技术特征：
1.一种上肢外骨骼用康复装置，包括用于对患者进行康复运动的运动机构(3)、用于对患者上肢进行支撑固定的固定机构(4)、机架(5)，所述运动机构(3)位于所述机架(5)两侧，所述固定机构(4)位于所述运动机构(3)上，其特征在于：还包括用于对患者上肢进行抬起的抬升机构(1)和用于根据患者身高进行调节所述运动机构(3)位置的调节机构(2)，所述调节机构(2)包括调节电机(21)、丝杠(22)、距离传感器(23)、调节架(24)，所述调节电机(21)设置在所述机架(5)顶部，所述丝杠(22)上下两端设置在所述机架(5)内侧且位于所述调节电机(21)下方，所述距离传感器(23)设置在所述机架(5)顶部前端，所述调节架(24)设置在所述机架(5)中间位置；所述抬升机构(1)包括转动架(11)、抬升架(12)、抬升气缸(13)，所述转动架(11)设置在所述调节架(24)两侧，所述抬升架(12)设置在所述转动架(11)上端，所述抬升气缸(13)固定部设置在所述转动架(11)后侧。2.根据权利要求1所述的一种上肢外骨骼用康复装置，其特征在于：所述运动机构(3)包括翻转电机(31)、翻转架(32)、第一电机(33)、第二运动架(34)、第三电机(35)、第三运动架(36)、第四运动电机(37)，所述翻转电机(31)通过螺栓连接在所述抬升架(12)顶部，所述翻转架(32)上端通过轴承连接在所述抬升架(12)上，所述第二运动架(34)设置在所述翻转架(32)下端前侧，所述第一电机(33)通过螺栓连接在所述翻转架(32)下端后侧，所述第三电机(35)设置在所述第二运动架(34)远离所述调节架(24)一端的下侧，所述第三运动架(36)位于所述第三电机(35)上方，所述第四运动电机(37)设置在所述第三运动架(36)前端。3.根据权利要求2所述的一种上肢外骨骼用康复装置，其特征在于：所述第三电机(35)与所述第二运动架(34)通过螺栓连接，所述第三运动架(36) 与所述第二运动架(34)通过轴承连接，所述第四运动电机(37)与所述第三运动架(36)通过螺栓连接，所述第三运动架(36)前端靠近所述调节架(24)的一侧设置有翻转板。4.根据权利要求2所述的一种上肢外骨骼用康复装置，其特征在于：所述固定机构(4)包括橡胶套(41)、固定架(42)、固定螺钉(43)，所述橡胶套(41)侧面分别粘接在所述第二运动架(34)和所述第三运动架(36)上，两个所述固定架(42)的上端分别与所述第二运动架(34)和所述第三运动架(36)的上侧转动连接，所述固定螺钉(43)设置在所述固定架(42)下侧。5.根据权利要求2所述的一种上肢外骨骼用康复装置，其特征在于：所述固定机构(4)包括橡胶套(41)、固定架(42)、电磁铁(413)，所述橡胶套(41)侧面分别粘接在所述第二运动架(34)和所述第三运动架(36)上，两个所述固定架(42)的上端分别与所述第二运动架(34)和所述第三运动架(36)的上侧转动连接，所述电磁铁(413)设置在所述固定架(42)下侧。6.根据权利要求1所述的一种上肢外骨骼用康复装置，其特征在于：所述转动架(11)与所述调节架(24)通过轴承连接，所述抬升架(12)与所述转动架(11)通过轴承连接，所述抬升气缸(13)固定部与所述转动架(11)转动连接。7.根据权利要求1所述的一种上肢外骨骼用康复装置，其特征在于：所述调节电机(21)与所述机架(5)通过螺栓连接，所述丝杠(22)与所述机架(5)通过轴承连接，所述距离传感器(23)与所述机架(5)通过螺钉连接。8.根据权利要求1所述的一种上肢外骨骼用康复装置，其特征在于：所述抬升架(12)后
侧的斜面上设置有支撑架，所述抬升气缸(13)伸缩部与所述抬升架(12)的支撑架转动连接。9.根据权利要求1所述的一种上肢外骨骼用康复装置，其特征在于：所述调节架(24)后侧开设有t型滑槽，且所述调节架(24)的t型滑槽前侧开设有螺纹孔。
技术总结
本实用新型公开了一种上肢外骨骼用康复装置，包括用于对患者进行康复运动的运动机构、用于对患者上肢进行支撑固定的固定机构、机架，所述运动机构位于所述机架两侧，所述固定机构位于所述运动机构上。本实用新型利用调节架两侧的转动架转动来适用于不同身材的患者，同时利用抬升气缸伸缩部来带动抬升架和患者上肢进行抬升，从而方便于患者的上肢康复训练，利用距离传感器来对患者身高进行检测，同时调节电机和丝杠来带动调节架进行上下移动，从而来使得整个康复装置能够适用于不同身高的患者。的患者。的患者。
技术研发人员：梅跃宗 朱胜利 邵占许
受保护的技术使用者：洛阳龙坤机械设备有限公司
技术研发日：2022.04.01
技术公布日：2022/11/4