一种电动网球拾捡装置

1.本发明涉及网球回收装置领域，具体涉及一种电动网球拾捡装置。


背景技术：

2.网球运动员在日常练习中必然会在陪练对手/发球机的配合下进行反复地练习，在此过程中必然会有大量网球被使用并散落于场地上，不论是运动员屡次去捡拾落地的网球，或者是一次性地使用大量网球后再一次性地从场地上捡拾回收网球，都会消耗相当的时间与体能。
3.因此，在现有技术中存在有大量辅助网球回收的设备与装置，常见的装置往往是由人力推动从而在场地上行驶，并依靠气流/机械式的手段将地面上的网球回收至装置内并存储，更有甚者，为了进一步减少对人力的使用，采取了类似扫地机器人的设计，使用能够自动行驶的类机器人设备回收场地上的网球。
4.但是该类设备自体捕捉范围小，依赖于在场地上的运动，回收时间与其运动距离与运动速度相关。不管是人力推动或是自行移动，在实际使用中，需要不短的时间来进行场地上的往复运动以完成回收工作，存在有效率问题，且由于其执行回收过程需要在场地移动，此时运动员无法继续进行比赛，因此难以在场间的短暂停顿中完成回收工作，常需要专门的、比赛结束后的时间段内执行回收工作，进一步影响了回收效率。


