驱动轴148中 的切口 148d。锁定机构160进一步包括偏置构件168,该偏置构件168倾向于保持锁定臂 166和其凸片166a与驱动轴148间隔开。
[0108] 在操作时，为了锁定驱动轴148的位置和/或定向，用户将锁定按钮162从远侧位 置移动到近侧位置，从而使致动杆164的凸轮表面164c接合锁定臂166并且朝向驱动轴 148推进锁定臂166,克服偏置构件168的偏置，以使锁定臂166的凸片166a被容纳在驱动 轴148的切口 148d中。以此方式，防止驱动轴148远侧和/或近侧移动。当锁定按钮162 从近侧位置移动到远侧位置时，凸轮表面164c与锁定臂166分离，从而使得偏置构件168 将锁定臂166和其凸片166a驱出驱动轴148的切口 148d。
[0109] 可以预想，锁定机构160可以包括偏置构件170,该偏置构件170倾向于将锁定按 钮162和致动杆164保持在远侧位置。
[0110] 现在转到图18至图34,根据本公开的另一实施例的被构造为且适于使多个末端 执行器中的任一个与手术器械10可操作地相互连接并且将多个末端执行器中的任一个联 接到手术器械10的接合器组件一般表示为接合器组件200。
[0111] 接合器组件200包括旋钮壳体202,该旋钮壳体202被构造为且适于连接到手术器 械10的前缘。接合器组件200进一步包括从旋钮壳体202的远端延伸出的外管206。旋钮 壳体202和外管206被构造且定尺寸为容纳接合器组件200的部件。外管206可以被定尺 寸为使得外管可以穿过典型的套管针口、插管等。
[0112] 从图20和图23至图27中看出，接合器组件200包括手术器械驱动联接组件210。 驱动联接组件210包括可旋转地支撑在旋钮壳体202中的远侧驱动联接壳体212。驱动联 接组件210包括被构造为可旋转地支撑第一联接套筒218和第二联接套筒220的近侧驱动 联接壳体222。第一联接套筒218和第二联接套筒220中的每一个被构造为与手术器械10 的相应的第一驱动轴和第二驱动轴（未示出）的远端配合。可以预想，驱动联接组件210 包括第一偏置构件和第二偏置构件（未示出），所述第一偏置构件和第二偏置构件被设置 在第一联接套筒218和第二联接套筒220的远侧以作用于第一联接套筒218和第二联接套 筒220上，从而当接合器组件200连接到手术器械10上时有助于保持联接套筒218、220与 手术器械10的相应的第一驱动轴和第二驱动轴（未示出）的远端接合。
[0113] 现在转到图20至图27,接合器组件200分别包括第一驱动转换器组件240和第二 驱动转换器组件250(参见图23)。各个驱动转换器组件240、250被构造为且适于将手术器 械10的相应的第一驱动轴和第二驱动轴（未示出）的旋转转换成接合器组件200的相应 的驱动构件等的轴向平移。
[0114] 从图18至图27中看出，接合器组件200包括设置在外管206内的近侧管状壳体 230,以及至少部分设置在外管206的远侧部内的远侧壳体232。近侧管状壳体230限定沿 其长度形成的纵向延伸的狭槽230a。近侧管状壳体230的近端延伸通过旋钮壳体202并且 支撑在驱动联接组件210的远侧驱动联接壳体212的远端中。远侧壳体232的远端可以被 构造为且适于与末端执行器20、30和/或40中的任一个的近端选择性地接合且联接。可 以预想，远侧壳体232的远端可以被构造为容纳末端执行器20、30和/或40中任一个的近 端，为卡口式构造或联接、或者本领域技术人员公知的任何其他联接。
[0115] 从图20至图27中看出，第一驱动转换器组件240包括可旋转地支撑在近侧管状 壳体230内的第一驱动轴242。第一驱动轴242包括被构造为与第一联接套筒218连接的 非圆形或成形的近端部242a，第一联接套筒218连接到手术器械10的第一驱动轴（未示 出）的远端。第一驱动轴242进一步包括具有螺纹外轮廓或表面的远端部242b。
[0116] 第一驱动转换器组件240进一步包括驱动联接螺母244,该驱动联接螺母244可 旋转地联接到第一驱动轴24的螺纹远端部242a并且可滑动地设置在近侧壳体部230的纵 向狭槽230a内。驱动联接螺母244被定形为使得在第一驱动轴242旋转时其不会在近侧 壳体部230的纵向狭槽230a内旋转。以此方式，在第一驱动轴242旋转时，驱动联接螺母 244通过和/或沿着近侧壳体部230的纵向狭槽230a平移。
