1.一种用于单孔手术机器人的多通道戳卡，包括：
2.根据权利要求1所述的多通道戳卡，其中，所述弧形开合片包括：
3.根据权利要求1所述的多通道戳卡，其中，所述弹簧式开合片还包括：
4.根据权利要求1所述的多通道戳卡，其中，所述卡盖的边缘间隔设置有多个第一托板，其中，所述第一托板上设置有第一定位孔；
5.根据权利要求4所述的多通道戳卡，其中，所述底管还包括：
6.根据权利要求5所述的多通道戳卡，其中，所述弹簧式插销机构包括：
7.根据权利要求5所述的多通道戳卡，其中，所述第一托板的一侧设有阶梯状凸台，所述第二托板上设置有凸块，且所述凸块上设置有与所述凸台配合的凹口，在所述弹簧式插销机构限制所述卡盖在平行于所述底管的水平面方向上转动的情况下，所述凸台与所述凹口形成的结合部阻止所述卡盖在垂直于所述水平面的方向上的移动。
8.根据权利要求1所述的多通道戳卡，还包括：
9.根据权利要求8所述的多通道戳卡，其中，所述第二开合支架包括：
10.根据权利要求8所述的多通道戳卡，其中，所述分孔架包括：