一种膝踝训练装置的制作方法

本发明涉及康复治疗器械，特别涉及一种膝踝训练装置。

背景技术：

1、心脑血管、偏瘫患者、骨折及术后病人的膝、踝关节的运动功能障碍，影响下肢运动功能，为防止膝踝关节屈伸的肌力及膝、踝关节活动障碍问题的产生，需要通过训练器去帮助患者进行膝踝关节进行活动。康复训练在整个治疗过程中，起着举足轻重的作用，它直接关系到患者肢体及关节功能的康复。

2、现有的训练器如专利号为cn202122830954.3的一种髋膝踝三关节联合运动装置，患者需要训练时，患者躺下，将交放置在脚托内，脚托在推杆上；通过转动载板和调节机构，调节推杆处于合适的角度，之后进行被动训练，通过推杆的伸缩带动脚托移动，从而通过屈伸运动来活动膝关节和髋关节，关于踝关节的运动，是患者用脚掌下压脚板，脚板向下转动对拉力绳进行拉伸，向下偏转角度越大，需要患者施加更大的力，从而进行踝部训练；可知，现有的训练器并不适用偏瘫的患者，偏瘫的患者踝部无法转动给脚板进行施加压力，而且现有的训练器零件多，操作复杂。

技术实现思路

1、发明的目的在于提供一种膝踝训练装置，解决了现有技术中偏瘫患者腿部无法主动施加力进行膝踝训练的问题。

2、本发明是这样实现的，一种膝踝训练装置，包括用于固定脚部的第一支撑结构、以及与所述第一支撑结构转动连接且用于固定腿部的第二支撑结构，所述训练装置还包括柔性件和限位组件，柔性件一端与所述第一支撑结构连接，所述柔性件另一端穿过第二支撑结构且可拉伸用于调节第一支撑结构与第二支撑结构之间的转动角度，所述限位组件用于限制第一支撑结构和第二支撑结构的转动角度范围，第一支撑结构与第二支撑结构转动到位后柔性件继续拉伸用于所述训练装置向拉伸方向移动活动膝关节。

3、处于瘫痪、手术后的患者一般都是卧床，在患者卧床状态下，将患者的脚部固定在第一支撑结构，腿部自然处于第二支撑结构上进行固定，在需要进行膝踝训练时，通过柔性件的另一端拉伸带动第一支撑结构与第二支撑结构之间的角度缩小，在第一支撑结构与第二支撑结构之间的角度缩小的过程中患者的踝部同步进行转动，从而达到训练踝部的作用，为了避免拉伸过渡，可通过限位组件对第一支撑结构和第二支撑结构的转动角度进行限制，避免对患者造成二次伤害；在限位组件的限制作用下，如果继续拉伸柔性件，整个训练装置朝向柔性件的拉伸方向运动，一般情况下柔性件的另一端由患者或者工作人员用手拉伸，拉伸方向即朝向人体方向，整个装置朝向人体方向运动，人是躺着的，床单的摩擦力小，从而会使得患者的膝关节弯曲，从而实现对患者膝关节的训练；综上可知，本发明中的训练装置不仅可以用于膝踝关节运动存在部分功能障碍的人群，还适用于膝踝关节运动功能完全丧失的人群进行训练，如偏瘫患者的膝踝训练，适用多种不同的情况进行膝踝训练，应用范围广；而且本发明训练装置的结构简单，所需要的零部件较少，成本低且方便维修，在使用过程中只需要拉伸柔性件另一端即可实现踝关节和膝关节的训练，操作简单。

4、本发明的进一步技术方案是：所述限位组件设置在柔性件上且位置可调，所述限位组件包括第一限位件和第二限位件，柔性件与第二支撑结构接触处置于第一限位件和第二限位件之间。

5、限位组件的位置可调节，从而第一支撑结构和第二支撑结构之间的角度范围可调节，适用踝部不同程度训练的需求，其中柔性件与第二支撑结构接触处置于第一限位件和第二限位件之间，则在柔性件拉伸时，拉伸的程度会受到第一限位件和第二限位件的限制，从而第一支撑结构与第二支撑结构的角度范围也会受到限制。

6、本发明的进一步技术方案是：所述限位组件包括连接套以及穿过连接套与柔性件相抵限位的连接杆，所述连接套与所述连接杆螺纹连接。

7、连接套设置在柔性件上且可沿柔性件活动，连接杆一端穿过连接套与柔性件相抵限位，实现限位组件与柔性件的位置固定，从而实现限位组件在柔性件上的位置可调节。连接套与连接杆配合的形式成本低且设置在柔性件的位置调节灵活性高。

