手术用手柄组件和手术用末端执行器之间使用的接合器的制造方法
【专利说明】
[0001] 本申请是申请号为201010580067. 9、申请日为2010年12月2日、发明名称为"手 术用手柄组件和手术用末端执行器之间使用的接合器"的专利申请的分案申请。
[0002] 相关申请的交叉引用
[0003] 本申请要求于2010年2月25日提交的序列号为61/308, 045的美国临时申请和 于2009年12月2日提交的序列号为61/265, 942的美国临时申请的利益和优先权，两个申 请的全部内容以引用的方式合并于此。
技术领域
[0004] 本公开涉及用于手术器械和/或系统的接合器。更具体地，本公开涉及在动力、旋 转和/或关节式运动手术器械或者手柄组件与用于夹紧、切割和/或吻合组织的末端执行 器之间使用并且使其相互连接的接合器和/或接合器组件。
【背景技术】
[0005] 多家手术器械制造商已经开发出了带有用于操作和/或操纵手术器械的专有驱 动系统的生产线。在许多情况下，手术器械包括可反复使用的手柄组件以及一次性末端执 行器等，该末端执行器在使用之前选择性地连接到手术组件，然后在使用后与末端执行器 分离，以便进行处置或者在某些情况下消毒重用。
[0006] 许多现有手术器械和/或手柄组件使用的许多现有末端执行器由线性力驱动。例 如，用于执行内胃肠吻合手术、端对端吻合手术和横向吻合手术的末端执行器通常均需要 线性驱动力来工作。因此，这些末端执行器与利用旋转运动来传递动力等的手术器械和/ 或手柄组件不相容。
[0007] 为了使线性驱动的末端执行器与利用旋转运动来传递动力的手术器械和/或手 柄组件相容，需要存在接合器和/或接合器组件，以使线性驱动的末端执行器与旋转驱动 的手术器械和/或手柄组件之间有接口并且使其相互连接。
【发明内容】
[0008] 本发明的目的是为了克服现有技术存在的上述缺陷。
[0009] 本发明的第一方案提供了一种接合器组件，其用于使被构造为执行功能的手术用 末端执行器和被构造为致动所述末端执行器的手术器械选择性地相互连接，所述末端执行 器包括至少一个可轴向平移驱动构件，并且所述手术器械包括至少一个可旋转驱动轴。所 述接合器组件包括：壳体，其被构造为且适于与所述手术器械连接并且与所述手术器械的 所述至少一个可旋转驱动轴中的每一个可操作地连通（communication);外管，其具有由 所述壳体支撑的近端和被构造为且适于与所述末端执行器连接的远端，其中所述外管的所 述远端与所述末端执行器的所述至少一个可轴向平移驱动构件中的每一个可操作地连通； 至少一个驱动转换器组件，其用于使所述末端执行器的所述至少一个可轴向平移驱动构件 中的一个和所述手术器械的所述至少一个可旋转驱动轴中的相应一个相互连接，其中所述 至少一个驱动转换器组件包括能连接到所述手术器械的第一可旋转驱动轴的第一端和能 连接到所述末端执行器的第一可轴向平移驱动构件的第二端，其中所述至少一个驱动转换 器组件将所述手术器械的所述第一可旋转驱动轴的旋转传输至所述末端执行器的所述第 一可轴向平移驱动构件同时将所述第一可旋转驱动轴的旋转转换成所述第一可轴向平移 驱动构件的轴向平移。
[0010] 本发明的第二方案提供了一种接合器组件，其用于使被构造为执行至少一对功能 的手术用末端执行器和被构造为致动所述末端执行器的手术器械选择性地相互连接，所述 末端执行器包括第一可轴向平移驱动构件和第二可轴向平移驱动构件，并且所述手术器械 包括第一可旋转驱动轴和第二可旋转驱动轴。