技术特征：
1.一种新型主被动平衡训练装置，其特征在于，其包括：训练组件，其包括由两条平行设置的竖杆、分别垂直于两条竖杆上的平行设置的两条横杆以及活动设置于所述竖杆上的足板；主动训练组件，包括设于所述足板底部的滑块和设于滑块和足板之间的旋转限位组件；该滑块在该竖杆上开设有的滑轨内前后滑动；所述锁定组件分设于所述滑轨内；被动训练组件，设于所述竖杆靠近尾端一侧的电动伸缩组件、控制元件、电源组件以及遥控组件；所述遥控组件可控制电动伸缩组件的启闭。2.根据权利要求1所述的一种新型主被动平衡训练装置，其特征在于：所述旋转限位组件包括旋转组件和限位组件；该旋转组件包括一旋转轴和设于所述足板上对应的开孔；该限位组件包括设于滑块顶端的凸台和足板底端可卡入凸台内扇形开槽内的一限位柱；所述凸台上开设有一弧度为60度的扇形开槽，该限位柱在所述扇形开槽内可旋转；所述凸台的中心处设有一旋转轴，该旋转轴插设于足板上对应的开孔内。3.根据权利要求2所述的一种新型主被动平衡训练装置，其特征在于：还包括定位弹簧，其分别设于所述限位柱的左右两端；其一端分别设于所述限位柱端部的左右两端，另一端分别与扇形开槽的左右两侧壁连接。4.根据权利要求3所述的一种新型主被动平衡训练装置，其特征在于：还包括定位组件，其包括内嵌于所述限位柱内的微型磁铁和设于所述扇形开槽的中心处的电磁铁；所述电磁铁通过导线与控制元件电连接。5.根据权利要求1所述的一种新型主被动平衡训练装置，其特征在于：所述电动伸缩组件包括微型电机和液压杆，其分别设于所述竖杆靠近尾端的位置；所述液压杆端部的挂钩可挂设于所述滑块侧壁上的挂环上；所述微型电机分别通过导线与控制元件电连接。6.根据权利要求5所述的一种新型主被动平衡训练装置，其特征在于：所述电源组件包括设于所述竖杆内的充电电池和与其电连接的电源开关；所述电源组件与控制元件电连接；所述充电电池采用12v锂电池，所述电源开关采用kcd3-102；所述控制元件为w78e516dpg微型处理器。7.根据权利要求1所述的一种新型主被动平衡训练装置，其特征在于：所述遥控组件包括遥控器和与其配套使用的嵌设于所述竖杆内的信号接收装置；该信号接收装置与内嵌于所述竖杆内的控制元件电连接；该控制元件与微型电机、电磁铁均通过导线电连接；所述遥控器内设有信号发射装置、电池和控制电路板，所述遥控器上设有旋钮开关、磁铁启闭开关，其分别与所述控制电路板电连接；所述信号接收装置与信号发射装置相互匹配，实现数据传输。8.根据权利要求1所述的一种新型主被动平衡训练装置，其特征在于：所述横杆为多节套管套接的伸缩杆；
各个套管的外壁上设有开槽，其内壁对应该开槽上设有凸起；各个套管上印制有刻度尺。9.根据权利要求1所述的一种新型主被动平衡训练装置，其特征在于：还包括防滑垫，其分别设于竖杆的前后两端的底壁；所述防滑垫为弹性胶垫。10.根据权利要求1所述的一种新型主被动平衡训练装置，其特征在于：所述竖杆和横杆均采用医用钢制成。