技术特征：
1.吊挂演出用的紧凑型轨道飞行器，包括设于轨道（1）上下两侧的平移机构（2）和升降机构（3），其特征在于：所述轨道（1）呈工字型，平移机构（2）紧靠轨道（1），平移机构（2）包括由c字形的连接梁（4）连接的主动轮驱动组件（21）和从动轮组件（22）；连接梁（4）主体设于轨道（1）的一侧，相对的另一侧通过多个吊挂架将轨道（1）固定在钢架或建筑物上；连接梁（4）至少与一组导向轮组（5）连接，所述导向轮组（5）包括位于轨道（1）左右两侧的第一轮组（51）和第二轮组（52），第一轮组（51）和第二轮组（52）由连接板（53）连接；连接梁（4）还与升降机构（3）相连接，升降机构（3）包括卷扬机（31），卷扬机（31）收放绳索（32）。2.根据权利要求1所述的吊挂演出用的紧凑型轨道飞行器，其特征在于：所述工字型的轨道（1）包括纵梁（11）以及与其一体成型的第一横向轨道（12）和第二横向轨道（13），第一横向轨道（12）和第二横向轨道（13）位于纵梁（11）两端，并分别与纵梁（11）垂直，所述第一横向轨道（12）和第二横向轨道（13）边缘相向凸出有第一竖向轨道（14）和第二竖向轨道（15），纵梁（11）分别与第一横向轨道（12）、第一竖向轨道（14）以及第二横向轨道（13）、第二竖向轨道（15）形成轨道槽（16）。3.根据权利要求1所述的吊挂演出用的紧凑型轨道飞行器，其特征在于：所述连接梁（4）包括第一竖向连接梁（41）、横向连接梁（42）、第二竖向连接梁（43），所述第一竖向连接梁（41）与主动轮驱动组件（21）连接，横向连接梁（42）与升降机构（3）连接，第二竖向连接梁（43）与从动轮组件（22）连接；第一竖向连接梁（41）和第二竖向连接梁（43）分别设有至少一组导向轮组（5）。4.根据权利要求2所述的吊挂演出用的紧凑型轨道飞行器，其特征在于：所述主动轮驱动组件（21）包括第一减速驱动电机（211）和安装于其动力输出轴上的行走轮（212），所述从动轮组件（22）包括从动轮，行走轮（212）和从动轮均沿第一横向轨道（12）运动，导向轮组（5）沿第一竖向轨道（14）和/或第二竖向轨道（15）运动。5.根据权利要求3所述的吊挂演出用的紧凑型轨道飞行器，其特征在于：所述横向连接梁（42）的两端分别通过销轴（44）转动的铰接在第一竖向连接梁（41）和第二竖向连接梁（43）上。6.根据权利要求3所述的吊挂演出用的紧凑型轨道飞行器，其特征在于：所述卷扬机（31）包括第二减速驱动电机（311）和卷筒（312），卷筒（312）与第二减速驱动电机（311）的输出轴连接，第二减速驱动电机（311）与横向连接梁（42）固定连接。7.根据权利要求6所述的吊挂演出用的紧凑型轨道飞行器，其特征在于：所述升降机构（3）还包括外框架（33），绳索（32）从卷筒（312）引出，穿过固定在所述外框架（33）上的滑轮（331）后与吊重锤（6）连接。8.根据权利要求6所述的吊挂演出用的紧凑型轨道飞行器，其特征在于：所述第二减速驱动电机（311）左、右各设一个卷筒（312），绳索（32）为钢丝绳，钢丝绳绳端吊挂吊重锤（6）。9.根据权利要求7所述的吊挂演出用的紧凑型轨道飞行器，其特征在于：所述外框架（33）上安装有为轨道飞行器供电和控制信号传输的电控箱（7），电控箱（7）与伸向轨道（1）一侧的轨道槽（16）的滑触接头（8）连接，滑触接头（8）与设于纵梁（11）壁的接触头（213）滑动连接，接触头（213）与第一减速驱动电机（211）连接，电控箱（7）内设有无线传输信号系统。10.根据权利要求4所述的吊挂演出用的紧凑型轨道飞行器，其特征在于：所述行走轮、
从动轮和导向轮组采用钢质内芯，外包聚氨酯。
技术总结
本申请涉及舞台演艺设备技术领域，尤其涉及一种用于演员空中吊挂演出的轨道飞行器，包括设于轨道上下两侧的平移机构和升降机构。所述轨道呈工字型，平移机构紧靠轨道上，平移机构包括由连接梁连接的主动轮驱动组件和从动轮组件；连接梁主体设于轨道的一侧，轨道另一侧通过多个吊挂架固定在钢架或建筑物上。连接梁至少与一组导向轮组连接，导向轮组包括位于轨道左右两侧的轮组，连接梁还与升降机构相连接，升降机构包括卷扬机，卷扬机收放绳索与演出需要吊挂的人或物连接。本申请的轨道飞行器，结构合理精简，运动惯性较小，运行精度高，且运行可靠，能更好的保障演员空中表演的稳定性，轨道飞行器的安装维护更简单，成本也更低。成本也更低。成本也更低。
技术研发人员：王毅 马建林 邱金华 金学超 王骏 李跃林
受保护的技术使用者：杭州子午舞台设计有限公司
技术研发日：2022.07.27
技术公布日：2022/11/18