技术特征：
1.一种上肢训练康复装置，包括底座（18），其特征在于，所述底座（18）上竖向连接有升降柱（8），所述升降柱（8）的顶端固接有主体结构（7），所述主体结构（7）上转动地穿接有转轴（14），所述转轴（14）的一端与功能圆盘（10）相固接在一起，另一端与相应的训练握柄可拆卸配合连接，所述功能圆盘（10）面向主体结构（7）的一端上固接有运动齿轮（9），所述运动齿轮（9）通过相应的传动结构连接驱动马达（19）的输出端，用于驱动及调节运动齿轮（9）的转动提供辅助力。2.根据权利要求1所述的上肢训练康复装置，其特征在于，所述主体结构（7）内设有扭力弹簧（13），所述扭力弹簧（13）的一端固接在主体结构（7）上，另一端固接在转轴（14）或功能圆盘（10）上，用于为功能圆盘（10）的转动提供弹性阻力。3.根据权利要求2所述的上肢训练康复装置，其特征在于，所述功能圆盘（10）背向主体结构（7）的一端上分别连接有掌伸态托手板（11）和圆柱型握柄（12），便于握或捏，以适用于掌无法屈曲的人群进行训练旋前旋后肌。4.根据权利要求3所述的上肢训练康复装置，其特征在于，所述运动齿轮（9）为内圈齿轮，运动齿轮（9）的内齿圈上均布有若干个与其啮合的稳定齿轮（20），用于稳定运动齿轮（9），所述传动结构包括变向齿轮（21）和连接齿轮（17），所述驱动马达（19）的输出端连接并驱动变向齿轮（21），所述变向齿轮（21）通过连接齿轮（17）啮合带动运动齿轮（9）。5.根据权利要求4所述的上肢训练康复装置，其特征在于，所述转轴（14）与训练握柄之间的配合方式为螺纹配合，所述转轴（14）的配合处设有螺纹孔（6），所述训练握柄的配合处设有螺纹段，螺纹段与螺纹孔（6）之间配合旋接。6.根据权利要求5所述的上肢训练康复装置，其特征在于，所述训练握柄包括有l型握柄（1）、t型握柄（3）和健侧手握柄（4），所述l型握柄（1）的一个l边端上设有螺纹段，便于和转轴（14）配合连接，所述t型握柄（3）的腹柄端上设有螺纹段，便于和转轴（14）配合连接，所述健侧手握柄（4）的一端上设有螺纹段，便于和转轴（14）配合连接，另一端内侧设有u型握把段（5），方便抓握。7.根据权利要求6所述的上肢训练康复装置，其特征在于，所述主体结构（7）一侧的底座（18）上固定有调距板（2），所述调距板（2）上设有可沿其长度方向调节的前臂托（16），用于托住前臂，并调节腕肩之间的距离，所述前臂托（16）上设有固定带（15），用于固定前臂，减少代偿运动。8.根据权利要求7所述的上肢训练康复装置，其特征在于，所述主体结构（7）与升降柱（8）之间、以及所述前臂托（16）与调距板（2）之间皆为按钮式调位及固定结构。9.根据权利要求7所述的上肢训练康复装置，其特征在于，所述固定带（15）为卡扣式调节固定带，便于根据不同直径前臂调节松紧。
技术总结
本实用新型是一种上肢训练康复装置，包括底座，所述底座上竖向连接有升降柱，所述升降柱的顶端固接有主体结构，所述主体结构上转动地穿接有转轴，所述转轴的一端与功能圆盘相固接在一起，另一端与相应的训练握柄可拆卸配合连接，所述功能圆盘面向主体结构的一端上固接有运动齿轮，所述运动齿轮通过相应的传动结构连接驱动马达的输出端，用于驱动及调节运动齿轮的转动提供辅助力。本实用新型装置能针对抓握肌、桡侧腕屈肌或尺侧腕屈肌、桡尺关节的旋前旋后肌、拇长展肌、桡尺关节、肩关节等处进行恢复训练，避免肌肉损伤，并且结构简单，易于更换组合训练，占用体积小，安全可靠，使用方便，成本低廉。成本低廉。成本低廉。
技术研发人员：蒋靖志 周德浩 葛心蕊 王志毅
受保护的技术使用者：苏州卫生职业技术学院
技术研发日：2021.05.08
技术公布日：2022/6/20