用于监测集液容器的集液称量数据；所述膨宫子系统，用于将注液容器中的液体注入人体，以及监测注液管路的压力；所述吸引子系统，用于收集从人体排出液体到集液容器中，以及监测集液管路的压力；所述控制中枢与所述注液称量设备、集液称量设备、膨宫子系统及吸引子系统相连，用于实时获取注液容器的注液称量数据、集液容器的集液称量数据、注液子系统的注液压力数据及吸引子系统的集液压力数据，并根据液体吸收量与预设液体吸收量阈值、注液压力数据与预设注液压力数据阈值、集液压力数据与预设集液压力数据阈值中的至少一组，调节注液子系统的注液功率和/或吸引子系统的吸引功率，以调节注液子系统的注液量和/或吸引子系统的吸引量。
15.在一些可选的实施例中，所述膨宫子系统，包括蠕动泵和压力传感器，所述蠕动泵，用于将注液容器中的液体注入人体；所述压力传感器设置在所述蠕动泵与手术器械之间的管路上，且与所述控制中枢电连接，用于检测注液管路的实时注液压力并将注液压力数据传输给所述控制中枢。
16.在一些可选的实施例中，所述膨宫子系统还包括：气泡传感器和霍尔传感器中的至少一个；所述气泡传感器设置于所述集液容器与蠕动泵之间的管路上，并与所述控制中枢相连，用于检测注入液体的气泡体积；所述霍尔传感器设置于所述蠕动泵与所述控制中枢之间，用于检测所述蠕动泵电机的转速与转动方向。
17.在一些可选的实施例中，所述吸引子系统，包括负压泵和气压传感器；所述负压泵用于控制收集从人体排出液体到集液容器中；所述气压传感器设置于所述负压泵及控制中枢之间，用于检测负压泵的集液压力。
18.在一些可选的实施例中，所述负压泵包括第一负压泵和第二负压泵，所述气压传感器包括第一气压传感器和第二气压传感器；所述第一负压泵用于连接与手术器械相连的第一集液容器，所述第一气压传感器与所述第一负压泵相连以检测第一负压泵的第一集液压力；所述第二负压泵用于连接与液体收集瓶相连的第二集液容器，所述第二气压传感器与所述第二负压泵相连以检测第二负压泵的第二集液压力。
19.在一些可选的实施例中，所述系统还包括：第一过滤器、第二过滤器；
所述第一过滤器分别连接所述第一集液容器与所述第一负压泵和/或分别连接所述第一集液容器与手术器械；所述第二过滤器分别连接所述第二集液容器与所述第二负压泵和/或分别连接所述第二集液容器与液体收集瓶。
20.本发明实施例提供的上述技术方案的有益效果至少包括：本发明实施例提供的液体管理方法，包括：控制中枢实时获取注液容器的注液称量数据和集液容器的集液称量数据，根据注液称量数据及集液称量数据确定人体液体吸收量和/或液体吸收量变化趋势；且控制中枢实时获取注液子系统的注液压力数据及吸引子系统的集液压力数据，并根据液体吸收量与预设液体吸收量阈值、注液压力数据与预设注液压力数据阈值、集液压力数据与预设集液压力数据阈值中的至少一组，调节注液子系统的注液功率和/或吸引子系统的吸引功率，以调节注液子系统的注液量和/或吸引子系统的吸引量，以维持手术过程中人体内液体压力的稳定性。该液体管理方法，其控制中枢根据获取的吸收量数据、注液压力数据及集液压力数据通过调节注液子系统的注液量和/或吸引子系统的吸引量来控制人体内的液体压力情况，即控制中枢根据吸引量数据和压力数据通过控制注液子系统和吸引子系统的联动以调节人体内的液体压力情况，相比于分开控制注液子系统和吸引子系统维持人体内液体压力的情况，增加了手术过程中人体内液体压力控制的精准性和及时性。
21.本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
22.下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
23.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：图1为本发明实施例中液体管理方法流程图；图2为本发明实施例中液体管理系统示意图；图3为本发明实施例中液体管理系统详细结构示意图。
具体实施方式
24.下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
