吊挂演出用的紧凑型轨道飞行器的制作方法

1.本技术涉及舞台演艺设备技术领域，尤其涉及一种用于演员空中吊挂演出的轨道飞行器装置。


背景技术：

2.空中表演时，演员使用的吊装设备统称为飞行器，也称威亚（wire)。多年来，影视武戏导演利用威亚技术的力学原理特点，广泛运用于影视动作特技之中。出神入化的空中飞人、翻腾、打斗等特技动作，在镜头里展现的微妙至极，人物传奇色彩渲染的栩栩如生，让广大电影电视观众尽饱眼福。
3.近年来，影视飞行器技术有被巧妙的运用于舞台表演空间，并发挥的相当出色。在大型文艺晚会上起到一种画龙点睛的艺术效果，深受晚会制作人和导演以及广大电视观众的青睐。从扬州的“熙春台”上《天涯共此时》一幕，“嫦娥奔月”那靓丽的月下倩影；到深圳的“世界之窗”《锦绣中华》一幕，“百花仙子”那雍容华贵的空中姿态；乃至桂林山水《漓江花月夜》一幕“七仙女下凡”时，那婀娜多姿的神韵；以及在北京的“彩虹颁奖”，上海的“国际时装模特大赛”等大型文艺晚会上。那柔美的空中舞蹈造型，无不体现出威亚特技在舞台上的美观，在当今舞台艺术创新意识与合作上的默契感。
4.但现有的舞台表演中使用的飞行器结构相对复杂，制作成本高，安装维护困难。例如，中国专利公告号：cn109011658b，名称：一种轨道曲线飞行器，该申请公开的轨道曲线飞行器包括位平移机构及升降机构；平移机构包括两对称设置的平移机组，平移机组包括驱动安装架、驱动电机及驱动轮，驱动电机为两个，驱动轮固定在驱动电机的输出轴上、且驱动轮滚动配合在导轨上表面；升降机构包括悬挂架、卷扬机安装架、及卷扬机，所述悬挂架的两端分别转动地铰接在两所述平移机组上、且所述悬挂架的转动轴线垂直于两平行导轨所构成的平面，所述升降卷扬机上设有钢丝绳，所述钢丝绳穿过固定在所述卷扬机安装架上的滑轮组件后与一吊环连接。该发明采用水平驱动双驱动机构，升降驱动采用单卷筒自排绳机构，升降机构需要配套排绳滑轮组，结构相对复杂，制作、安装维修复杂，成本较高。


