1.一种输送装置，用于输送导丝和/或导管，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述夹持组件还包括第一弹性部件，所述第一弹性部件连接至所述第一夹持机构，所述第一弹性部件的弹性力的方向平行于所述夹持通道的宽度方向，用于增大所述夹持通道的宽度，
3.根据权利要求2所述的输送装置，其特征在于，所述夹持组件还包括第二弹性部件，所述第二弹性部件连接至所述第二夹持机构，所述第二弹性部件的弹性力的方向垂直于所述输送方向，用于使所述第二夹持机构沿垂直于所述输送方向的方向向所述第一夹持机构施加挤压力以减小所述夹持通道的宽度。
4.根据权利要求3所述的输送装置，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的输送装置，其特征在于，所述第二夹持机构包括：
6.根据权利要求5所述的输送装置，其特征在于，
7.根据权利要求6所述的输送装置，其特征在于，所述零位开合组件构造为沿垂直于所述径向方向的方向相对于所述基座组件在所述打开位置和所述闭合位置之间可移动，当所述零位开合组件位于所述打开位置时，所述零位开合组件沿所述径向方向位于所述第三夹持部和所述第四夹持部中间。
8.根据权利要求7所述的输送装置，其特征在于，所述零位开合组件构造为沿至少第一方向相对于所述基座组件在所述打开位置和所述闭合位置之间可移动，其中所述第一方向垂直于所述径向方向和所述输送方向。
9.根据权利要求8所述的输送装置，其特征在于，所述零位开合组件包括：
10.根据权利要求9所述的输送装置，其特征在于，
11.根据权利要求10所述的输送装置，其特征在于，所述开合定位机构包括：
12.根据权利要求11所述的输送装置，其特征在于，
13.根据权利要求12所述的输送装置，其特征在于，所述打开件导向件设置有用于使所述导丝和/或导管通过的通道。
14.根据权利要求10所述的输送装置，其特征在于，所述打开件设置有用于使所述导丝和/或导管穿过的通道。
15.根据权利要求9所述的输送装置，其特征在于，
16.根据权利要求5至15中任一项所述的输送装置，其特征在于，包括两个所述夹持组件，两个所述夹持组件沿所述输送方向间隔排列，
17.根据权利要求16所述的输送装置，其特征在于，还包括第一传动体，所述第一传动体设置至所述基座组件，所述第一传动体连接至两个所述夹持组件座，以使两个所述夹持组件座沿所述输送方向相对于所述基座组件往复移动，所述第一传动体还作用于两个所述夹持传动部，以使所述第三夹持部和所述第四夹持部沿所述径向方向周期性地相互靠近和相互远离，
18.根据权利要求17所述的输送装置，其特征在于，所述第一传动体包括两个输送传动组件，两个所述输送传动组件分别与两个所述夹持组件对应设置，所述输送传动组件包括：
19.根据权利要求18所述的输送装置，其特征在于，所述第一传动体构造为第一转轴，所述输送装置构造为使得所述第一转轴围绕第一旋转轴线相对于所述基座组件可转动，所述第一旋转轴线平行于所述输送方向。
20.根据权利要求19所述的输送装置，其特征在于，
21.根据权利要求20所述的输送装置，其特征在于，
22.根据权利要求20所述的输送装置，其特征在于，所述第二输送传动部构造为斜槽，所述斜槽构造为设置在所述第一转轴的外周表面的环形通槽，所述斜槽的延伸方向与所述第一旋转轴线不垂直，使得所述斜槽沿所述第一旋转轴线的方向具有与所述凸轮部距离最近的近点和与所述凸轮部距离最远的远点，
23.根据权利要求22所述的输送装置，其特征在于，所述第一锐角等于所述第二锐角。
24.根据权利要求22所述的输送装置，其特征在于，
25.根据权利要求22所述的输送装置，其特征在于，所述连接组件包括：
26.根据权利要求17所述的输送装置，其特征在于，所述第一夹持机构包括：
27.根据权利要求26所述的输送装置，其特征在于，
28.根据权利要求27所述的输送装置，其特征在于，所述第一弹性部件包括至少一个扭簧，所述扭簧的一个扭转臂抵靠所述套箍帽，所述扭簧的另一个扭转臂抵靠所述第一夹持部的用于朝向所述第二夹持部的一侧或者所述第二夹持部的用于朝向所述第一夹持部的一侧，以使所述第一夹持部远离所述第二夹持部。
29.根据权利要求27所述的输送装置，其特征在于，
30.根据权利要求29所述的输送装置，其特征在于，
31.根据权利要求29所述的输送装置，其特征在于，所述套箍帽和所述夹持组件座设置有用于使所述导丝和/或导管通过的通道。
32.根据权利要求27所述的输送装置，其特征在于，两个所述夹持组件的所述第一夹持机构相互连接，所述输送装置构造为使得两个所述第一夹持机构中的一个围绕第二旋转轴线相对于所述基座组件可旋转，从而带动两个所述第一夹持机构中的另一个围绕所述第二旋转轴线相对于所述基座组件同步旋转，其中所述第二旋转轴线沿所述输送方向延伸，所述第二旋转轴线位于所述导丝和/或导管的轴线的位置。
33.根据权利要求32所述的输送装置，其特征在于，
34.根据权利要求33所述的输送装置，其特征在于，还包括：
35.根据权利要求34所述的输送装置，其特征在于，
36.根据权利要求35所述的输送装置，其特征在于，所述第四齿轮组件包括长齿轮，所述长齿轮沿所述输送方向延伸，用于与所述第二齿轮组件啮合。
37.根据权利要求5至15中任一项所述的输送装置，其特征在于，所述第二夹持机构还包括：
38.根据权利要求1至15中任一项所述的输送装置，其特征在于，还包括第一导向件和第二导向件，所述第一导向件设置至所述基座组件，所述第二导向件设置至所述夹持组件座，所述第二导向件连接至所述第一导向件，并沿所述输送方向相对于所述第一导向件可移动。
39.根据权利要求38所述的输送装置，其特征在于，所述第一导向件与所述第二导向件中的一个构造为沿所述输送方向延伸的导轨，所述第一导向件与所述第二导向件中的另一个构造为沿所述输送方向延伸的滑槽，所述导轨被容纳在所述滑槽中。
40.一种手术机器人系统，其特征在于，包括根据权利要求1至39中任一项所述的输送装置。