[0117] 第一驱动转换器组件240进一步包括具有连接到驱动联接螺母244上的近端部 246a的第一驱动杆246和延伸通过远侧壳体232的远端部246b。第一驱动杆246的远端 部246b限定连接构件246c，该连接构件246c被构造为且适于与末端执行器20、30和/或 40中的任一个的可轴向平移驱动构件选择性地接合。
[0118] 在操作时，从图24至图29中看出，在第一驱动轴242由于第一联接套筒218的旋 转而旋转时（在箭头"A"的方向上），作为手术器械10的第一驱动轴旋转的结果，使得驱 动联接螺母244轴向平移通过近侧壳体部230的纵向狭槽230a。在使得驱动联接螺母244 轴向平移通过近侧壳体部230的纵向狭槽230a时，使得第一驱动杆246相对于远侧壳体部 232轴向平移（在箭头"B"的方向上）。因此，在驱动杆246轴向平移时，随着其连接构件 246c连接到末端执行器20、30和/或40中的任一个的驱动构件上，驱动杆246引起末端执 行器20、30和/或40中的任一个的驱动构件的伴随轴向平移，以实现其操作和/或功能， 例如，末端执行器的发射等。
[0119] 参考图18至图27,第二驱动转换器组件250包括可旋转地支撑在驱动联接组件 210内的第二驱动轴252。第二驱动轴252包括被构造为与第二联接套筒220连接的非圆 形或异型的近端部252a，第二联接套筒220连接到手术器械10的第二驱动轴（未示出）的 远端。第二驱动轴252进一步包括具有螺纹外轮廓或表面的远端部252b。
[0120] 第二驱动转换器组件250进一步包括联接套件（couplingcuff) 254,该联接套件 254可旋转且可平移地支撑在形成在旋钮壳体202中的环形座圈或者凹部202a内。联接套 件254限定贯穿其中的管腔254a，以及形成在管腔254a的表面中的环形座圈或凹部254b。 第二驱动转换器组件250进一步包括联接滑块256,该联接滑块256延伸穿过联接套件254 的管腔254a并且可滑动地设置在联接套件254的座圈254b内。联接滑块256螺纹接合地 连接到第二驱动轴252的螺纹远端部252b上。由于如此构造，联接套件254可以绕第二驱 动轴252旋转，从而保持第二驱动轴252相对于第一驱动轴242等的径向位置。
[0121] 第二驱动轴252限定一旋转轴线，并且联接套件254限定与第二驱动轴252的旋 转轴线间隔了径向距离的旋转轴线。联接滑块256限定与联接套件254的旋转轴线一致的 旋转轴线。
[0122] 第二驱动转换器组件250进一步包括可平移地支撑以轴向平移通过外管206的驱 动杆258。驱动杆258包括联接到联接套件254的近端部258a，以及限定联接钩258c等的 远端部258b。
[0123] 第二驱动转换器组件250进一步包括从联接套件254突出的凸片或肋板259,联接 套件254可平移地设置在形成在旋钮壳体202中的纵向延伸的凹槽202b内。
[0124] 在操作时，从图24至图27和图30至图34中看出，在驱动轴252由于第二联接套 筒220的旋转而旋转时（在箭头"C"的方向上），作为手术器械10的第一驱动轴旋转的结 果，使得联接滑块256轴向平移，依次使得联接套件254相对于旋钮壳体202轴向平移。在 联接套件254轴向平移时，使得驱动杆258轴向平移（在箭头"B"的方向上）。因此，在驱 动杆258轴向平移时，随着其钩258c连接到末端执行器20、30和/或40中的任一个的驱 动构件上，驱动杆258引起末端执行器20、30和/或40中的任一个的驱动构件的伴随轴向 平移，以实现其操作和/或功能，例如，末端执行器的关节式运动、刀片的发射等。
[0125] 而且，在操作时，由于联接套件254的凸片259可平移地设置在形成在旋钮壳体 202中的纵向延伸的凹槽202b内，在旋钮壳体202绕纵向轴线旋转时，使得凸片259和驱 动杆258绕纵向轴线旋转。因此，也使得连接到接合器组件200上的末端执行器20、30和 /或40中的任一个绕纵向轴线旋转。