技术实现要素：

5.为优化表演飞行器的结构，降低使用、维护成本。为此，本技术提供一种紧凑型演员用的轨道飞行器，其具有结构简单、紧凑合理，运行平稳以及安全可靠，设备整体质量较轻，运行噪音及惯性小的优点。
6.本技术提出了吊挂演出用的紧凑型轨道飞行器，包括设于轨道1上下两侧的平移机构2和升降机构3，所述轨道1呈工字型，平移机构2紧靠轨道1上，平移机构2包括由c字形的连接梁4连接的主动轮驱动组件21和从动轮组件22；连接梁4主体设于轨道1的一侧，轨道1的另一侧通过多个吊挂架固定在钢架或建筑物上；连接梁4至少与一组导向轮组5连接，所述导向轮组5包括位于轨道1左右两侧的第一轮组51和第二轮组52，第一轮组51和第二轮组52由连接板53连接；连接梁4还与升降机构3相连接，升降机构3包括卷扬机31，卷扬机31收
放绳索32。
7.进一步，所述工字型的轨道1包括轨道纵梁11以及与其一体成型的第一横向轨道12和第二横向轨道13，第一横向轨道12和第二横向轨道13位于纵梁11两端，并分别与纵梁11垂直，所述第一横向轨道12和第二横向轨道13边缘相向凸出有第一竖向轨道14和第二竖向轨道15，轨道纵梁11分别与第一横向轨道12、第一竖向轨道14以及第二横向轨道13、第二竖向轨道15形成轨道槽16。
8.进一步，所述连接梁4包括第一竖向连接梁41、横向连接梁42、第二竖向连接梁43，所述第一竖向连接梁41与主动轮驱动组件21连接，横向连接梁42与升降机构3连接，第二竖向连接梁43与从动轮组件22连接；第一竖向连接梁41和第二竖向连接梁43分别设有至少一组导向轮组5。
9.进一步，所述主动轮驱动组件21包括第一减速驱动电机211和安装于其动力输出轴上的行走轮212，行走轮212沿第一横向轨道12运动，所述从动轮组件22包括从动轮，从动轮同样沿第一横向轨道12运动，导向轮组5沿第一竖向轨道14和/或第二竖向轨道15运动。
10.进一步，所述横向连接梁42的两端分别通过销轴44转动的铰接在第一竖向连接梁41和第二竖向连接梁43上。
11.进一步，所述卷扬机31包括第二减速驱动电机311和卷筒312，卷筒312与第二减速驱动电机311的输出轴连接，第二减速驱动电机311与横向连接梁42固定连接。
12.进一步，所述升降机构3还包括外框架33，绳索32从卷筒312引出，穿过固定在所述外框架33上的滑轮331后与吊重锤6连接。
13.进一步，所述第二减速驱动电机311左、右各设一个卷筒312，绳索32为钢丝绳，钢丝绳绳端吊挂吊重锤6。
14.进一步，所述外框架33上安装有为轨道飞行器供电和控制信号传输的电控箱7，电控箱7与伸向轨道1一侧的轨道槽16的滑触接头8连接，滑触接头8与设于纵梁11壁的接触头213滑动连接，接触头213与第一减速驱动电机211连接，电控箱7内设有无线传输信号系统。
15.进一步，所述行走轮、从动轮和导向轮组采用钢质内芯，外包聚氨酯。
16.上述技术方案具有如下优点或有益效果：本技术的轨道飞行器，在结构上进行优化设计，结构合理，运行可靠，能更好的保障演员空中表演的稳定性；整体设备重量轻巧、运动惯性较小，运行精度更高。结构更加简洁、紧凑，安装维护更简单，运行更可靠。
附图说明
17.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
18.图1是本技术的一个具体实施例的吊挂演出用的紧凑型轨道飞行器的结构示意图。
19.图2是本技术的一个具体实施例的吊挂演出用的紧凑型轨道飞行器轨道和连接梁的结构示意图。
20.图3是本技术的一个具体实施例的吊挂演出用的紧凑型轨道飞行器轨道横截面的结构示意图。
21.图4是本技术的另一个具体实施例的吊挂演出用的紧凑型轨道飞行器的结构示意图。
22.图5是本技术的一个具体实施例的吊挂演出用的紧凑型轨道飞行器升降机构的结构示意图。
23.图6是本技术的一个具体实施例的吊挂演出用的紧凑型轨道飞行器电路简化结构示意图。
24.其中，1-轨道；11-纵梁；111-l型凸起；12-第一横向轨道；13-第二横向轨道；14-第一竖向轨道；15-第二竖向轨道；16-轨道槽；17-限位件；18-碰铁；19-吊装凹槽；2-平移机构；21-主动轮驱动组件；211-第一减速驱动电机；212-行走轮；213-接触头；22-从动轮组件；3-升降机构；31-卷扬机；311-第二减速驱动电机；312-卷筒；32-绳索；33-外框架；331-滑轮；4-连接梁；41-第一竖向连接梁；42-横向连接梁；43-第二竖向连接梁；44-销轴；5-导向轮组；51-第一轮组；52-第二轮组；53-连接板；6-吊重锤；7-电控箱；8-滑触接头；9-升降行程开关。
具体实施方式
25.下面结合本技术的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，旨在用于解释发明构思。基于本技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
26.描述所用术语“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作。
27.描述所用术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。术语“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
28.除非另有明确的规定和限定，描述所用术语“相连”、“连通”等应做广义理解，例如，可以是固定连接、可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接、电连接；可以是直接相连、通过中间媒介间接相连；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在实施例中的具体含义。
