新型主被动平衡训练装置

1.本发明涉及医疗康复训练领域，特别是涉及一种新型主被动平衡训练装置。


背景技术：

2.平衡是一种姿势稳定，常被描述为一种身体姿势保持稳定的动态过程，并分为了静态平衡、动态平衡和他动态平衡。影响人体平衡的因素有年龄,体重,前庭器官,本体感觉,肌力等，主要可以通过改善前庭功能，提高本体感觉能力等来调节人体的一个自身平衡。中风的病人大多会出现平衡功能障碍。平衡功能障碍导致病人无法独立维持坐位和立位姿势，独立步行和生活自理能力受到限制，严重影响其日后的功能恢复和日常生活。
3.偏瘫或术后的患者在康复期因为长期平躺和腿部长期不活动导致平衡性差难以下床行走，需要一种在康复期辅助训练患者平衡性的仪器。
4.该类患者在训练的过程中，有的可依据自己的力量实现主动训练，有的患者需要医护人员的协助进行训练；而且目前并无专门用于患者平衡训练的装置，同时并无一种可同时实现主动训练和被动训练集成一体的训练装置。
5.综上所述，目前，亟需设计一种克服上述技术问题的平衡康复训练装置。


技术实现要素：

6.本发明的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种新型主被动平衡训练装置，其可实现患者主被动的训练，有助于提高患者的训练效果。
7.为了实现上述目的，本发明主要提供如下技术方案：
8.一种新型主被动平衡训练装置，其包括：
9.训练组件，其包括由两条平行设置的竖杆、分别垂直于两条竖杆上的平行设置的两条横杆以及活动设置于所述竖杆上的足板；
10.主动训练组件，包括设于所述足板底部的滑块和设于滑块和足板之间的旋转限位组件；该滑块在该竖杆上开设有的滑轨内前后滑动；所述锁定组件分设于所述滑轨内；
11.被动训练组件，设于所述竖杆靠近尾端一侧的电动伸缩组件、控制元件、电源组件以及遥控组件；所述遥控组件可控制电动伸缩组件的启闭。
12.如上所述的一种新型主被动平衡训练装置，其中，所述旋转限位组件包括旋转组件和限位组件；
13.该旋转组件包括一旋转轴和设于所述足板上对应的开孔；
14.该限位组件包括设于滑块顶端的凸台和足板底端可卡入凸台内扇形开槽内的一限位柱；
15.所述凸台上开设有一弧度为60度的扇形开槽，该限位柱在所述扇形开槽内可旋转；所述凸台的中心处设有一旋转轴，该旋转轴插设于足板上对应的开孔内。
16.如上所述的一种新型主被动平衡训练装置，其中，还包括定位弹簧，其分别设于所述限位柱的左右两端；其一端分别设于所述限位柱端部的左右两端，另一端分别与扇形开
槽的左右两侧壁连接。
17.如上所述的一种新型主被动平衡训练装置，其中，还包括定位组件，其包括内嵌于所述限位柱内的微型磁铁和设于所述扇形开槽的中心处的电磁铁；
18.所述电磁铁通过导线与控制元件电连接。
19.如上所述的一种新型主被动平衡训练装置，其中，所述电动伸缩组件包括微型电机和液压杆，其分别设于所述竖杆靠近尾端的位置；
20.所述液压杆端部的挂钩可挂设于所述滑块侧壁上的挂环上；
21.所述微型电机分别通过导线与控制元件电连接。
22.如上所述的一种新型主被动平衡训练装置，其中，所述电源组件包括设于所述竖杆内的充电电池和与其电连接的电源开关；所述电源组件与控制元件电连接；
23.所述充电电池采用12v锂电池，所述电源开关采用kcd3-102；
24.所述控制元件为w78e516dpg微型处理器。
25.如上所述的一种新型主被动平衡训练装置，其中，所述遥控组件包括遥控器和与其配套使用的嵌设于所述竖杆内的信号接收装置；该信号接收装置与内嵌于所述竖杆内的控制元件电连接；该控制元件与微型电机、电磁铁均通过导线电连接；
26.所述遥控器内设有信号发射装置、电池和控制电路板，所述遥控器上设有旋钮开关、磁铁启闭开关，，其分别与所述控制电路板电连接；
27.所述信号接收装置与信号发射装置相互匹配，实现数据传输。
28.如上所述的一种新型主被动平衡训练装置，其中，所述横杆为多节套管套接的伸缩杆；
29.各个套管的外壁上设有开槽，其内壁对应该开槽上设有凸起；
30.各个套管上印制有刻度尺。
31.如上所述的一种新型主被动平衡训练装置，其中，还包括防滑垫，其分别设于竖杆的前后两端的底壁；
32.所述防滑垫为弹性胶垫。
33.如上所述的一种新型主被动平衡训练装置，其中，所述竖杆和横杆均采用医用钢制成。
34.与现有技术相比，本发明产生的有益效果主要体现在：
35.本发明的一种新型主被动平衡训练装置，其通过设置主动训练组件和被动训练组件，患者可根据自身恢康复程度选择主动训练或被动训练，从而可实现主被动训练的目的，提高训练效果；
