1.一种膝踝训练装置，包括用于固定脚部的第一支撑结构、以及与所述第一支撑结构转动连接且用于固定腿部的第二支撑结构，其特征在于，所述训练装置还包括柔性件和限位组件，柔性件一端与所述第一支撑结构连接，所述柔性件另一端穿过第二支撑结构且可拉伸用于调节第一支撑结构与第二支撑结构之间的转动角度，所述限位组件用于限制第一支撑结构和第二支撑结构的转动角度范围，第一支撑结构与第二支撑结构转动到位后柔性件继续拉伸用于所述训练装置向拉伸方向移动活动膝关节。
2.根据权利要求1所述的一种膝踝训练装置，其特征在于，所述限位组件设置在柔性件上且位置可调，所述限位组件包括第一限位件和第二限位件，柔性件与第二支撑结构接触处置于第一限位件和第二限位件之间。
3.根据权利要求2所述的一种膝踝训练装置，其特征在于，所述限位组件包括连接套以及穿过连接套与柔性件相抵限位的连接杆，所述连接套与所述连接杆螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的一种膝踝训练装置，其特征在于，所述限位组件包括限位块和限位凸起，限位块置于限位凸起之间，限位凸起位置可调节；所述限位块设置在第一支撑结构，所述限位凸起设置在第二支撑结构上，或所述限位块设置在第二支撑结构，所述限位凸起设置在第一支撑结构上。
5.根据权利要求1所述的一种膝踝训练装置，其特征在于，所述第一支撑结构或者第二支撑结构转动处设有刻度线，所述刻度线用于读取第一支撑结构与第二支撑结构的转动角度。
6.根据权利要求1所述的一种膝踝训练装置，其特征在于，第一支撑结构的两侧拐角处外侧均设有可拆卸的滚轮。
7.根据权利要求1所述的一种膝踝训练装置，其特征在于，所述柔性件包括无弹性的第一部件和有弹性的第二部件，所述第二部件置于第一部件之间且可拆卸。
8.根据权利要求1所述的一种膝踝训练装置，其特征在于，所述柔性件为两个且分别置于第一支撑结构与第二支撑结构两侧；两个柔性件的另一端可合二为一。
9.根据权利要求1所述的一种膝踝训练装置，其特征在于，所述第一支撑结构为板状结构且第一支撑结构上设有可拆卸的绑带，所述第二支撑结构置于第一支撑结构两侧，第二支撑结构远离第一支撑结构的一端之间设有u型定位件，所述u型定位件开口处设有可拆卸的绑带。
10.根据权利要求1所述的一种膝踝训练装置，其特征在于，所述第一支撑结构与第二支撑结构转动处通过卷簧连接。