L —起形成部署/成形钉与垫组件302的三维压力分布，从而允许沿着横向于沿着其驱动钉66的平面的平面施加压力。在钉66已捕获组织2的切断的层2A，2B且垫304已夹紧抵靠在切断的组织2上之后，钉66的这种三维压力分布可如上所述增强切断的组织位点处的止血和/或增强吻合的结构完整性。部署/成形钉与垫组件302因此可为吻合提供比原本可能使用常规成形钉达到的明显更强的止血和/或明显更大的结构完整性。
[0086]IIL 杂项
[0087]应当理解，本文所述教导内容、表达方式、实施例、例子等中的任何一个或多个可与本文所述其它教导内容、表达方式、实施例、例子等中的任何一个或多个结合。因此上述教导内容、表达方式、实施例、实例等不应视为彼此隔离。参考本文教导内容，其中本文教导内容可结合的各种合适方式对于本领域的普通技术人员而言将会显而易见。此类修改形式以及变型旨在包括在权利要求书的范围内。
[0088]应当理解，所述以引用的方式并入本文中的任何专利、出版物或其它公开材料，无论是全文或部分，仅在所并入的材料与本公开中给出的定义、陈述或者其它公开材料不冲突的范围内来并入本文。由此，在必要程度下，本文所明确阐述的公开内容将会取代以引用的方式并入本文中的任何相冲突的材料。如果据述以引用的方式并入本文但与本文所述现有定义、陈述或者其它公开材料相冲突的任何材料或其部分，仅在所并入的材料与现有公开材料之间不产生冲突的程度下并入本文。
[0089]上文所述装置型式可适用于医学专家所执行的常规医疗处理和手术中，并且可适用于机器人辅助的医疗处理和手术中。仅以举例的方式，本文的各种教导内容可易于结合到诸如由 Sunnyvale, California 的 Intuitive Surgical 公司提供的 DAVINCI?系统的机器人外科系统中。相似地，本领域的普通技术人员将认识到，本文的各种教导内容可易于与2004 年 8 月 31 日公布的名称为“Robotic Surgical Tool with Ultrasound Cauterizingand Cutting Instrument”的美国专利6，783, 524的各种教导内容相结合，该专利的公开内容以引用方式并入本文。
[0090]上文所述型式可设计为在单次使用后丢弃，或者它们可设计为能够使用多次。在上述任一种或两种情况下，都可针对这些型式进行修复，以便在使用至少一次后重复使用。修复可以包括以下步骤任何组合:拆卸装置，然后清洗或者更换特定部件，并且随后重新组装。具体地讲，可以拆卸所述装置中的一些型式，并可选择性地以任何组合的形式更换或者移除所述装置中任何数量的特定件或部件。在清洗和/或更换特定零件时，所述装置的一些型式可在修复设施中重新组装或在即将进行手术前由用户重新组装以供随后使用。本领域的技术人员将会知道，装置修复可以利用多种技术进行拆卸、清洗/更换以及重新组装。此类技术的使用和所得修复装置全都在本发明的范围内。
[0091]仅以举例方式，本文所述型式可在手术之前和/或之后进行消毒。在一种消毒技术中，装置放置在闭合并密封的容器诸如塑料袋或TYVEK袋中。随后，可将容器和装置放置在可穿透容器的诸如γ辐射、X射线或高能电子等的辐射场中。辐射可以杀死装置上和容器中的细菌。消毒后的装置随后可以存放在消毒容器中，以备以后使用还可使用在本领域中已知的任何其它技术进行装置消毒，所述技术包括但不限于β或γ辐射、环氧乙烷或者蒸汽消毒。