所述接合器组件包括：壳体，其被构造为且适 于与所述手术器械连接并且与所述手术器械的所述第一可旋转驱动轴和所述第二可旋转 驱动轴中的每一个可操作地连通；外管，其具有由所述壳体支撑的近端和被构造为且适于 与所述末端执行器连接的远端，其中所述外管的所述远端与所述末端执行器的所述第一可 轴向平移驱动构件和所述第二可轴向平移驱动构件中的每一个可操作地连通；第一驱动转 换器组件，其具有能连接到所述手术器械的所述第一可旋转驱动轴上的第一端和能连接到 所述末端执行器的所述第一可轴向平移驱动构件上的第二端，其中所述第一驱动转换器组 件将所述手术器械的所述第一可旋转驱动轴的旋转传输至所述末端执行器的所述第一可 轴向平移驱动构件同时将所述第一可旋转驱动轴的旋转转换成所述第一可轴向平移驱动 构件的轴向平移；以及第二驱动转换器组件，其具有能连接到所述手术器械的所述第二可 旋转驱动轴上的第一端和能连接到所述末端执行器的所述第二可轴向平移驱动构件上的 第二端，其中所述第二驱动转换器组件将所述手术器械的所述第二可旋转驱动轴的旋转传 输至所述末端执行器的所述第二可轴向平移驱动构件同时将所述第二可旋转驱动轴的旋 转转换成所述第二可轴向平移驱动构件的轴向平移。
【附图说明】
[0011] 这里参考【附图说明】本公开的实施例，其中：
[0012] 图1为支撑根据本公开的实施例的接合器组件的示例性手术器械和/或手柄组件 的立体图；
[0013] 图IA为图1中的示例性手术器械和/或手柄组件的立体图，示出了各种末端执行 器的潜在用途；
[0014] 图2为图1中的接合器组件的放大立体图，示出了支撑在图1中的示例性手术器 械和/或手柄组件的远端上，并且示出了外管和从其中拆除的上旋钮壳体半部；
[0015] 图3为图2中的细节的指示区域的放大立体图；
[0016] 图4为图2中的细节的指示区域的放大立体图；
[0017]图5为图1至图4中的接合器组件的立体图，示出了从其中拆除外管和旋钮壳体；
[0018] 图6为图5中的细节的指示区域的放大立体图；
[0019] 图7为图6中所示的接合器组件的放大指示区域的分解立体图；
[0020] 图8为图1至图5中的接合器组件的远端的分解立体图；
[0021] 图9为沿图5中的9-9截取的纵向剖视图；
[0022] 图10为图9中的细节的指示区域的放大图；
[0023] 图11为图9中的细节的指示区域的放大图；
[0024] 图12为沿图9中的12-12截取的纵向剖视图；
[0025] 图13为图12中的细节的指示区域的放大图；
[0026] 图14为图1至图13中的接合器组件的第一和第二驱动转换器的右侧立体图；
[0027] 图15为图1至图14中的接合器组件的第一和第二驱动转换器的远端的放大立体 图，示出了第一驱动转换器的操作；
[0028] 图16为图1至图13中的接合器组件的第一和第二驱动转换器的左侧立体图；
[0029] 图17为图1至图14中的接合器组件的第一和第二驱动转换器的远端的放大立体 图，示出了第二驱动转换器的操作；
[0030] 图18为根据本公开的另一实施例的接合器组件的后视立体图；
[0031] 图19为图18中的接合器组件的立体图，示出了具有各种末端执行器的接合器组 件的潜在用途；
[0032] 图20为图18和图19中的接合器组件的前视立体图，旋钮壳体及其外管以虚线表 示；
[0033] 图21为沿图20中的21-21截取的剖视图；
[0034] 图22为沿图20中的22-22截取的剖视图；
[0035] 图23为图18至图22中的接合器组件的后视分解立体图；
[0036] 图24为沿图18中的24-24截取的图18至图22中的接合器组件的纵向剖视图；
[0037] 图25为图24中的细节的指示区域的放大图；
[0038] 图26为沿图18中的26-26截取的图18至图25中的接合器组件的纵向剖视图；
[0039] 图27为图26中的细节的指示区域的放大图；
[0040] 图28为示出在第一条件下的图18至图27中的接合器组件的第一驱动组件的后 视立体图；
[0041] 图29为图28中的第一驱动组件的后视立体图，示出了其操作；
[0042] 图30为示出在第一条件下的图18至图27中的接合器组件的第二驱动组件的立 体图；
[0043] 图31为图30中的细节的指示区域的放大图；
[0044] 图32为图30和图31中的第二驱动组件的进一步的立体图；