8、本发明的进一步技术方案是：所述限位组件包括限位块和限位凸起，限位块置于限位凸起之间，限位凸起位置可调节；所述限位块设置在第一支撑结构，所述限位凸起设置在第二支撑结构上，或所述限位块设置在第二支撑结构，所述限位凸起设置在第一支撑结构上。

9、第一支撑结构在柔性件的拉伸作用下向第二支撑结构转动，角度变小，患者的踝关节得到拉伸训练，当第一支撑结构拉伸到限位凸起与限位块相抵后对第一支撑结构进行限位，从而实现第一支撑结构与第二支撑结构之间的最小角度限制，拉伸完成，患者的踝关节归位，限位块与另一限位凸起相抵限位，实现第一支撑结构与第二支撑结构之间的最大角度限制。

10、本发明的进一步技术方案是：所述第一支撑结构或者第二支撑结构转动处设有刻度线，所述刻度线用于读取第一支撑结构与第二支撑结构的转动角度。

11、刻度线方便患者记录踝关节的训练程度；使得训练程度可视化。

12、本发明的进一步技术方案是：第一支撑结构的两侧拐角处外侧均设有可拆卸的滚轮。

13、当训练装置在床上使用时，由于床单的摩擦力小，在第一支撑结构与第二支撑结构转动到位后柔性件继续拉伸可以顺利带动训练装置向拉伸方向移动；但是如果训练装置坐着使用时，地面的摩擦力较大，在第一支撑结构与第二支撑结构转动到位后柔性件继续拉伸通过滚轮可带动训练装置向拉伸方向移动，从而实现膝关节的训练。

14、本发明的进一步技术方案是：所述柔性件包括无弹性的第一部件和有弹性的第二部件，所述第二部件置于第一部件之间且可拆卸。

15、针对不同人群，可以根据需要选择是否需要弹性的第二部件，可以拓宽使用人群；加了弹性的第二部件，有一个阻力的感觉，使用体验更好。

16、本发明的进一步技术方案是：所述柔性件为两个且分别置于第一支撑结构与第二支撑结构两侧；两个柔性件的另一端可合二为一。

17、为了训练装置使用的稳定性，在第一支撑结构和第二支撑结构两侧均设有柔性件，处于两侧的柔性件还不影响患者穿戴训练装置，设计合理。

18、本发明的进一步技术方案是：所述第一支撑结构为板状结构且第一支撑结构上设有可拆卸的绑带，所述第二支撑结构置于第一支撑结构两侧，第二支撑结构远离第一支撑结构的一端之间设有u型定位件，所述u型定位件开口处设有可拆卸的绑带。

19、板状结构以及u型结构的开口均方便患者的脚部和腿部伸入，然后通过绑带进行固定。

20、本发明的进一步技术方案是：所述第一支撑结构与第二支撑结构转动处通过卷簧连接。

21、本发明的有益效果：处于瘫痪、手术后的患者一般都是卧床，在患者卧床状态下，将患者的脚部固定在第一支撑结构，腿部自然处于第二支撑结构上进行固定，在需要进行膝踝训练时，通过柔性件的另一端拉伸带动第一支撑结构与第二支撑结构之间的角度缩小，在第一支撑结构与第二支撑结构之间的角度缩小的过程中患者的踝部同步进行转动，从而达到训练踝部的作用，为了避免拉伸过渡，可通过限位组件对第一支撑结构和第二支撑结构的转动角度进行限制，避免对患者造成二次伤害；在限位组件的限制作用下，如果继续拉伸柔性件，整个训练装置朝向柔性件的拉伸方向运动，一般情况下柔性件的另一端由患者或者工作人员用手拉伸，拉伸方向即朝向人体方向，整个装置朝向人体方向运动，人是躺着的，床单的摩擦力小，从而会使得患者的膝关节弯曲，从而实现对患者膝关节的训练；综上可知，本发明中的训练装置不仅可以用于膝踝关节运动存在部分功能障碍的人群，还适用于膝踝关节运动功能完全丧失的人群进行训练，如偏瘫患者的膝踝训练，适用多种不同的情况进行膝踝训练，应用范围广；而且本发明训练装置的结构简单，所需要的零部件较少，成本低且方便维修，在使用过程中只需要拉伸柔性件另一端即可实现踝关节和膝关节的训练，操作简单。

22、当训练装置在床上使用时，由于床单的摩擦力小，在第一支撑结构与第二支撑结构转动到位后柔性件继续拉伸可以顺利带动训练装置向拉伸方向移动；但是如果训练装置坐着使用时，地面的摩擦力较大，在第一支撑结构与第二支撑结构转动到位后柔性件继续拉伸通过滚轮可带动训练装置向拉伸方向移动，从而实现膝关节的训练。