[0126] 参考图23至图27,可以预想，接合器组件200可以包括锁定机构260,该锁定机构 260的构造和操作基本上类似于接合器组件100的锁定机构160。
[0127] 锁定机构260包括锁定/释放轴环（collar) 262,该锁定/释放轴环262可平移地 支撑在旋钮壳体202上并且能够被致动以固定第一驱动轴246的轴向位置和径向定向，以 便于使末端执行器20、30和/或40与第一驱动轴246连接和分开。锁定/释放轴环262 连接到纵向延伸通过外管206的致动杆264上。致动杆264介于外管206与近侧壳体部 230和远侧壳体部232之间。呈销等形式的连接构件（未示出）使锁定/释放轴环262与 致动杆264相互连接。连接构件延伸通过形成在旋钮壳体202中的狭槽和形成在外管206 中的狭槽。致动杆264被构造且定尺寸为使得锁定/释放轴环262的移动致使致动杆264 移动。
[0128] 致动杆264包括远侧部264a，如上所述，远侧部264a被构造为且适于以与锁定机 构160的致动杆164的远侧部164a大致类似的方式起作用。因此，对于锁定机构260的致 动杆264的远侧部264a的构造和操作的详细讨论，可以参考锁定机构160。
[0129] 类似于锁定机构160,锁定机构260进一步包括锁定臂，该锁定臂支撑在远侧壳体 部上与形成在致动杆264的远侧部264a中的窗配准的位置处。锁定臂包括朝向驱动轴246 延伸的凸片。锁定臂的凸片被构造且定尺寸为选择性地接合形成在驱动轴246 (参见图20、 图23、图26和图28至图29)中的切口 246d。锁定机构260进一步包括偏置构件，所述偏 置构件倾向于保持锁定臂和其凸片与驱动轴246间隔开。
[0130] 在操作时，为了锁定驱动轴246的位置和/或定向，用户将锁定/释放轴环262从 远侧位置移动到近侧位置，从而使致动杆264的凸轮表面接合锁定臂并且克服偏置构件的 偏置朝向驱动轴246推进锁定臂，以使锁定臂的凸片容纳在驱动轴246的切口 246d中。以 此方式，防止驱动轴246远侧和/或近侧移动。当锁定/释放轴环262从近侧位置移动到远 侧位置时，凸轮表面与锁定臂分离，从而使偏置构件将锁定臂和其凸片驱出驱动轴246的 切□ 246d。
[0131] 现在转到图35,示出根据本公开的实施例的接合器组件300连接到或者支撑在手 术器械10的远端上。从图35中看出，接合器组件300分别包括第一驱动转换器组件340 和第二驱动转换器组件350。各个驱动转换器组件340、350被构造为且适于将手术器械10 的相应的第一驱动轴12和第二驱动轴14的旋转转换成接合器组件300的相应的驱动构件 等的轴向平移。
[0132] 第一驱动转换器组件340包括：近侧联接件342,其被构造为选择性地连接到驱动 轴12的远端12a上；齿轮系统（gearsystem) 344,其连接到近侧联接件342上并且可旋转 地支撑在接合器组件300的壳体内；远侧联接螺母346,其连接到齿轮系统344的远端并且 可旋转地支撑在第一驱动轴348的螺纹部上。
[0133] 第一驱动轴348被支撑为在接合器组件的壳体内轴向往复运动。第一驱动轴348 包括螺纹接合地联接到联接螺母346的螺纹近端部和从接合器组件300的壳体的远端延伸 出的远端部。第一驱动轴348的远端部限定连接构件，所述连接构件被构造为且适于与末 端执行器20、30和/或40中的任一个的可轴向平移驱动构件选择性地接合。
[0134] 在操作时，在联接螺母346由于手术器械10的齿轮系统344和第一驱动轴12的旋 转而旋转时，使得第一驱动轴348相对于联接螺母346轴向平移。因此，在第一驱动轴348 轴向平移时，随着其远侧的连接构件连接到末端执行器20、30和/或40中的任一个的驱动 构件上，第一驱动轴348引起末端执行器20、30和/或40中的任一个的驱动构件的伴随轴 向平移，以实现其操作和/或功能，例如，末端执行器的发射等。
[0135] 第二驱动转换器组件350包括：近侧联接件352,其被构造为选择性地连接到驱动 轴14的远端14a上；齿轮系统354,其连接到近侧联接件352上并且可旋转地支撑