36.本发明的一种新型主被动平衡训练装置，被动训练组件的频率可根据医嘱进行调节，各个患者的情况不同而具体设定；故其可调性较大；
37.本发明的一种新型主被动平衡训练装置，其还设有遥控组件，训练者、医护人员或陪护人员均可通过遥控器对其进行具体的训练频率和训练方式进行设定；
38.本发明的一种新型主被动平衡训练装置，其可根据不同患者的情况选择合适其的足部外展角度，满足不同患者的训练需求，具有普适性高的特点。
39.本发明的一种新型主被动平衡训练装置，其具有设计新颖、实用性强且结构简单的特点，可广泛推广至医疗行业中使用。
40.上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
41.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
42.图1是本发明的一种新型主被动平衡训练装置的结构示意图；
43.图2是本发明的训练组件的结构示意图；
44.图3是本发明的旋转限位组件的结构示意图；
45.图4是本发明的足板的背面结构示意图；
46.图5是本发明的被动训练组件的结构示意图；
47.图6是本发明的遥控器的结构示意图；
48.图7是本发明的一种新型主被动平衡训练装置的电路结构图；
49.图8是本发明的一种新型主被动平衡训练装置的原理框图；
50.附图标记说明：
51.10、训练组件
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11、竖杆
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12、横杆
52.13、足板
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14、滑轨
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121、套管
53.122、开槽
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123、凸起
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124、刻度尺
54.15、防滑垫
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16、固定带
55.20、主动训练组件
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21、滑块
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22、旋转限位组件
56.221、旋转轴
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222、开孔
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223、凸台
57.224、扇形开槽
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225、限位柱
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226、定位弹簧
58.23、定位组件
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231、电磁铁
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24、挂环
59.30、被动训练组件
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31、电动伸缩组件
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32、控制元件
60.33、电源组件
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34、遥控组件
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311、微型电机
61.312、液压杆
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313、挂钩
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331、充电电池
62.332、电源开关
