一种用于单孔手术机器人的多通道戳卡

本公开涉及医疗器械，更具体地，涉及一种用于单孔手术机器人的多通道戳卡。

背景技术：

1、单孔手术机器人在使用过程中需要将多个手术器械沿同一腔道置入人体内部，因此需要利用戳卡对腔道入路进行切分，同时避免各个器械在置入人体过程中发生接触和干涉，戳卡的孔道数量与置入器械以及腹腔镜数量的总和相同。

2、在实现本公开构思的过程中，发明人发现相关技术中至少存在如下问题：在将医疗器械从戳卡中抽离的过程中，由于医疗器械伸入人体内部的部件不规则，直接抽离可能发生不规则部分卡在开合片上，从而使得无法顺利抽离该医疗器械。

技术实现思路

1、有鉴于此，本公开实施例提供了一种用于单孔手术机器人的多通道戳卡，包括：

2、卡盖，上述卡盖上等分设置有多个插口，上述插口被构造成医疗器械的插入；

3、底管，上述底管适用于可拆卸地承载上述卡盖；

4、第一开合支架，搭接在上述底管的内壁上

5、多个弹簧式开合片，安装在上述第一开合支架上，一个上述弹簧式开合片对应于一个上述插口其中，上述弹簧式开合片包括：

6、t形杆，贯穿上述第一开合支架和上述底管的侧壁；

7、压力弹簧，套设在上述底管外部的上述t形杆上；

8、弧形开合片，设置在上述第一开合支架内部且通过连接轴与上述t形杆可转动地连接；

9、其中，在按压或释放上述t形杆的情况下，通过上述压力弹簧的形变以改变上述弧形开合片与上述插口之间的相对位置。

10、根据本公开的实施例，上述弧形开合片包括：

11、弧形连杆，上述弧形连杆的一端通过上述连接轴与上述t形杆可转动地连接，上述t形杆位于上述第一开合支架内部的一端设置有沿径向方向延伸的条形槽，上述条形槽通过上述连接轴与上述弧形连杆可转动地连接；

12、开合转轴，贯穿上述弧形连杆并通过安装座安装在上述第一开合支架的内壁上；

13、开合片，与上述弧形连杆的另一端呈预设角度连接，其中，在上述压力弹簧未发生形变的情况下，上述开合片位于上述插口的正下方，在上述压力弹簧发生形变的情况下，上述开合片偏离上述插口的正下方；

14、其中，上述底管上设置有用于插入上述t形杆的通孔，上述通孔内壁上设置有滑动槽，上述t形杆上设置有与上述滑动槽配合的滑动块，在按压上述t形杆后通过旋转上述t形杆使得上述滑动块脱离上述滑动槽，以固定上述t形杆的位置。

15、根据本公开的实施例，上述弹簧式开合片还包括：

16、弹性密封垫，套设在上述压力弹簧与上述第一开合支架的外壁之间的t形杆上。

17、根据本公开的实施例，上述卡盖的边缘间隔设置有多个第一托板，其中，上述第一托板上设置有第一定位孔；

18、其中，上述底管还包括：

19、多个弹簧式插销机构，安装在上述底管的外壁上，上述弹簧式插销机构被构造成与上述第一定位孔配合以将上述卡盖固定在上述底管上。

20、根据本公开的实施例，上述底管还包括：

21、管道，与上述底管远离上述卡盖的一侧连接，上述管道内部通过分叉支架分割为多个扇形的子管道，一个上述子管道对应一个上述弹簧式开合片，其中，上述管道与主体部一体式制备，上述管道适用于插入人体内部；

22、其中，上述底管包括：

23、上述主体部，上述主体部内形成容纳空间，上述容纳空间适用于医疗器械的插入；

24、环状的第二托板，安装在上述主体部靠近上述卡盖的一侧外缘上，上述第二托板上设置有与上述第一定位孔配合的第二定位孔，上述第二定位孔适用于上述弹簧式插销机构通过上述第二定位孔与上述第一定位孔连接。