[0092]尽管已在本发明中示出并描述了多个型式，但是本领域的普通技术人员可在不脱离本发明的范围的前提下进行适当修改以对本文所述的方法和系统进行进一步地改进。已经提及若干此类潜在修改形式，并且其它修改形式对于本领域的技术人员而言将会显而易见。例如，上文所讨论的例子、型式、几何形状、材料、尺寸、比率、步骤等等均是示例性的而非所要求的。因此，本发明的范围应以以下权利要求书作考虑，并且应理解为不限于说明书和附图中示出并描述的结构以及操作细节。
【主权项】
1.一种用于缝合组织的缝合器设备，所述设备包括: (a)砧座，所述砧座具有砧座头部，其中所述砧座头部限定钉成形凹坑； (b)缝合头部组件，所述缝合头部组件能够操作以将钉朝向所述钉成形凹坑驱动；和 (C)钉与垫组件，所述钉与垫组件与所述缝合头部组件联接，其中所述钉与垫组件包括: (i)钉，所述钉具有一对腿部和冠部，其中所述冠部具有冠部宽度和冠部长度，其中所述一对腿部基本上垂直于所述冠部设置在第一位置，其中所述一对腿部能够操作以抵靠所述砧座头部中的所述凹坑推进以形成具有弯曲的腿部的钉，和 (ii)垫，所述垫能够接收所述钉的所述一对腿部，其中所述垫能够使所述钉的所述一对腿部的部分远离所述冠部的纵向轴线偏转以提供具有三维压力分布的成形钉。
2.根据权利要求1所述的设备，其中所述垫包括一对通道，所述通道能够接收所述钉的所述一对腿部的远侧端部。
3.根据权利要求1所述的设备，其中所述一对腿部的所述远侧端部能够被所述砧座头部中的所述凹坑弯曲以形成一对第一弯曲部分和一对第二弯曲部分，其中每个第一弯曲部分基本上平行于所述钉的所述冠部的纵向轴线，并且其中每个第二弯曲部分基本上垂直于相应的第一弯曲部分。
4.根据权利要求3所述的设备，其中所述第二弯曲部分包括所述一对腿部的所述远侧端部，并且其中所述一对腿部的所述远侧端部能够抵靠所述垫的上表面设置。
5.根据权利要求4所述的设备，其中所述垫能够响应于支承抵靠所述垫的上表面的所述一对腿部的所述远侧端部而倾斜。
6.根据权利要求1所述的设备，其中所述一对腿部的所述远侧端部能够被所述砧座头部中的所述凹坑弯曲以形成一对第一弯曲部分和一对第二弯曲部分，其中所述一对腿部的所述远侧端部能够推进至越过所述冠部的第一侧设置的位置，并且所述第一弯曲部分能够偏转至越过所述冠部的第二、相对侧设置的位置。
7.根据权利要求1所述的设备，其中所述一对腿部的所述远侧端部能够被所述砧座头部中的所述凹坑弯曲以形成一对第一弯曲部分和一对第二弯曲部分，其中所述成形钉能够形成宽度尺寸，所述宽度尺寸能够测量作为所述第一弯曲部分和所述一对腿部的所述远侧端部之间的距离，其中所述宽度尺寸大于所述冠部宽度。
8.根据权利要求1所述的设备，其中所述腿部中的第一个的所述远侧端部能够在所述第一方向上推进，其中所述腿部中的第二个的所述远侧端部能够在第二方向上推进，其中所述第二方向与所述第一方向相反。
9.根据权利要求8所述的设备，其中所述垫能够使所述腿部中的所述第一个的所述远侧端部在所述第一方向上偏转，其中所述垫还能够使所述腿部中的所述第二个的所述远侧端部在所述第二方向上偏转。
10.根据权利要求1所述的设备，其中所述成形钉的每个腿部包括第一弯曲部分和第二弯曲部分，其中所述成形钉能够形成宽度尺寸，所述宽度尺寸能够测量作为所述第一弯曲部分和所述第二弯曲部分之间的距离，其中所述宽度尺寸大于所述冠部宽度。
11.根据权利要求1所述的设备，其中所述垫包括一对端部部分和设置在所述一对端部部分之间的中间部分，其中所述一对端部部分包括通道，所述通道的尺寸和形状被设计成接收所述钉的所述一对腿部的远侧端部，其中所述中间部分的宽度大于所述端部部分中的每一个的宽度，并且其中所述中间部分包括至少一个突出部。
12.根据权利要求1所述的设备，其中所述垫包括可生物吸收材料。
13.根据权利要求1所述的设备，其中所述砧座包括以环形阵列布置的多个钉成形凹坑，其中所述缝合头部组件包括以环形阵列布置的多个钉。
