构件接触的部分增强杆12的刚性。刚性套管22和如下文进一步所讨论的刚性构件的其它实施例，可以沿杆12的长度轴向地平移，从而平移杆12的枢转区域(pivot reg1n)。例如，如图1A和IB所示，刚性套管22的远侧部分24限定了枢转区域25，在这里杆12响应于致动器20的移动而开始进行弯曲。这样一来，通过沿杆轴线30来平移杆12上的刚性套管22，使用者就可以沿杆12的长度改变枢转区域25的位置，并且从而使杆12响应于致动器20的移动而弯曲或挠曲的大小程度发生变化。例如，图1A示出了在第一位置27a的枢转区域25，而图1B示出了在第二位置27b的枢转区域25。杆12包括定位在杆12的近端和远端14、16之间的挠性区域26，其增强杆12在该区域内的可挠性。杆12和刚性套管22可以由任意合适的生物相容材料所形成，包括聚合物、塑料、陶瓷、金属或者它们的组合。
[0014]杆12的远端16包括电极区域28，该电极区域28例如可以将能量传递到患者身体内的外科手术部位。所传递的能量可以包括RF能量、电能、机械能或者帮助治疗和/或诊断外科手术部位的类似能量。发给以及来自电极区域28的信号可以通过连接到外部信源/监测器(未示出)的电连接件32来提供。
[0015]当使用者沿箭头A的方向将致动器20移动到终点位置34a、34b时，电极区域28响应于该移动而相应地移动。例如，当使用者将致动器20移动到终点位置34a时，并且当刚性套管22限定了枢转区域24a时，电极区域28移动到终点位置28a(图1A)。类似地，当使用者将致动器20移动到终点位置34b时，并且当刚性套管22限定了枢转区域24b时，电极区域28移动到终点位置28b (图1A)。因此，电极区域28移动到终点位置28a导致电极区域28达到最大角取向Θ a以及最大径向偏移h a，而电极区域28移动到终点位置28b导致电极区域28达到最大角取向0b以及最大径向偏移hb。如下文进一步讨论那样，角控制机构无论所获得的最大径向偏移如何都确保电极区域28的最大角取向基本上不变。电极区域28的最大角取向可以在大约90和110度之间。在某些情况下，最大角取向可以大于110度。参考图2，杆12的挠性区域26定位在近端和远端14、16之间。在某些情况下，杆12的整个长度可以包括挠性区域26。如所讨论那样，挠性区域26可以有助于在杆包含挠性区域26的那些部分处增强杆12的可挠性。在某些情况下，杆12不包含挠性区域26的部分可能仍然可挠。另外，如图2中所见，挠性区域26可以沿杆12的一侧或多侧包括一个或多个挠曲切口 36以改进杆12的弯曲度。挠曲切口 36可以为连续螺旋形切口、联锁切口、拼图式切口的形式或者给杆12提供有更好可挠性的其它合适的切口布置。可代替地或额外地，挠性区域26可以包括一种或多种有助于增加可挠性的材料。在使用时，如图2所示，刚性套管22可以覆盖杆12的整个长度，从而由刚性套管22的远侧部分24所限定的枢转区域24c被定位在靠近杆12的远端16的地方。在某些情况下并且如下文所讨论那样，刚性套管22可以具有包括挠曲切口 36的部分。
[0016]杆12还可以容纳一条或多条由致动器20(图1)所致动的转向或牵引线38，以便能动地挠曲杆12的远端16。例如，牵引线38的近侧部分可以联结到致动器20上并且牵引线38的远侧部分可以联结到杆12上，该远侧部分可以终止于杆连接块40处。在使用时，当使用者移动致动器20时牵引线38被拉动，从而使定位在枢转区域的远侧的杆12的部分可以响应于牵引线38的移动而挠曲。
[0017]图3-5示出了图1和图2的刚性构件和挠性杆的多种实施例。
[0018]参考图3A和图3B，杆50具有可滑动地联结到杆50的外部的刚性外部构件52。外部构件52的远侧部分54沿杆50的长度限定了可移动的枢转区域54a、54b。例如，通过在由箭头C所指示的方向上轴向地平移刚性外部构件52，使杆50的枢转区域从枢转区域54a移动到枢转区域54b，从而增大响应于致动器20的移动(图1)而弯曲的杆50的部分。
[0019]如以上关于图2所述那样，当使用者移动致动器20时，牵引线38被拉动从而使枢转区域54a、54b的远侧的杆50的部分进行弯曲。利用外部构件52来限定枢转区域54 a、54b，电极区域28就可以分别获得最大径向偏移ha、hb。如下文所述那样，角控制机构使得无论沿杆50的长度枢转区域的位置如何电极区域28总是能挠曲到基本上相同的最大角。挠曲切口 56可以改进杆50的可挠性。
[0020]参考图4A和图4B，杆60具有可滑动地联结到杆60的内部的刚性内部构件62。在某些情况下，刚性内部构件62可以为包含牵引线58的内套管。可代替地，刚性内部构件可以为刚性棒状结构。内部构件62的远侧部分64沿杆60的长度限定了可移动的枢转区域64a、64b。例如，通过在由箭头D指示的方向上轴向地平移刚性内部构件62，使杆60的枢转区域从枢转区域6文移动到枢转区域64 b，从而增大响应于致动器20的移动(图1)而弯曲的杆60的部分。如以上关于图3所述那样，通过内部构件62分别限定枢转区域64a、64b，电极区域28就可以获得最大径向偏移ha、hb。角控制机构使得无论沿杆60的长度枢转区域的位置如何电极区域28总是能挠曲到相同的最大角。
[0021]参考图5，杆70包括在远侧部分76处具有挠曲切口 74的刚性外部构件72。因为挠曲切口 74可以在包含挠曲切口 74的构件72的那些部分改进外部构件72的可挠性，所以刚性外部构件72的这些部分可以响应于致动器20 (图1)的移动而进行弯曲。挠曲切口74沿构件72的长度设置渐进式枢转区78，而不是设置从杆70的刚性部分到挠性部分的急剧转变点。具有渐进式枢转区78例如可以减少在枢转区域处的潜在应力集中和/或允许杆70的更均衡的曲率。可代替地或额外地，沿外部构件72的一部分的其它结构或材料变型可以导致被改进的外部构件72的可挠性。例如，外部构件72的全部或部分可以包括柔软导管管道或者其它形式的挠性管道。杆60的刚性内部构件62还可以包括关于外部构件72如上所述的挠性部分。
[0022]参考图6A和图6B，探针10的一具体实施例(图1)包括可以通过限制致动器20的活动来维持挠性末端的角度的角控制机构。如所示那样，探针80包括具有近端82a和远端82b的杆82。杆82的近端82a联结到探针主体84上，并且主体84包括致动器20。致动器20可以为滑动件、操作杆、转盘，或者联结到杆82上并且其移动会致使杆82的远端82b相应地弯曲或挠曲的任何其它机械控制元件。例如，致动器20可以包括联结到牵引线58上并且在铰链点88处可旋转地附连到主体84上的操作杆部分86。在使用时，当使用者移动致动器20把操作杆部分86继续向后拉时，牵引线58被拉动从而使杆82的某些部分可以作为响应而进行弯曲。例如，在由箭头E和J指示的方向上移动致动器20会致使电极区域28在分别由箭头F和K指示的方向上进行移动。
[0023]杆82具有可滑动地联结到杆82的内表面上的刚性内套管92。内部构件92的远侧部分94沿杆82的长度限定了可移动的枢转区域95。例如，图6A示出了在第一位置97a处的枢转区域95，而图