25.本发明人发现，现有手术过程中的液体管理是由膨宫机和吸引机完成的，但两种设备在使用的过程中是分离的，各自执行预定的功能，没有组成系统性的解决方案，难以实现对人体内液体压力进行实时调节，保持手术过程中人体内液体压力的稳定性，且在进行液体管理的过程中无法实现针对如人体的液体吸收量、吸收量变化趋势等的预警功能。
26.为了解决上述问题，本发明实施例提供了一种液体管理方法及系统，以实现手术
过程中人体内注液与集液过程的联动，及时精准的控制人体内液体压力，且在手术的过程中，实时监控液体吸收量、液体吸收量趋势等数据，当液体吸收量、液体吸收量趋势等数据出现异常时能发出相关控制指令或预警，以使医疗人员能及时的采取相关应对措施。
27.如图1所示，本发明实施例提供的液体管理方法，包括如下步骤：步骤s101：控制中枢实时获取注液容器的注液称量数据和集液容器的集液称量数据，根据注液称量数据及集液称量数据确定人体的液体吸收量和/或液体吸收量变化趋势；步骤s102：控制中枢实时获取注液子系统的注液压力数据及吸引子系统的集液压力数据；步骤s103：根据液体吸收量与预设液体吸收量阈值、注液压力数据与预设注液压力数据阈值、集液压力数据与预设集液压力数据阈值中的至少一组，调节注液子系统的注液功率和/或吸引子系统的吸引功率，以调节注液子系统的注液量和/或吸引子系统的吸引量。
28.本发明实施例提供的方法，其控制中枢可根据液体吸收量、注液压力数据和集液压力数据中的一组或几组实现对注液子系统的注液功率和/或吸引子系统的吸引功率的调节，以调节注液子系统的注液量和/或吸引子系统的吸引量，即可通过注液子系统与吸引子系统的联动来控制人体内液体压力的稳定性，同时结合液体吸收量与压力数据进行实时液体管理，增加了人体内液体压力控制的精准性。
29.其中，在步骤s101中，控制中枢实时获取注液容器的注液称量数据及集液容器的集液称量数据，根据注液称量数据及集液称量数据确定人体的液体吸收量和/或液体吸收量变化趋势，包括：控制中枢实时获取对注液容器进行称量的注液称量设备的注液称量信号，根据注液称量信号确定注液容器中液体的初始称量值和当前称量值，根据初始称量值和当前称量值得到注入人体的注液量；控制中枢实时获取对集液容器进行称量的集液称量设备的集液称量信号，根据集液称量信号确定集液容器中液体的初始称量值和当前称量值，根据初始称量值和当前称量值得到流出人体的出液量；根据注液量及出液量确定人体液体吸收量；根据前一时段的液体吸收量与后一时段的液体吸收量差值确定人体的吸收量变化趋势。
30.需要说明的是，在计算人体内的液体吸收量的过程中，考虑到手术过程中洒落的液体，因此在计算过程中，可根据具体情况设置一定的液体补偿量，以使对液体吸收量的计算更为精准；且在人体的吸收量变化趋势计算时，该发明实施例中前一时段与后一时段可为相邻的两时段，对于每一时段的具体时间长度可自行设置，如每一时段可表示为30秒或1分钟等，本发明对此不作限定。
31.在步骤s102中，控制中枢实时获取注液子系统的注液压力数据及吸引子系统组的集液压力数据，包括：吸引子系统内的气压传感器检测吸引子系统的实时集液压力，并将集液压力数据传输给与气压传感器相连的控制中枢；注液子系统内的压力传感器检测注液子系统的实时注液压力，并将注液压力数据传输给与压力传感器相连的控制中枢。
32.在步骤s103中，根据液体吸收量与预设液体吸收量阈值、注液压力数据与预设注
液压力数据阈值、集液压力数据与预设集液压力数据阈值中的至少一组，调节注液子系统的注液功率和/或吸引子系统的吸引功率，以调节注液子系统的注液量和/或吸引子系统的吸引量，包括：若液体吸收量大于预设液体吸收量最大阈值，则控制吸引子系统增大吸引功率和/或控制注液子系统减小注液功率；若液体吸收量小于预设液体吸收量最小阈值，则控制吸引子系统减小吸引功率和/或控制注液子系统增大注液功率；即在手术过程中当液体吸收量大于或小于预设液体吸收量阈值，可通过控制吸引子系统来维持人体内液体压力稳定，可通过控制注液子系统来维持人体内液体压力稳定，也可在吸引子系统和注液子系统的联动作用下来维持人体内液体压力稳定。