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341、遥控器
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342、信号接收装置
63.3411、信号发射装置
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3412、电池
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3413、控制电路板
64.3414、旋钮开关
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3415、磁铁启闭开关
具体实施方式
65.为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的新型主被动平衡训练装置的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
66.如图1-8所示，本发明的一种新型主被动平衡训练装置，其包括：
67.训练组件10，其包括由两条平行设置的竖杆11、分别垂直于两条竖杆11上的平行设置的两条横杆12以及活动设置于所述竖杆11上的足板13；
68.主动训练组件20，包括设于所述足板13底部的滑块21和设于滑块21和足板13之间的旋转限位组件22；该滑块21在该竖杆11上开设有的滑轨14内前后滑动；所述锁定组件分设于所述滑轨14内；
69.被动训练组件30，设于所述竖杆11靠近尾端一侧的电动伸缩组件31、控制元件32、电源组件33以及遥控组件34；所述遥控组件34可控制电动伸缩组件31的启闭。
70.本申请的实施例的一种新型主被动平衡训练装置，其在使用的过程中：
71.该训练装置平放于平整的位置，医护人员可协助患者将脚部固定于该足板13上，用足板13上的绑带对脚进行固定；然后患者可根据自身情况选择合适的锻炼方式：
72.其一：自主训练
73.患者可自主对患足进行训练，一般此类患者均为单侧患足，故患者先将健侧的患者放置在一侧足板13内，将患侧患足放置在另一侧足板13内；首先需对健侧的足板13进行固定，故需要将该侧的磁铁启闭开关3415开启后则该侧的电磁铁231开启，则可保证该侧的足板13保持正常的中立位置；
74.然后患者将其患足一侧自主进行向前移动和向后滑动，即可实现患足一侧的自主训练的目的；
75.其二：被动训练
76.若患者需要进行被动训练，则按上述主动训练的方式先将患侧和健侧的足部进行固定后，然后将液压杆312端部的挂钩313可挂设于所述滑块21侧壁上的挂环24上，开启竖杆11上的电源开关332后；即可通过手持遥控器341对各个元件进行电动控制；其可通过遥控器341上的液压杆312的旋钮开关3414来控制患足放置一侧的电机开始工作并对其工作频率进行设定即可；故足板13可在液压杆312的作用下时限定频率的来回滑动，从而带动患足进行训练；
77.同时需要说明的是，由于每个患者的情况不同，故各个患者的患足合适的放置角度不同，故设置该旋转限位组件22，可在一定的范围内左右旋转30度可对患足进行水平方向的锻炼；
78.同时，若需要将患足进行矫正训练，即可开启患足一侧足板13底部的电磁铁231的通电，使得该侧足板13与竖杆11在同一直线上；
79.每个患者的训练要求不同，故该电机的输出频率设置可不同，可满足不同患者的训练需求。
80.如图3和图4所示，本发明的一种新型主被动平衡训练装置，所述旋转限位组件22包括旋转组件和限位组件；
81.该旋转组件包括一旋转轴221和设于所述足板13上对应的开孔222；
82.该限位组件包括设于滑块21顶端的凸台223和足板13底端可卡入凸台223内扇形开槽224内的一限位柱225；
83.所述凸台223上开设有一弧度为60度的扇形开槽224，该限位柱225在所述扇形开槽224内可旋转；所述凸台223的中心处设有一旋转轴221，该旋转轴221插设于足板13上对应的开孔222内。
84.本申请的实施例的一种新型主被动平衡训练装置，该装置设置该旋转限位组件22，为了满足不同患者的需要；需要注意的是，一般偏瘫患者均是一侧为患足，故其单侧的
脚部是正常放置在足板13上的；其患足一侧放在足板13上的时候，可使其按照其外展角度放置足部同时也可按照标准将足板13矫正放置；
85.同时，其还可做患足一侧的左右训练，提高患足的灵活性；按照常规而言，一般患者的患足外展角度为30度，故开扇形开槽224为60度，即可满足患者的训练需求。
