具有可调节末端的挠性探针的制作方法
【技术领域】
[0001]本文件涉及一种具有可调节末端的挠性探针。
【背景技术】
[0002]在关节镜手术期间，有限的入口位置和手术部位附近紧凑的空间会限制进入到手术部位内和接近到手术部位周围。具有能动地挠曲的末端的关节镜装置可以到达患者身体内部具有较大刚性末端的装置可能难以达到的区域。
【发明内容】
[0003]根据本发明的一个方面，一种器械，包括:把手部分；可移动地联结到所述把手部分上的致动器；具有联结到所述把手部分和所述致动器上的近端的杆；刚性构件以及角控制机构。所述致动器被构建成在开始位置和终点位置之间进行移动。所述杆具有包括电极区域的远端，以及在所述近端和远端之间的挠性区域。所述致动器的移动致使定位在枢转区域的远侧处的所述挠性区域的部分进行弯曲，以使得随着所述致动器接近所述终点位置，所述电极区域相对于所述杆的轴线的角取向和径向偏移两者均增大，并且当所述致动器到达所述终点位置时，分别达到最大角取向和最大径向偏移，所述枢转区域沿所述轴的长度而定位。所述刚性构件具有近侧部分和远侧部分，并且可移动地联结到所述杆上，以使得所述刚性构件的所述远侧部分限定所述枢转区域。沿所述杆的长度移动所述刚性构件的位置致使所述枢转区域的位置沿所述杆的长度轴向地进行平移。所述最大径向偏移根据沿所述杆的长度的所述枢转区域的位置而改变。所述角控制机构被构建成控制所述电极区域的所述角取向，以使得无论所述刚性构件的位置沿所述杆的长度如何，所述最大角取向都基本上相同。
[0004]这个方面的诸实施例可以包括一个或多个以下特征。例如，所述器械还可以进一步包括:具有近侧部分和远侧部分的牵引线。所述牵引线的所述近侧部分可以被联结到所述致动器上，并且所述牵引线的所述远侧部分可以被联结到所述杆上。所述致动器的移动致使所述牵引线被拉动，从而使定位在所述枢转区域的远侧处的所述杆的所述挠性区域的部分进行弯曲。所述致动器可以包括滑动件、操作杆或者转盘中的至少一个。所述角控制机构可以包括可移动地联结到所述把手部分的枢轴控制元件。所述刚性构件的所述近侧部分可以被联结到所述枢轴控制元件上，以使得所述枢轴控制元件的移动致使所述刚性构件沿所述杆的长度轴向地进行平移。所述枢轴控制元件和所述致动器可以机械地连结起来，以致所述枢轴控制元件调节所述致动器的所述终点位置，从而使得无论所述刚性构件的位置沿所述杆的长度如何，所述最大角取向都基本上相同。所述枢轴控制元件可以包括滑动件、操作杆或者转盘中的至少一个。所述电极区域相对于所述杆轴线的所述最大角取向可以为110度。所述挠性区域可以沿所述杆的长度包括挠曲切口。所述刚性构件可以包括在所述杆上滑动的外管。所述刚性构件可以包括在所述杆内滑动的内管。所述刚性构件的所述远端可以沿所述刚性构件的长度包括挠曲切口。所述器械还可以进一步包括杆旋转机构。所述杆旋转机构的移动致使所述杆绕所述杆轴线进行旋转。
[0005]根据本发明的另一个方面，一种器械，包括:把手部分；具有联结到所述把手部分上的近端的杆；在第一部位处远侧地联结到所述杆上的第一牵引线以及在不同于所述第一部位的第二部位处远侧地联结到所述杆上的第二牵引线。所述杆具有包括电极区域的远端，以及在所述近端和远端之间的挠性区域。拉动所述第一牵引线致使定位在枢转区域的远侧处的所述杆的所述挠性区域的部分进行弯曲，从而使所述电极区域具有第一径向偏移。拉动所述第二牵引线致使定位在所述枢转区域的远侧处的所述杆的所述挠性区域的部分进行弯曲，从而使所述电极区域具有不同于所述第一径向偏移的第二径向偏移。