技术实现要素：

5.本发明的目的是为了克服现有技术中的问题，提供一种从而便能以更高地效率来进行网球回收的电动网球拾捡装置。
6.本发明提供了一种电动网球拾捡装置，包括：
7.坑洞，坑洞开设于球场地面上，坑洞上端开口；
8.弹性蒙皮，弹性蒙皮覆盖于坑洞的开口上，弹性蒙皮连接于球场地面上，弹性蒙皮的中心部开设有通孔；
9.第一驱动组件，第一驱动组件设于坑洞的底端；
10.支撑块，支撑块设于第一驱动组件上，且支撑块位于弹性蒙皮的下方，第一驱动组件用于驱动支撑块在竖直方向上运动，支撑块的中心开设有竖直的第一通道；
11.运输组件，运输组件设于坑洞内，运输组件从第一通道与通孔内穿出至球场地面上方，运输组件具有入球口与出球口，出球口位于运输组件的上端，入球口位于球场地面的下方，运输组件用于将网球从入球口运载至出球口；
12.第二驱动组件，第二驱动组件设于运输组件与通孔处的弹性蒙皮之间，第二驱动组件用于在竖直方向上运动。
13.进一步地，运输组件包括：柱体与第三驱动组件，柱体内部开设有竖直的通道，通道的顶端在柱体的顶端通过出球口与外界相连通，通道的底端通过入球口与外界相连通，第三驱动组件设于通道内，第三驱动组件用于带动网球至出球口。
14.进一步地，入球口具有多个，且多个入球口在柱体上的高度一致，第三驱动组件包括：气缸与活塞运动件，气缸设于通道的底端，活塞运动件设于气缸上，气缸用于驱动活塞运动件上下运动。
15.进一步地，柱体的表面上设有竖直方向上的齿条，第二驱动组件包括：环套、电机与齿轮，环套活动套设于柱体外，环套能够沿着竖直方向上下运动，且环套固定嵌设于通孔内，环套的内侧面开设有安装槽，电机设于安装槽内，齿轮设于电机上，电机用于驱动齿轮转动，齿轮与齿条啮合连接。
16.进一步地，第一驱动组件包括：千斤顶，千斤顶设于坑洞底部与支撑块底端之间。
17.进一步地，还包括：储球盒，且出球口处的柱体外连接有斜坡通道，穿出斜坡通道与储球盒内部相连通，储球盒在竖直方向上低于出球口。
18.进一步地，气缸为冲击气缸，气缸能够将网球弹射至出球口处。
19.进一步地，还包括：引导挡板，引导挡板铰接于出球口下方的柱体的内壁，且引导挡板与柱体的内壁之间连接有卷簧。
20.进一步地，活塞运动件连接有推板，推板的上表面开设有定位凹槽。
21.进一步地，还包括：集成控制器，第一驱动组件、第二驱动组件以及第三驱动组件均与集成控制器相信号连接，集成控制器控制第一驱动组件与第二驱动组件同步运动，集成控制器控制第三驱动组件独立运动。
22.与现有技术相比，本发明的有益效果是：在一个网球场中，设有多个该电动网球拾捡装置，当网球练习结束或场间间隔时，第一驱动组件带动支撑块向下运动，使得弹性蒙皮下方中空失去支撑，此时第二驱动组件向下方运动，从而带动弹性蒙皮中部通孔处一同下降，由于弹性蒙皮具备弹性，从而在牵拉作用下变形，使得弹性蒙皮呈现出漏斗状。在弹性蒙皮上方的网球会顺着斜度向下滚落，并从入球口进入到运输组件，运输组件再将网球向上运输至出位于上方从而便于拿取的出球口处，此时第一驱动组件再带动支撑块向上运动，第二驱动组件也向上运动，从而使得支撑块与弹性蒙皮复位，使得弹性蒙皮成为坚实的能够承载运动员体重的地面。从而实现了以更高地效率来进行网球回收的有益效果。即便有不位于弹性蒙皮上的网球，运动员也可以简单地将网球踢入弹性蒙皮在收集网球时形成的漏斗结构中，也可以通过增加弹性蒙皮与支撑块的尺寸，或者设置更多的该电动网球拾捡装置在网球场上，来实现自动收集的面积。
附图说明
23.图1为本发明中的完整结构主视剖面图；
24.图2为本发明中的部分结构主视剖面图；
25.图3为本发明中的部分结构主视剖面图；
26.图4为本发明中的部分结构主视剖面图。
27.附图标记说明：
28.1、坑洞；2、弹性蒙皮；3、第一驱动组件；4、支撑块；5、第二驱动组件；51、环套；52、电机；53、齿轮；6、柱体；61、齿条；7、第三驱动组件；71、气缸；72、活塞运动件；73、推板；81、储球盒；82、斜坡通道；83、引导挡板。
具体实施方式
29.下面对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