86.患者在水平训练的时候，患足带动足板13，足板13底部的限位柱225可由该扇形开槽224的左壁向右壁滑动，即可实现水平训练的目的。
87.进一步，为了避免水平训练过程中产生的不稳的问题，设置该定位弹簧226；如图1所示，本发明的一种新型主被动平衡训练装置，还包括定位弹簧226，其分别设于所述限位柱225的左右两端；其一端分别设于所述限位柱225端部的左右两端，另一端分别与扇形开槽224的左右两侧壁连接。
88.此处设置定位弹簧226于限位柱225的两侧，且该定位弹簧226的另一端均与扇形开槽224的内壁连接；可保证患者的左右水平训练的时候，可在弹簧的弹力的作用下实现拉伸的目的，可避免旋转过快导致患者站立不稳的问题发生；
89.需要进一步说明的是，该定位弹簧226可选用弹力较大的弹簧，保证其不影响患者的正常训练但是可实现一定的拉伸的作用。
90.如图2所示，本发明的一种新型主被动平衡训练装置，还包括定位组件23，其包括内嵌于所述限位柱225内的微型磁铁和设于所述扇形开槽224的中心处的电磁铁231；所述电磁铁231通过导线与控制元件32电连接。
91.本申请的实施例的一种新型主被动平衡训练装置，设置该定位组件23，可保证足板13与竖杆11的位置固定，其可适用于健足一侧同时也可当患足一侧需要进行矫正的时候，也可适应于患足一侧的足板13；该电磁铁231的启闭开关均设于该遥控器341上，方便对任意一侧的电磁铁231进行启闭。
92.如图4所示，本发明的一种新型主被动平衡训练装置，所述电动伸缩组件31包括微型电机311和液压杆312，其分别设于所述竖杆11靠近尾端的位置；所述液压杆312端部的挂钩313可挂设于所述滑块21侧壁上的挂环24上；所述微型电机311分别通过导线与控制元件32电连接。
93.本申请的实施例的一种新型主被动平衡训练装置，该电动伸缩组件31为微型电机311和液压杆312组成；通过遥控器341上设置的两个控制微型电机311的开关旋钮即可对其进行分开控制，保证单侧的正常被动训练。
94.如图7和图8所示，本发明的一种新型主被动平衡训练装置，所述电源组件33包括设于所述竖杆11内的充电电池331和与其电连接的电源开关332；所述电源组件33与控制元件32电连接；所述充电电池331采用12v锂电池3412，所述电源开关332采用kcd3-102；所述控制元件32为w78e516dpg微型处理器。
95.如图5和图6所示，本发明的一种新型主被动平衡训练装置，所述遥控组件34包括遥控器341和与其配套使用的嵌设于所述竖杆11内的信号接收装置342；该信号接收装置342与内嵌于所述竖杆11内的控制元件32电连接；该控制元件32与微型电机311、电磁铁231均通过导线电连接；所述遥控器341内设有信号发射装置3411、电池3412和控制电路板3413，所述遥控器341上设有旋钮开关3414、磁铁启闭开关3415，其分别与所述控制电路板3413电连接；所述信号接收装置342与信号发射装置3411相互匹配，实现数据传输。
96.本申请的实施例的一种新型主被动平衡训练装置，设置该遥控器341，即可实现医护人员或陪护人员不用弯身即可对患者的训练进行操控。
97.如图2所示，本发明的一种新型主被动平衡训练装置，所述横杆12为多节套管121套接的伸缩杆；各个套管121的外壁上设有开槽122，其内壁对应该开槽122上设有凸起123；各个套管121上印制有刻度尺124。
98.本申请的实施例的一种新型主被动平衡训练装置，由于每个患者的双腿之间的距离不尽相同，故设置该横杆12为伸缩杆，同时，为了保证可一目了然的看到其具体距离，特在套管121上印制有刻度尺124；
99.该横杆12为多家套管121套接的，为了保证其连接的紧密型，故在套管121的外壁上设有开槽122，其内壁对应该开槽122上设有凸起123，在调整其宽度的时候，使用者即可用力拽开即可调整；同时该刻度尺124的印制连续印制，可保证清楚读取到具体的数值。
100.为了保证该装置的稳定性，特设置该防滑垫15；如图1所示，本发明的一种新型主被动平衡训练装置，还包括防滑垫15，其分别设于竖杆11的前后两端的底壁；所述防滑垫15为弹性胶垫。
101.如图2所示，本发明的一种新型主被动平衡训练装置，所述竖杆11和横杆12均采用医用钢制成。
102.进一步需要说明的是，本发明的一种新型主被动平衡训练装置，所述足板18上设有用于固定脚部于足板13内的固定带18；改固定带18可绕脚面于一周从足板13侧面上的日字扣反折后黏在固定带18的背面上的粘扣上。
103.上面结合实施例对本发明做了进一步的叙述，但本发明并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。