33.若注液压力数据大于预设注液压力数据最大阈值，则控制注液子系统减小注液功率，以减少液体的注入量；若注液压力数据小于预设注液压力数据最小阈值，则控制注液子系统增大注液功率，以增加液体的注入量；若集液压力数据大于预设集液压力数据最大阈值，则控制吸引子系统减小吸引功率，以减少液体的吸引量；若集液压力数据小于预设集液压力数据最小阈值，则控制吸引子系统增大吸引功率，以增大液体的吸引量。
34.可选的，若液体吸收量大于预设液体吸收量最大阈值，控制中枢还可通过控制注液子系统的电机反转以抽取人体内液体，即当人体内压力过高时，控制中枢控制吸引子系统内的负压泵工作，使吸引管路处在负压的条件下，在负压作用使人体内的液体进入集液容器中，而当负压泵的工作不足以使人体内液体压力下降的情况下，此时可控制注液子系统的电机反转与负压泵一起作用抽取人体内的液体，共同协调维持人体内的压力稳定。
35.进一步的，该液体管理方法还包括：实时获取霍尔传感器检测的注液子系统电机的转动速度及转动方向数据；和/或，实时获取气泡传感器检测的注液子系统注入液体的气泡体积数据。
36.具体的，注液子系统中电机的转动速度控制注液液体的流速大小与流量，而电机的转动方向决定注液子系统是在进行注液操作还是集液操作，霍尔传感器实时检测注液子系统电机的转动速度及转动方向是否在预设的范围内，能防止注液子系统的蠕动泵的电机发生非预期的转动方向和转速失控的情况；在注液的过程中，如果有大量的气体进入人体中，会造成人体气体栓塞，设置气泡传感器能对注入液体的气泡体积数据实时检测以防止大量气体进入人体内。
37.本发明实施例提供的液体管理方法还包括：当注液称量数据、液体吸收量、人体吸收量变化趋势及气泡体积数据至少一个达到相对应预设阈值时发出预警提示信息。
38.具体的，该液体管理方法中注液称量数据对应预设注液称量数据阈值，当注液称量数据小于预设阈值时，则表明注液容器内的液体储量不足，需要预警提醒医疗人员补充注液容器内液体量；液体吸收量对应预设液体吸收量阈值，当液体吸收量接近或达到预设阈值时，如果人体再吸收液体可能会存在一定的危险，需要预警提示医疗人员及时停止对人体的注液与集液；人体吸收量变化趋势对应预设人体吸收量变化趋势阈值，当人体吸收量变化趋势不在阈值范围内时，则表明人体内液体内吸收情况出现异常，此时人体有可能出现了异常情况，需要进行预警以引起重视；气泡体积数据对应预设的气泡体积数据阈值，当超过气泡体积数据阈值的气泡进入人体后，可能会引起人体气体栓塞，需要预警提示医
疗人员及时停止对注液子系统的注液，查看具体引起气泡原因并采取相应措施。可选的，对于注液称量数据阈值、液体吸收量阈值、人体吸收量变化趋势阈值及气泡体积数据阈值的具体设置，可进行选择，如注液称量数据阈值可设置为500ml，液体吸收量接近吸收量阈值的范围可设置为液体吸收量与吸收量阈值的差值在100ml以内等。
39.在一些可选的实施例中，当注液称量数据、液体吸收量、人体吸收量变化趋势至少一个达到相对应预设阈值时发出预警提示信息，可具体包括如下预警提示：当液体吸收量接近预设液体吸收量阈值时，发出第一预警提示信息；当液体吸收量等于或超过预设液体吸收量阈值时，发出第二预警提示信息；当人体的液体吸收量变化趋势大于液体吸收量变化趋势最大阈值时，发出第三预警提示信息；当前一时段的液体吸收量与后一时段的液体吸收量差值小于吸收量变化趋势最小阈值时，发出第四预警提示信息；当注液容器的注液称量数据小于预设的注液称量数据阈值时，发出第五预警提示信息；当气泡体积数据大于预设的注液液体气泡体积数据阈值时，发出第六预警提示信息。
40.可选的，对于上述发出预警提示信息可为不同的形式，如可以采用蜂鸣器报警，也可以使用声光预警提示方式，还可以显示预警提示标识；具体而言，例如第一预警提示信息可为发出红色警示信号，以提醒医疗人员人体内的液体吸收量接近预设的液体吸收量阈值了，第二预警提示信息可发出黄色警示型号，以提醒医疗人员人体内的液体吸收量等于或超过预设的液体吸收量阈值等等，医疗人员可根据不同预警提示信息及时的做出相对应的干预，对于预警提示信息的具体表现形式，可进行自行选择。
