技术特征：
1.一种液体管理方法，其特征在于，包括：控制中枢实时获取注液容器的注液称量数据和集液容器的集液称量数据，根据所述注液称量数据及集液称量数据确定人体的液体吸收量和/或液体吸收量变化趋势；控制中枢实时获取注液子系统的注液压力数据及吸引子系统的集液压力数据；根据液体吸收量与预设液体吸收量阈值、注液压力数据与预设注液压力数据阈值、集液压力数据与预设集液压力数据阈值中的至少一组，调节注液子系统的注液功率和/或吸引子系统的吸引功率，以调节注液子系统的注液量和/或吸引子系统的吸引量。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制中枢实时获取注液容器的注液称量数据及集液容器的集液称量数据，根据所述注液称量数据及集液称量数据确定人体的液体吸收量和/或液体吸收量变化趋势，包括：控制中枢实时获取对注液容器进行称量的注液称量设备的注液称量信号，根据所述注液称量信号确定注液容器中液体的初始称量值和当前称量值，根据初始称量值和当前称量值得到注入人体的注液量；控制中枢实时获取对集液容器进行称量的集液称量设备的集液称量信号，根据所述集液称量信号确定集液容器中液体的初始称量值和当前称量值，根据初始称量值和当前称量值得到流出人体的出液量；根据所述注液量及出液量确定人体液体吸收量；根据前一时段的液体吸收量与后一时段的液体吸收量差值确定人体的吸收量变化趋势。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，控制中枢实时获取注液子系统的注液压力数据及吸引子系统组的集液压力数据，包括：吸引子系统内的气压传感器检测吸引子系统的实时集液压力，并将集液压力数据传输给与气压传感器相连的控制中枢；注液子系统内的压力传感器检测注液子系统的实时注液压力，并将注液压力数据传输给与压力传感器相连的控制中枢。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据液体吸收量与预设液体吸收量阈值、注液压力数据与预设注液压力数据阈值、集液压力数据与预设集液压力数据阈值中的至少一组，调节注液子系统的注液功率和/或吸引子系统的吸引功率，以调节注液子系统的注液量和/或吸引子系统的吸引量，包括：若所述液体吸收量大于预设液体吸收量最大阈值，则控制吸引子系统增大吸引功率和/或控制注液子系统减小注液功率；若所述液体吸收量小于预设液体吸收量最小阈值，则控制吸引子系统减小吸引功率和/或控制注液子系统增大注液功率；若所述注液压力数据大于预设注液压力数据最大阈值，则控制注液子系统减小注液功率，若注液压力数据小于预设注液压力数据最小阈值，则控制注液子系统增大注液功率；若所述集液压力数据大于预设集液压力数据最大阈值，则控制吸引子系统减小吸引功率，若所述集液压力数据小于预设集液压力数据最小阈值，则控制吸引子系统增大吸引功率。5.如权利要求4所示的方法，其特征在于，所述若所述液体吸收量大于预设液体吸收量最大阈值，还包括：控制中枢控制注液子系统的电机反转以抽取人体内液体。
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述液体管理方法还包括：实时获取霍尔传感器检测的注液子系统电机的转动速度及转动方向数据；和/或，实时获取气泡传感器检测的注液子系统注入液体的气泡体积数据。7.如权利要求1-6任一所述的方法，其特征在于，所述液体管理方法还包括：当注液称量数据、液体吸收量、人体吸收量变化趋势及气泡体积数据至少一个达到相对应预设阈值时发出预警提示信息。8.如权利要求7所述方法，其特征在于，所述当注液称量数据、液体吸收量、人体吸收量变化趋势至少一个达到相对应预设阈值时发出预警提示信息，包括：当液体吸收量接近预设液体吸收量阈值时，发出第一预警提示信息；当液体吸收量等于或超过预设液体吸收量阈值时，发出第二预警提示信息；当人体的液体吸收量变化趋势大于液体吸收量变化趋势最大阈值时，发出第三预警提示信息；当前一时段的液体吸收量与后一时段的液体吸收量差值小于吸收量变化趋势最小阈值时，发出第四预警提示信息；当所述注液容器的注液称量数据小于预设的注液称量数据阈值时，发出第五预警提示信息；当所述气泡体积数据大于预设的注液液体气泡体积数据阈值时，发出第六预警提示信息。