[0045] 图33为沿图32中的33-33截取第二驱动组件的剖视图；
[0046] 图34为沿图32中的33-33截取的图30至图33中的第二驱动组件的剖面立体图， 示出了其操作；
[0047] 图35为示出连接到手术器械的远端的依照根据本公开的实施例的接合器组件的 示意性纵向剖视图；
[0048] 图36为用于根据本公开的实施例的接合器系统的直角线性切割器/吻合器末端 执行器的立体图；
[0049] 图37为根据本公开的又一实施例的接合器组件的前视立体图；
[0050] 图38为图37中的接合器组件的立体图，示出了具有各种末端执行器的接合器组 件的潜在用途；
[0051] 图39为从其中拆除外管的图37和图38中的接合器组件的前视立体图；
[0052] 图40为图37和图38中的接合器组件的立体图，示出了其近侧部的部件部分分 离；
[0053] 图41为图37和图38中的接合器组件的显示部件分离的支撑毂的放大图；
[0054] 图42为图37和图38中的接合器组件的立体图，示出了其远侧部的部件部分分 离；
[0055] 图43为沿图37中的43-43截取的图37和图38中的接合器组件的纵向剖视图；
[0056] 图44为图43中的细节的指示区域的放大图；
[0057] 图45为图44所示的指示区域的立体图；
[0058] 图46为沿图37中的46-46截取的图37和图38中的接合器组件的另一个纵向剖 视图；
[0059] 图47为图46中的细节的指示区域的放大图；
[0060] 图48为沿图47中的48-48截取的剖视图；
[0061] 图49为图37和图38中的接合器组件的近端部的后视立体图；
[0062] 图50为带有图37和图38中的帽的图49中所示的接合器组件的近端部的后视立 体图；
[0063] 图51为从其中拆除部件的图50中所示的接合器组件的近端部的后视立体图；
[0064] 图52为用于支撑根据本公开的另一实施例的接合器组件的示例性手术器械和/ 或手柄组件的后视立体图，示出了支撑在接合器组件的末端上的示例性末端执行器；
[0065] 图53为图52中所示的手术器械、接合器组件和末端执行器的侧部前视图；
[0066] 图54为图52和图53中的手术器械的立体图，示出了连接到该手术器械的接合器 组件并且示出了与接合器组件分离的末端执行器；
[0067] 图55为图52至图54中的手术器械的立体图，示出了从其分离的接合器组件并且 示出了从接合器组件分离的末端执行器；
[0068] 图56为图52至图55中的接合器组件的底部平面图；
[0069] 图57为图52至图56中的接合器组件的侧视图；
[0070] 图58为从其中拆除旋钮壳体的壳体半部的图52至图57中的接合器组件的平面 图；
[0071] 图59为从其中拆除旋钮壳体的图52至图58中的接合器组件的平面图；
[0072] 图60为沿图59中的60-60截取的图52至图59中的接合器组件的剖视图；
[0073] 图61为沿图59中的61-61截取的图52至图59中的接合器组件的剖视图；
[0074] 图62为图52至图59中的接合器组件的离合器组件的近侧端视图；
[0075] 图63为图62中的离合器组件的远侧立体图；
[0076] 图64为图52至图63中的接合器组件的驱动联接组件的立体图；
[0077] 图65为图52至图63中的接合器组件的离合器组件的立体图；
[0078] 图66为示出在分离条件下的图66中的离合器组件的侧视图；
[0079] 图67为根据本公开的另一实施例的接合器组件的示意性纵向剖视图；
[0080] 图68为图67中的接合器组件使用的嵌套齿轮组的示意性纵向剖视图；以及
[0081] 图69为图67中所示的接合器组件的远端的放大图。
【具体实施方式】
[0082] 参考附图详细地说明用于手术器械和/或手柄组件的本公开的接合器组件的实 施例，其中相似的附图标记在各个视图中指代相同或相应的部件。这里使用的术语"远侧" 指的是接合器