1.一种基于机械臂按摩和电刺激的理疗方法，其特征在于，适用于理疗系统，所述理疗系统包括治疗床、机械臂、控制器、力传感器，所述治疗床包括定位模块，所述机械臂的机械臂末端包括温度检测传感器、肌电传感器、电刺激按摩头和温度模块，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述理疗系统还包括陀螺仪；
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制器移动所述机械臂至所述目标理疗路径上，以控制所述电刺激按摩头和所述温度模块按照所述理疗模式控制为患者进行理疗，还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制器控制机械臂按照所述调整后的目标理疗路径进行移动，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述理疗系统还包括视觉传感器；
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制器分别控制所述力传感器和所述肌电传感器实时采集所述电刺激按摩头在理疗过程中施加给患者的按摩压力值和患者产生的肌电信号，包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制器通过所述调整后的理疗参数和所述肌电信号实时调整所述电刺激按摩头施加给患者的按摩压力值以及电刺激数值和所述温度模块施加给患者的温度数据，直至理疗结束，包括：
8.一种基于机械臂按摩和电刺激的理疗装置，其特征在于，所述装置包括：
9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如权利要求1至7任意一项所述的一种基于机械臂按摩和电刺激的理疗方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1至7任意一项所述的一种基于机械臂按摩和电刺激的理疗方法的步骤。