25、根据本公开的实施例，上述弹簧式插销机构包括：

26、安装框架，安装在上述主体部的外壁上，其中，上述安装框架内设置有安装槽，上述安装槽的顶面和底面均设有贯穿孔；

27、固定螺钉，安装在上述安装槽的底部；

28、压缩弹簧，上述压缩弹簧的一端套设在上述固定螺钉上；

29、定位销，安装在上述安装槽内且上述定位销的一端在上述安装槽顶面的贯穿孔内可滑动，以使得上述定位销可通过上述第二定位孔与上述第一定位孔连接，上述安装槽内的定位销上设置有挡板，且上述挡板与上述压缩弹簧之间的上述定位销插入在上述压缩弹簧内。

30、根据本公开的实施例，上述第一托板的一侧设有阶梯状凸台，上述第二托板上设置有凸块，且上述凸块上设置有与上述凸台配合的凹口，在上述弹簧式插销机构限制上述卡盖在平行于上述底管的水平面方向上转动的情况下，上述凸台与上述凹口形成的结合部阻止上述卡盖在垂直于上述水平面的方向上的移动。

31、根据本公开的实施例，多通道戳卡还包括：

32、第二开合支架，安装在上述底管的内壁上，上述第二开合支架用于承载上述第一开合支架上；

33、分孔架，穿过上述第一开合支架和上述第二开合支架与上述底管的容纳空间的内壁搭接；

34、分孔垫，搭接在上述分孔架上，上述分孔垫上开设有多个与上述弹簧式开合片相配合的器械孔，上述卡盖位于上述分孔垫远离上述分孔架的一侧；

35、其中，在按压上述t形杆使得上述弧形开合片脱离上述插口的正下方的情况下，在上述医疗器械依次穿过上述插口、上述器械孔后插入人体内部。

36、根据本公开的实施例，上述第二开合支架包括：

37、第一支架，上述第一支架远离上述第一开合支架的一侧间隔设置有多个定位槽，上述定位槽被构造成可与上述容纳空间内壁上的凸起搭接，以限制上述第一支架在上述容纳空间中的位置；

38、多组托架，间隔设置在上述第一支架上，上述托架包括：

39、至少两个托杆，上述托杆的一端安装在上述第一支架的内壁，另一端朝向上述第二开合支架的表面设置有半圆形凹槽，上述半圆形凹槽适用于托举对应的上述连接轴；

40、其中，上述第一开合支架包括：

41、第二支架，上述第二支架通过对称的至少两个螺钉安装在上述第一支架上，上述第二支架通过相互卡合的卡合机构与上述第一支架搭接，其中，上述卡合机构包括卡合凹槽和卡合凸起。

42、根据本公开的实施例，上述分孔架包括：

43、第三支架；

44、多个分隔板，间隔地安装在上述第三支架远离上述卡盖的一侧，上述分隔板穿过相邻的两个弹簧式开合片与上述容纳空间的内壁搭接，其中，上述分隔板的截面形状为t形；

45、其中，上述分孔垫包括：

46、锥形垫体，搭接在上述分孔架上，上述锥形垫体上设置有上下贯通的多个上述器械孔，其中，多个上述器械孔与多个上述弹簧式开合片的位置一一对应，其中，上述锥形垫体朝向上述分孔架的侧面上设置有与上述分隔板卡合的卡槽；

47、其中，上述卡盖朝向上述分孔架的一侧为呈梯台状端面，上述分隔板沿第三支架的外缘至中心高度依次减小，以使得多个分隔板之间形成容纳上述梯台状端面的空腔。

48、根据本公开的实施例，在进行手术过程中，通过控制t形杆的位置，可以改变弧形开合片与插口的相对位置，从而便于医疗器械的插入和取出。避免了由于医疗器械插入人体内部的不规则性造成的医疗器械与弧形开合片发生干涉而无法顺利从戳卡中取出的问题，提高了手术中的操作便利性和手术安全性，同时卡盖、底管和第一开合支架的可拆卸式连接，便于在手术完成后通过弹簧式插销机构将卡盖与底管分离，从而便于对底管内部及内部零件进行清理、消毒或者零件的更换，提高了多通道戳卡的清洗效率以及降低了多通道戳卡整体更换的手术成本。