技术特征:
1.一种电动网球拾捡装置,其特征在于,包括:坑洞(1),所述坑洞(1)开设于球场地面上,所述坑洞(1)上端开口;弹性蒙皮(2),所述弹性蒙皮(2)覆盖于所述坑洞(1)的开口上,所述弹性蒙皮(2)连接于球场地面上,所述弹性蒙皮(2)的中心部开设有通孔;第一驱动组件(3),所述第一驱动组件(3)设于所述坑洞(1)的底端;支撑块(4),所述支撑块(4)设于所述第一驱动组件(3)上,且所述支撑块(4)位于所述弹性蒙皮(2)的下方,所述第一驱动组件(3)用于驱动所述支撑块(4)在竖直方向上运动,所述支撑块(4)的中心开设有竖直的第一通道;运输组件,所述运输组件设于所述坑洞(1)内,所述运输组件从所述第一通道与通孔内穿出至球场地面上方,所述运输组件具有入球口与出球口,所述出球口位于所述运输组件的上端,所述入球口位于球场地面的下方,所述运输组件用于将网球从入球口运载至出球口;第二驱动组件(5),所述第二驱动组件(5)设于所述运输组件与所述通孔处的弹性蒙皮(2)之间,所述第二驱动组件(5)用于在竖直方向上运动。2.如权利要求1所述的一种电动网球拾捡装置,其特征在于,所述运输组件包括:柱体(6)与第三驱动组件(7),所述柱体(6)内部开设有竖直的通道,所述通道的顶端在所述柱体(6)的顶端通过所述出球口与外界相连通,所述通道的底端通过所述入球口与外界相连通,所述第三驱动组件(7)设于所述通道内,所述第三驱动组件(7)用于带动网球至出球口。3.如权利要求2所述的一种电动网球拾捡装置,其特征在于,所述入球口具有多个,且多个入球口在所述柱体(6)上的高度一致,所述第三驱动组件(7)包括:气缸(71)与活塞运动件(72),所述气缸(71)设于所述通道的底端,所述活塞运动件(72)设于所述气缸(71)上,所述气缸(71)用于驱动所述活塞运动件(72)上下运动。4.如权利要求3所述的一种电动网球拾捡装置,其特征在于,所述柱体(6)的表面上设有竖直方向上的齿条(61),所述第二驱动组件(5)包括:环套(51)、电机(52)与齿轮(53),所述环套(51)活动套设于所述柱体(6)外,所述环套(51)能够沿着竖直方向上下运动,且所述环套(51)固定嵌设于所述通孔内,所述环套(51)的内侧面开设有安装槽,所述电机(52)设于所述安装槽内,所述齿轮(53)设于所述电机(52)上,所述电机(52)用于驱动所述齿轮(53)转动,所述齿轮(53)与所述齿条(61)啮合连接。5.如权利要求4所述的一种电动网球拾捡装置,其特征在于,所述第一驱动组件(3)包括:千斤顶,所述千斤顶设于所述坑洞(1)底部与所述支撑块(4)底端之间。6.如权利要求5所述的一种电动网球拾捡装置,其特征在于,还包括:储球盒(81),且所述出球口处的柱体(6)外连接有斜坡通道(82),穿出斜坡通道(82)与所述储球盒(81)内部相连通,所述储球盒(81)在竖直方向上低于所述出球口。7.如权利要求6所述的一种电动网球拾捡装置,其特征在于,所述气缸(71)为冲击气缸,所述气缸(71)能够将所述网球弹射至出球口处。8.如权利要求7所述的一种电动网球拾捡装置,其特征在于,还包括:引导挡板(83),所述引导挡板(83)铰接于所述出球口下方的所述柱体(6)的内壁,且所述引导挡板(83)与所述柱体(6)的内壁之间连接有卷簧(84)。9.如权利要求8所述的一种电动网球拾捡装置,其特征在于,所述活塞运动件(72)连接
有推板(73),所述推板(73)的上表面开设有定位凹槽。10.如权利要求9所述的一种电动网球拾捡装置,其特征在于,还包括:集成控制器,所述第一驱动组件(3)、所述第二驱动组件(5)以及所述第三驱动组件(7)均与所述集成控制器相信号连接,所述集成控制器控制所述第一驱动组件(3)与所述第二驱动组件(5)同步运动,所述集成控制器控制第三驱动组件(7)独立运动。
技术总结
本发明公开了一种电动网球拾捡装置,包括坑洞、弹性蒙皮、第一驱动组件、支撑块、运输组件以及第二驱动组件等,有益效果是:在一个网球场中,设有多个该电动网球拾捡装置,当网球练习结束或场间间隔时,第一驱动组件带动支撑块运动,使得弹性蒙皮下方失去支撑,此时第二驱动组件向下方运动,由于弹性蒙皮具备弹性,从而在牵拉作用下变形,使得弹性蒙皮呈现出漏斗状,在弹性蒙皮上方的网球会顺着斜度向下滚落,并从入球口进入到运输组件,运输组件再将网球向上运输至出球口处,此时第一驱动组件与第二驱动组件也向上运动,从而使得支撑块与弹性蒙皮复位,使得弹性蒙皮成为坚实的能够承载运动员体重的地面。运动员体重的地面。运动员体重的地面。
技术研发人员:李玉磊 关秀娟 郭亚举
受保护的技术使用者:平顶山学院
技术研发日:2022.12.19
技术公布日:2023/3/20