14.根据权利要求1所述的设备，其中所述垫的长度大于所述冠部长度。
15.根据权利要求1所述的设备，其中所述成形钉的所述一对腿部的远侧端部自所述钉的所述冠部的所述纵向轴线侧向偏置，其中所述远侧端部中的每一个都设置在所述冠部的第一侧上或分别设置在所述冠部的第一侧和第二侧上。
16.—种使用缝合器设备来形成具有弯曲腿部的钉的方法，其中所述设备包括钉与垫组件和钉头部，所述钉头部能够操作以将钉朝向砧座头部驱动，其中所述钉与垫组件的钉具有一对腿部，所述一对腿部基本上垂直于所述钉的冠部设置在第一位置，其中所述一对腿部的远侧端部能够被接收在一对通道中，所述一对通道限定在所述垫的相对端部部分中，其中所述一对腿部能够操作以抵靠所述砧座头部中的相应凹坑推进以形成具有弯曲的腿部的所述钉，所述方法包括: (a)将所述远侧端部朝向所述砧座头部中的所述相应凹坑推进； (b)经由所述相应凹坑使所述一对腿部的所述远侧端部弯曲以形成第一弯曲部分和第二弯曲部分，所述第二弯曲部分包括所述远侧端部； (d)将所述第二弯曲部分朝向所述垫的上表面推进； (e)当将所述第二弯曲部分朝向所述垫推进时使所述垫在第一角方向上倾斜以围绕所述垫的纵向轴线旋转；以及 (f)当使所述垫在所述第一角方向上倾斜时使所述第一弯曲部分偏转以形成一尺寸，其中所述远侧端部远离穿过所述垫和所述冠部的平面侧向间隔开。
17.根据权利要求16所述的方法，还包括当使所述垫在所述第一角方向上倾斜时将所述远侧端部推进至越过所述冠部的第一侧设置的位置和使所述第一弯曲部分偏转至越过所述冠部的第二、相对侧设置的位置。
18.根据权利要求16所述的方法，还包括在第一线性方向上推进所述远侧端部中的一个，以及在与所述第一方向相反的第二线性方向上推进所述远侧端部中的另一个。
19.根据权利要求16所述的方法，还包括使每个钉腿的部分在第二角方向上偏转，其中所述第二角方向与所述第一角方向相反。
20.一种用于缝合组织的圆形缝合器设备，所述设备包括: (a)砧座，所述砧座具有砧座头部，其中所述砧座头部限定钉成形凹坑； (b)缝合头部组件，所述缝合头部组件能够操作以将钉朝向所述钉成形凹坑驱动；和 (C)钉与垫组件，所述钉与垫组件与所述缝合头部组件联接，其中所述钉与垫组件包括: (i)钉，所述钉具有一对腿部和冠部，其中所述一对腿部基本上垂直于所述冠部设置在第一位置，其中所述一对腿部能够操作以抵靠所述砧座头部中的所述凹坑推进以形成具有弯曲的腿部的钉，以及 (ii)垫，所述垫能够接收所述钉的所述一对腿部，其中所述垫能够使所述钉的所述一对腿部的部分在远离所述冠部的纵向轴线的相反的方向上偏转以提供具有三维压力分布的成形钉。
【专利摘要】本发明公开了一种用于缝合组织的圆形缝合器设备，该圆形缝合器设备包括钉与垫组件和圆形钉头部，所述圆形钉头部能够操作以将钉朝向砧座驱动。该钉与垫组件的钉具有一对腿部，所述一对腿部基本上垂直于所述钉的冠部设置在第一位置。所述一对腿部能够操作以抵靠所述砧座中的凹坑推进以形成具有弯曲的腿部的钉。所述钉与垫组件包括所述钉和能够接收所述钉的所述一对腿部的垫。所述垫包括可生物吸收材料。所述垫能够将所述一对腿部的远侧端部推进至其中所述远侧端部与其中设置有所述钉的所述冠部的平面侧向偏置的位置。
【IPC分类】A61B17-064, A61B17-072
【公开号】CN104822329
【申请号】CN201380062318
【发明人】F·E·谢尔顿四世
【申请人】伊西康内外科公司
【公开日】2015年8月5日
【申请日】2013年11月25日
【公告号】US20140144968, WO2014085301A1