30.本发明提供的一种电动网球拾捡装置，包括：坑洞1、弹性蒙皮2、第一驱动组件3、支撑块4、运输组件以及第二驱动组件5，其中坑洞1开设于球场地面上，坑洞1上端开口；弹性蒙皮2覆盖于坑洞1的开口上，弹性蒙皮2连接于球场地面上，弹性蒙皮2的中心部开设有通孔；第一驱动组件3设于坑洞1的底端；支撑块4设于第一驱动组件3上，且支撑块4位于弹性蒙皮2的下方，第一驱动组件3用于驱动支撑块4在竖直方向上运动，支撑块4的中心开设有竖直的第一通道；运输组件设于坑洞1内，运输组件从第一通道与通孔内穿出至球场地面上方，运输组件具有入球口与出球口，出球口位于运输组件的上端，入球口位于球场地面的下方，运输组件用于将网球从入球口运载至出球口；第二驱动组件5设于运输组件与通孔处的弹性蒙皮2之间，第二驱动组件5用于在竖直方向上运动。
31.具体地，请参考图1与图4，在一个网球场中，设有多个该电动网球拾捡装置，当网球练习结束或场间间隔时，第一驱动组件3带动支撑块4向下运动，使得弹性蒙皮2下方中空失去支撑，此时第二驱动组件5向下方运动，从而带动弹性蒙皮2中部通孔处一同下降，由于弹性蒙皮2具备弹性，从而在牵拉作用下变形，使得弹性蒙皮2呈现出漏斗状。在弹性蒙皮2上方的网球会顺着斜度向下滚落，并从入球口进入到运输组件，运输组件再将网球向上运输至出位于上方从而便于拿取的出球口处，此时第一驱动组件3再带动支撑块4向上运动，第二驱动组件5也向上运动，从而使得支撑块4与弹性蒙皮2复位，使得弹性蒙皮2成为坚实的能够承载运动员体重的地面。从而实现了以更高地效率来进行网球回收的有益效果。即便有不位于弹性蒙皮2上的网球，运动员也可以简单地将网球踢入弹性蒙皮2在收集网球时形成的漏斗结构中，也可以通过增加弹性蒙皮2与支撑块4的尺寸，或者设置更多的该电动网球拾捡装置在网球场上，来实现自动收集的面积。
32.进一步地，运输组件包括：柱体6与第三驱动组件7，柱体6内部开设有竖直的通道，通道的顶端在柱体6的顶端通过出球口与外界相连通，通道的底端通过入球口与外界相连通，第三驱动组件7设于通道内，第三驱动组件7用于带动网球至出球口。在本实施例中，入球口的高度位于地表之下，且与第二驱动组件5在竖直方向上的向下运动极限位置齐高，从而使得顺着弹性蒙皮2滚落的网球能够顺利进入入球口。
33.进一步地，入球口具有多个，且多个入球口在柱体6上的高度一致，入球口的分布均匀且以柱体6的轴心而对称，方便收集来自于各方位的网球，第三驱动组件7包括：气缸71与活塞运动件72，气缸71设于通道的底端，活塞运动件72设于气缸71上，气缸71用于驱动活塞运动件72上下运动，从而能够带动活塞运动件72上的网球运动至出球口。
34.进一步地，柱体6的表面上设有竖直方向上的齿条61，第二驱动组件5包括：环套51、电机52与齿轮53，环套51活动套设于柱体6外，环套51能够沿着竖直方向上下运动，且环套51固定嵌设于通孔内，即环套51的外侧面与通孔处的弹性蒙皮2固定连接，环套51的内侧面开设有安装槽，电机52设于安装槽内，齿轮53设于电机52上，电机52用于驱动齿轮53转动，齿轮53与齿条61啮合连接，从而以转动的齿轮53在齿条61上的移动，来带动环套51沿着柱体6进行的上下运动。
35.进一步地，第一驱动组件3包括：千斤顶，千斤顶设于坑洞1底部与支撑块4底端之间。千斤顶能够带动支撑块4上下运动，且能够支撑住站在支撑块上的人体体重。
36.进一步地，还包括：储球盒81，且出球口处的柱体6外连接有斜坡通道82，穿出斜坡通道82与储球盒81内部相连通，储球盒81在竖直方向上低于出球口。到达出球口出的网球能够顺着斜坡通道滚落进储球盒81，从而便于运动员从中取出网球。
37.进一步地，气缸71为冲击气缸，气缸71能够将网球弹射至出球口处，从而能够以更快的速度来将网球送入储球盒81。
38.进一步地，还包括：引导挡板83，引导挡板83铰接于出球口下方的柱体6的内壁，且引导挡板83与柱体6的内壁之间连接有卷簧84。被冲击气缸弹射飞行的网球会克服卷簧84的弹力，抵住引导挡板83的下方使其翻转并让出网球的运动路径，被引导挡板83阻滞后的网球动能减小，到达柱体6内部最高处时，引导挡板83在卷簧84的弹力下已复位，随后网球落下，此时网球的动能不足以克服卷簧84的弹力，因此网球会被引导挡板83成功阻拦，并顺着引导挡板83的斜度滚至出球口。
39.进一步地，活塞运动件72连接有推板73，推板73的上表面开设有定位凹槽，从而能够良好地定位网球在推板73上的位置。
40.进一步地，还包括：集成控制器，第一驱动组件3、第二驱动组件5以及第三驱动组件7均与集成控制器相信号连接，集成控制器控制第一驱动组件3与第二驱动组件5同步运动，集成控制器控制第三驱动组件7独立运动。
41.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。