[0006]这个方面的诸实施例可以包括一个或多个以下特征。例如，具有所述第一径向偏移的所述电极区域的最大角取向可以基本上等同于具有所述第二径向偏移的所述电极区域的所述最大角取向。
[0007]根据本发明的另一个方面，一种控制器械的杆的方法，包括:移动所述致动器以使得所述杆的远端弯曲到第一最大角取向和第一最大径向偏移；平移所述枢转区域的位置；以及在平移所述枢转区域的所述位置之后，移动所述致动器以使得所述杆的所述远端弯曲到第二最大角取向和第二最大径向偏移。所述杆包括挠性区域并且被近侧地联结到致动器上。所述致动器的移动致使定位在枢转区域的远侧处的所述挠性区域的部分进行弯曲。所述第一和第二最大角取向基本上相同并且所述第一和第二最大径向偏移不同。
[0008]这个方面的诸实施例可以包括一个或多个以下特征。例如，平移所述枢转区域的位置可以包括沿所述杆的长度轴向地平移刚性构件。将所述枢转区域的位置平移到第一枢转位置可以限制所述致动器移动超过所述第一终点位置。将所述枢转区域的位置平移到第二枢转位置可以限制所述致动器移动超过所述第二终点位置。所述方法还可以进一步包括:移动枢轴控制元件以通过平移沿所述杆轴向地布置的刚性构件来平移所述枢转区域的位置，并且调节所述致动器的端点以符合于所述杆的所述远端的基本相等的最大角取向。移动所述致动器可以致使牵引线被拉动，所述牵引线被近侧地联结到所述致动器上并且被远侧地联结在所述杆上，从而拉动所述牵引线致使所述杆的所述远端进行弯曲。所述方法还可以进一步包括:绕所述杆的轴线旋转所述杆。
[0009]一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中得以阐明。其它特征、方面和优点将会从描述、附图和权利要求而变得显而易见。
【附图说明】
[0010]图1A和IB为具有挠性杆的探针的侧视图；
图2为图1A的挠性杆的局部侧视图；
图3A和3B为挠性杆的替换实施例的局部侧视图；
图4 A和4B为烧性杆的另一个替换实施例的局部侧视图；
图5为烧性杆的另一个替换实施例的局部侧视图；
图6A和6B为具有挠性杆的探针的替换实施例的侧视图；
图7A为具有挠性杆的探针的另一个替换实施例的侧视图；
图7B为图7A的探针的局部侧视图；
图8A-8C为烧性杆的另一个替换实施例的局部侧视图。
【具体实施方式】
[0011]诸如关节镜探针之类的外科手术探针，可以包括将诸如RF能量之类的能量传递到外科手术部位的能动地可挠末端。当外科手术探针的末端挠曲或弯曲时，该末端可以相对于探针的杆达到最大高度和最大角取向。在某些实施例中，可以在不改变最大角取向的情况下改变最大高度。
[0012]参考图1A和图1B，探针10包括具有近端14和远端16的杆12。杆12在其近端14处联结到探针主体15上，并且该主体15包括通常被成形为符合于使用者手部的固定把手部分18。主体15还包括致动器20，通过使用者例如沿箭头A所指示的方向进行移动，该致动器20可以沿箭头B所指示的方向来弯曲杆12的远端16。由最大地弯曲远端16所获得的最大高度或径向偏移可以如下文进一步讨论那样进行改变。另外，如下文进一步讨论那样，探针10包括角控制机构，该角控制机构允许无论远端16的最大径向偏移ha、hb如何都使杆12的远端16获得基本上不变的最大角取向Θ a、Θ b。
[0013]具体地，探针10的杆12包括诸如刚性套管22的刚性构件，该刚性构件滑动地联结到杆12上，并且在与刚性