9.如权利要求1-8任一所述的方法，其特征在于，在吸引子系统吸引人体内液体时，注液子系统以吸引子系统吸引功率的90%作为注液功率对人体进行注液。10.一种液体管理系统，包括：注液称量设备、集液称量设备、膨宫子系统、吸引子系统和控制中枢；所述注液称量设备，用于监测注液容器的注液称量数据；所述集液称量设备，用于监测集液容器的集液称量数据；所述膨宫子系统，用于将注液容器中的液体注入人体，以及监测注液管路的压力；所述吸引子系统，用于收集从人体排出液体到集液容器中，以及监测集液管路的压力；所述控制中枢与所述注液称量设备、集液称量设备、膨宫子系统及吸引子系统相连，用于实时获取注液容器的注液称量数据、集液容器的集液称量数据、注液子系统的注液压力数据及吸引子系统的集液压力数据，并根据液体吸收量与预设液体吸收量阈值、注液压力数据与预设注液压力数据阈值、集液压力数据与预设集液压力数据阈值中的至少一组，调节注液子系统的注液功率和/或吸引子系统的吸引功率，以调节注液子系统的注液量和/或吸引子系统的吸引量。11.如权利要求10所述的系统，其特征在于，所述膨宫子系统，包括蠕动泵和压力传感器，所述蠕动泵，用于将注液容器中的液体注入人体；所述压力传感器设置在所述蠕动泵与手术器械之间的管路上，且与所述控制中枢电连接，用于检测注液管路的实时注液压力并将注液压力数据传输给所述控制中枢。12.如权利要求11所述的系统，其特征在于，所述膨宫子系统还包括：气泡传感器和霍尔传感器中的至少一个；所述气泡传感器设置于所述集液容器与蠕动泵之间的管路上，并与所述控制中枢相
连，用于检测注入液体的气泡体积；所述霍尔传感器设置于所述蠕动泵与所述控制中枢之间，用于检测所述蠕动泵电机的转速与转动方向。13.如权利要求10所述的系统，其特征在于，所述吸引子系统，包括负压泵和气压传感器；所述负压泵用于控制收集从人体排出液体到集液容器中；所述气压传感器设置于所述负压泵及控制中枢之间，用于检测负压泵的集液压力。14.如权利要求13所述的系统，其特征在于，所述负压泵包括第一负压泵和第二负压泵，所述气压传感器包括第一气压传感器和第二气压传感器；所述第一负压泵用于连接与手术器械相连的第一集液容器，所述第一气压传感器与所述第一负压泵相连以检测第一负压泵的第一集液压力；所述第二负压泵用于连接与液体收集瓶相连的第二集液容器，所述第二气压传感器与所述第二负压泵相连以检测第二负压泵的第二集液压力。15.如权利要求10-14任一所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：第一过滤器、第二过滤器；所述第一过滤器分别连接所述第一集液容器与所述第一负压泵和/或分别连接所述第一集液容器与手术器械；所述第二过滤器分别连接所述第二集液容器与所述第二负压泵和/或分别连接所述第二集液容器与液体收集瓶。
技术总结
本发明公开了一种液体管理方法及系统。该方法包括：控制中枢实时获取注液容器的注液称量数据和集液容器的集液称量数据，根据所述注液称量数据及集液称量数据确定人体的液体吸收量和/或液体吸收量变化趋势；控制中枢实时获取注液子系统的注液压力数据及吸引子系统的集液压力数据；根据液体吸收量与预设液体吸收量阈值、注液压力数据与预设注液压力数据阈值、集液压力数据与预设集液压力数据阈值中的至少一组，调节注液子系统的注液功率和/或吸引子系统的吸引功率，以调节注液子系统的注液量和/或吸引子系统的吸引量，该方法在手术过程中能通过注液子系统与吸引子系统的联动，及时的调整人体内液体压力。时的调整人体内液体压力。时的调整人体内液体压力。
技术研发人员：黄光涛 江诚 高明
受保护的技术使用者：英姿医疗科技（杭州）有限公司
技术研发日：2022.11.09
技术公布日：2023/1/5