41.可选的，该液体管理方法在吸引子系统吸引人体内液体时，注液子系统以吸引子系统吸引功率的90%作为注液功率对人体进行注液，在人体内液体压力增高时，控制中枢会控制吸引子系统吸引人体内的液体，而液体吸引的过程会导致人体内液体压力的骤降，注液管路上的压力传感器检测到的人体内压力骤降的时间会有一定延迟，因此在对人体内液体吸引的同时以一定功率像人体注入液体，能够防止人体内出现液体压力骤降的情况。
42.本发明实施例提供的液体管理方法，其控制中枢可根据人体内的液体吸收量、注液压力数据及集液压力数据来控制注液子系统的注液和吸引子系统的液体吸引，以实现通过注液子系统和集液子系统的联动维持人体内液体的压力稳定，同时该方法结合液体吸收量与压力数据进行实时液体管理，增加了人体内液体压力控制的精准性；再者，本发明实施例的液体管理方法设置了预警提示信息，可在液体吸收量异常、液体吸收量趋势异常、输入液体气泡体积数据异常及注液称量数据小于阈值时发出相对应的预警，以引起相关医疗人员的重视，并进行干预，能够避免发生以上情况处理不及时带来的手术风险。
43.基于同一种发明构思，本发明实施例还提供一种液体管理系统，其系统示意图可如图2所示，包括：注液称量设备、集液称量设备、膨宫子系统、吸引子系统和控制中枢；注液称量设备，用于监测注液容器的注液称量数据；集液称量设备，用于监测集液容器的集液称量数据；膨宫子系统，用于将注液容器中的液体注入人体，以及监测注液管路的压力；吸引子系统，用于收集从人体排出液体到集液容器中，以及监测集液管路的压力；控制中枢与注液称量设备、集液称量设备、膨宫子系统及吸引子系统相连，用于实时获取注液容器的注液称量数据、集液容器的集液称量数据、注液子系统的注液压力数据及吸引子系统的集液压力数据，并根据液体吸收量与预设液体吸收量阈值、注液压力数据
与预设注液压力数据阈值、集液压力数据与预设集液压力数据阈值中的至少一组，调节注液子系统的注液功率和/或吸引子系统的吸引功率，以调节注液子系统的注液量和/或吸引子系统的吸引量。
44.可选的，该系统的注液容器可包含多个液袋，如图3的示意图所示，可包括第一液袋、第二液袋、第三液袋及第四液袋；该系统中注液称量设备和集液称量设备可设置为称重传感器，以对集液容器和注液容器进行重量检测，根据检测的重量数据计算人体内的液体吸收量。该系统中注液称重设备和集液称量设备也可为流量计，通过测量注液容器与集液容器内液体体积计算人体内的液体吸收量，对于集液称量设备与注液称量设备的类型可自行选择；优选的，集液称量设备与注液称量设备可选择为称重传感器，当注液容器的液量不足时，需要进行替换，在进行替换的过程中，上端称重传感器会检测到瞬间重量的增加，然后进行重新称重，同时和下端的称重传感器数值进行比较，重新计算液体吸收量，注液称量设备和集液称量设计为称重传感器的可保证手术的连贯性，即当上端液体不足时，不用停机更换液袋，避免影响手术顺利进行。
45.如图3示意图所示，该液体膨宫系统的膨宫子系统，包括蠕动泵和压力传感器，其中蠕动泵，用于将注液容器中的液体注入人体；压力传感器设置在蠕动泵与手术器械之间的管路上，且与控制中枢电连接，用于检测注液管路的实时注液压力并将注液压力数据传输给控制中枢。
46.可选的，膨宫子系统还包括：气泡传感器和霍尔传感器中的至少一个；气泡传感器设置于集液容器与蠕动泵之间的管路上，并与控制中枢相连，用于检测注入液体的气泡体积；在进行手术的过程中，有些需要用到的液体需要在冷藏条件下保存，液体从冷藏条件下取出时会中产生一定的气泡，且有时由于注液容器中液体量不足而医疗人员未发现的情况下，蠕动泵的工作会使注液容器内的气泡进入注液管路中从而注入人体内，但大量气泡进入人体会产生气体栓塞，严重的情况下甚至会威胁生命，因此设置气泡传感器能及时监控蠕动泵抽取的液体情况并将数据传输给控制中枢，当出现较大体积气泡的情况下，控制中枢根据气泡传感器传输的气泡体积数据进行相关预警，以提醒相关医疗人员进行重视并采取相应措施。