29.除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“之上”、“之下”或“上面”，可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”或“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”或“下面”，可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之下”、“下方”或“下面”可是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
30.描述所用术语“一个具体实施例”意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结
构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
31.如图1和图2所示，本技术的一个具体实施例提出了一种吊挂演出用的紧凑型轨道飞行器，所述轨道飞行器包括设于工字型轨道1上下两侧的平移机构2和升降机构3。平移机构2位于轨道1的上方，平移机构2包括由c字形的连接梁4连接的主动轮驱动组件21和从动轮组件22。连接梁4主体设于轨道1的一侧，轨道1的另一侧通过多个吊挂架固定在钢架或建筑物承载梁上，连接梁4还与升降机构3相连接。所述连接梁4至少与一组导向轮组5连接，所述导向轮组5包括位于轨道1左右两侧的第一轮组51和第二轮组52，第一轮组51和第二轮组52由连接板53连接。升降机构3包括卷扬机31，卷扬机31收放绳索32，演出需要吊挂的人或物与绳索32连接。
32.所述连接梁4包括第一竖向连接梁41、横向连接梁42、第二竖向连接梁43，所述连接梁4竖向的宽度宽于轨道1纵梁11竖向的宽度。所述第一竖向连接梁41与主动轮驱动组件21连接，横向连接梁42与升降机构3连接，第二竖向连接梁43与从动轮组件22连接。第一竖向连接梁41和第二竖向连接梁43分别设有至少一组导向轮组5，优选的，分别设两组导向轮组5。
33.如图2和图3所示，本技术的一个具体实施例提出了一种吊挂演出用的紧凑型轨道飞行器，所述工字型的轨道1包括轨道纵梁11以及与其一体成型的第一横向轨道12和第二横向轨道13，第一横向轨道12和第二横向轨道13位于纵梁11两端，并分别与纵梁11垂直。所述第一横向轨道12和第二横向轨道13边缘相向凸出有第一竖向轨道14和第二竖向轨道15，轨道纵梁11分别与第一横向轨道12、第一竖向轨道14以及第二横向轨道13、第二竖向轨道15形成轨道槽16。所述平移机构2沿第一横向轨道12运动，同时配合导向轮组5沿第一竖向轨道14和/或第二竖向轨道15运动。
34.如图1和图4所示，本技术的一个具体实施例提出了一种吊挂演出用的紧凑型轨道飞行器，所述主动轮驱动组件21包括第一减速驱动电机211和安装于其动力输出轴上的行走轮212，行走轮212沿第一横向轨道12运动。所述从动轮组件22包括从动轮，从动轮沿第一横向轨道12运动。所述导向轮组5沿第一竖向轨道14和/或第二竖向轨道15运动。所述横向连接梁42的两端分别通过销轴44转动的铰接在第一竖向连接梁41和第二竖向连接梁43上。
35.如图5所示，本技术的一个具体实施例提出了一种吊挂演出用的紧凑型轨道飞行器，所述卷扬机31包括第二减速驱动电机311和卷筒312，卷筒312设于第二减速驱动电机311输出轴的两端。优选的，第二减速驱动电机311左、右各设有一个卷筒312。第二减速驱动电机311固定在横向连接梁42上，进而平移机构2带着升降机构3沿轨道1运动。所述升降机构3还包括外框架33，绳索32从卷筒312上引出，穿过固定在所述外框架33上的滑轮331后与吊重锤6连接。绳索32优选钢丝绳，钢丝绳绳端吊挂吊重锤6，使钢丝绳始终保持垂挂状态，防止钢丝绳回弹造成松绳、乱绳。平移机构2的运动带动升降机构3，再通过卷扬机31收、放钢丝绳使固定在吊重锤6下的演出人员或物运动。所述轨道1两端设有限制平移机构1运动的限位件17。所述连接梁4连接有碰铁18，当轨道1上布设两台及以上轨道飞行器时，可避免
相互碰撞。所述外框架33连接有升降行程开关9，以控制平移机构2和升降机构3的运动。
36.如图4和图6所示，本技术的一个具体实施例提出了一种吊挂演出用的紧凑型轨道飞行器，所述外框架33上安装有为轨道飞行器供电和控制信号传输的电控箱7。电控箱7与伸向轨道1一侧的轨道槽16的滑触接头8连接，滑触接头8与设于纵梁11壁的接触头213滑动连接，接触头213与第一减速驱动电机211连接。电控箱7内设有无线传输信号系统，实时将轨道飞行器的运行数据通过无线网络传输到舞台控制中心，同时接收来自舞台控制中心的指令，进而控制平移机构1和升降机构3的动作。轨道1相对于接触头213的另一侧，所述纵梁11凸设有l型凸起111，l型凸起111与纵梁11形成吊装凹槽19。吊挂架一端固定在钢架或建筑物承载梁上，另一端伸入吊装凹槽19并与纵梁11固定连接。
37.优选的，所述行走轮、从动轮，导向轮采用钢质内芯，外包聚氨酯，即保证了轮子的强度，又增大了摩擦。避免速度较高时空转打滑，同时提高设备运行精度，减少滚动噪声。
38.尽管上面已经示出和描述了本技术的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本技术的限制。在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。