47.霍尔传感器设置于蠕动泵与控制中枢之间，用于检测蠕动泵电机的转速与转动方向，以判断蠕动泵的电机转动速度和方向是否在预设的参数范围内；蠕动泵在正常工作的情况下，其内部的电机会按照预定的转动速度和方向进行转动，但在电机出现故障时，电机转动速度和方向可能会发生变化进而影响注入人体的液体量，而对于电机的这种变化，控制中枢并不能及时感应到，因此设置霍尔传感器能及时的感知电机转动情况，并将该转动情况数据传输给控制中枢进行相关控制。
48.可选的，在该系统内设置气泡传感器和霍尔传感器能更好的保证手术过程的顺利进行，但本发明对气泡传感器和霍尔传感器的具体设置不作强制要求，即可在液体管理系统中单独设置气泡传感器，也可单独设置霍尔传感器，或同时设置气泡传感器与霍尔传感器，对此相关人员可根据实际情况进行选择。
49.在一些可选的实施例中，该系统的吸引子系统，包括负压泵和气压传感器；负压泵用于控制收集从人体排出液体到集液容器中；气压传感器设置于负压泵及控制中枢之间，用于检测负压泵的集液压力。
50.可选的，负压泵可包括第一负压泵和第二负压泵，气压传感器包括第一气压传感器和第二气压传感器；第一负压泵用于连接与手术器械相连的第一集液容器，第一气压传感器与第一负压泵相连以检测第一负压泵的第一集液压力；第二负压泵用于连接与液体收集瓶相连的第二集液容器，第二气压传感器与第二负压泵相连以检测第二负压泵的第二集液压力。
51.该液体管理系统还可设置有脚踏开关，可通过按压脚踏开关来控制第一负压泵的液体吸引。
52.本发明实施例提供的系统还包括：第一过滤器、第二过滤器；第一过滤器分别连接第一集液容器与第一负压泵和/或分别连接第一集液容器与手术器械；第二过滤器分别连接第二集液容器和第二负压泵和/或分别连接第二集液容器与液体收集瓶。在进行手术的过程中，从人体内流出的液体中通常会夹带一些组织或残渣，这些组织或残渣如果进入负压泵中，会影响负压泵的正常工作，因此可设置过滤器对这些组织和残渣进行过滤。
53.可选的，在该管理系统中，第一集液容器与第二集液容器可包括多个收集瓶，如图3所示的示意图中，第一集液容器比如可包括：第一液体收集瓶和第二液体收集瓶，其中第一液体收集瓶与手术器械相连后与第二液体收集瓶相连，第二液体收集瓶与过滤器相连以在第一负压泵的作用下收集手术器械中流出的液体；第二集液容器可包含：第三液体收集瓶和第四液体收集瓶，所述第三液体收集瓶与液体收集瓶相连以在第二负压泵的作用下收集从患者内流入液体收集瓶的液体。
54.关于上述实施例中的液体管理系统，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
55.应该明白，公开的过程中的步骤的特定顺序或层次是示例性方法的实例。基于设计偏好，应该理解，过程中的步骤的特定顺序或层次可以在不脱离本公开的保护范围的情况下得到重新安排。所附的方法权利要求以示例性的顺序给出了各种步骤的要素，并且不是要限于所述的特定顺序或层次。
56.在上述的详细描述中，各种特征一起组合在单个的实施方案中，以简化本公开。不应该将这种公开方法解释为反映了这样的意图，即，所要求保护的主题的实施方案需要清楚地在每个权利要求中所陈述的特征更多的特征。相反，如所附的权利要求书所反映的那样，本发明处于比所公开的单个实施方案的全部特征少的状态。因此，所附的权利要求书特此清楚地被并入详细描述中，其中每项权利要求独自作为本发明单独的优选实施方案。
57.上文的描述包括一个或多个实施例的举例。当然，为了描述上述实施例而描述部件或方法的所有可能的结合是不可能的，但是本领域普通技术人员应该认识到，各个实施例可以做进一步的组合和排列。因此，本文中描述的实施例旨在涵盖落入所附权利要求书的保护范围内的所有这样的改变、修改和变型。此外，就说明书或权利要求书中使用的术语“包含”，该词的涵盖方式类似于术语“包括”，就如同“包括，”在权利要求中用作衔接词所解释的那样。此外，使用在权利要求书的说明书中的任何一个术语“或者”是要表示“非排它性的或者”。
58.显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围
之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。