一种教学用排球发射装置

1.本实用新型涉及教学设施技术领域，具体涉及一种教学用排球发射装置。


背景技术：

2.排球(volleyball)，是球类运动项目之一，球场长方形，中间隔有高网，比赛双方(每方六人)各占球场的一方，球员用手把球从网上空打来打去。排球运动使用的球，用羊皮或人造革做壳，橡胶做胆，大小和足球相似。
3.但是现有的排球教学仍然存在一些弊端，依然采用人工发球的方式对学生进行教学训练，容易疲劳，且力度不易控制，不能针对性的进行发球，而且一般学校在教学时面对的学生数量比较多，较难满足高强度的排球练习，为学生学习排球带来不便，为此，我们提出了一种教学用排球发射装置。


技术实现要素：

4.为了解决上述问题，本实用新型提供一种教学用排球发射装置，该装置能代替人工发球，适合学校教学时学生数量较多时的排球练习教学。
5.本实用新型的技术方案如下：
6.一种教学用排球发射装置，包括储球箱、排球运球机构和排球击球机构，所述储球箱用于储存排球，所述排球运球机构将储球箱内的排球运送至击球位，所述排球击球机构将处于击球位的排球击出；在所述储球箱的底部设置有球口；所述排球运球机构包括运球箱外壳、皮带轮、皮带和球托，两个所述皮带轮可转动地安装在运球箱外壳上，皮带套装在所述皮带轮上，在所述皮带的外表面上固定设置有若干个球托，从球口处出来的排球落在球托上，皮带转动带动球托将排球向上运送，所述排球运球机构还包括皮带轮驱动机构；所述排球击球机构包括发球杆，所述发球杆做旋转运动，所述发球杆的一端为中心，另一端击打处于击打位的排球，所述排球击球机构还包括发球杆驱动机构。
7.进一步地，所述储球箱的底部设置有箱支脚。
8.如上所述教学用排球发射装置，所述皮带轮驱动机构包括运球电机、第二电机座和联轴器，所述第二电机座固定安装在运球箱外壳的外表面上，所述运球电机固定在所述第二电机座上，所述运球电机的输出轴通过联轴器与两个皮带轮中任意一个的一端连接。
9.如上所述的教学用排球发射装置，所述发球杆驱动机构包括发球电机和第一电机座，所述第一电机座固定安装在所述储球箱的上盖板上，所述发球电机固定安装在第一电机座上，所述发球电机的输出轴与所述发球杆的一端固定连接。
10.进一步地，所述球托包括托架和托体，所述托架为“l”型，所述托架的一端固定连接在所述皮带轮的表面，所述托架的另一端固定连接有托体，所述托体为内表面与排球形状相吻合的壳状。
11.优选的，所述托体靠近皮带一端设有限位板，用于限定排球的滚动位置。
12.进一步地，所述球口的高度和宽度设置成同时只能有一个排球通过。
13.进一步地，所述运球箱外壳内腔的厚度设置成1.2-1.5倍的排球直径。
14.可选地，发球杆的击球方向与所述发球杆的转动中心线的夹角呈0-90
°
。
15.本实用新型的有益效果在于：
16.1、本实用新型公开的一种教学用排球发射装置，该装置能代替人工发球，适合学校教学时学生数量较多时的排球练习教学；
17.2、本实用新型公开的一种教学用排球发射装置，通过将球托的内表面设置成与排球形状相吻合实现了排球的稳定放置；
18.3、本实用新型公开的一种教学用排球发射装置，通过将球口和运球箱壳体的宽度都限制在只能同时允许一个排球存在实现了排球的逐个运送。
附图说明
19.通过阅读下文优选实施方式的详细描述，本技术的方案和优点对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。
20.在附图中：
21.图1为本实用新型实施例的一种教学用排球发射装置的结构示意图。
22.图2为图1中a-a剖视图。
23.图3为图1中b处放大视图。
24.图中各附图标记所代表的组件为：
25.1、排球，2、储球箱，201、上盖板，202、球口，3、箱支脚，4、运球箱外壳，5、发球电机，6、第一电机座，7、发球杆，8、运球电机，9、第二电机座，10、联轴器，11、皮带轮，12、皮带，13、球托，1301、托架，1302、托体。
具体实施方式
26.参见图1、图2和图3，教学用排球发射装置，包括储球箱2、排球运球机构和排球击球机构，所述储球箱2用于储存排球1，所述排球运球机构将储球箱2内的排球1运送至击球位，所述排球击球机构将处于击球位的排球1击出。该装置还应设置控制系统，用于控制排球运球机构和运行和停止及排球击球机构的运行和停止。
27.储球箱2的底部设置有箱支脚3，箱支脚3放置在地面上，在储球箱2的底部设置有球口202，所述球口202的高度和宽度设置成同时只能有一个排球1通过。
28.排球运球机构包括运球箱外壳4、皮带轮11、皮带12和球托13，所述运球箱外壳4内腔的厚度设置成1.2-1.5倍的排球1直径，两个皮带轮11通过轴承可转动地安装在运球箱外壳4上，皮带12套装在所述皮带轮11上，在所述皮带12的外表面上固定设置有若干个球托13，所述球托13包括托架1301和托体1302，所述托架1301为“l”型，所述托架1301的一端固定连接在所述皮带轮11的表面，所述托架1301的另一端固定连接有托体1302，所述托体1302为内表面与排球1形状相吻合的壳状，从球口202处出来的排球1落在球托13上，皮带12转动带动球托13将排球1向上运送。优选的，所述托体1302靠近皮带12一端还设有限位板，用于限定排球的滚动位置，使其稳定位于球托13上。
29.进一步的，所述排球运球机构还包括皮带轮驱动机构，所述皮带轮驱动机构包括
运球电机8、第二电机座9和联轴器10，所述第二电机座9固定安装在运球箱外壳4的外表面上，所述运球电机8固定在所述第二电机座9上，所述运球电机8的输出轴通过联轴器10与两个皮带轮11中任意一个的一端连接；从图中可以看出，将运球箱外壳4的左上角上设置一个缺口，当排球1运送到此处时既是击球位，其他的机构都是在运球箱外壳4内的。
30.排球击球机构包括发球杆7，所述发球杆7做旋转运动，所述发球杆7的一端为中心，另一端击打处于击打位的排球1，所述发球杆7的击球方向与所述发球杆7的转动中心线的夹角呈0-90
°
；所述排球击球机构还包括发球杆驱动机构；所述发球杆驱动机构包括发球电机5和第一电机座6，所述第一电机座6固定安装在所述储球箱2的上盖板201上，所述发球电机5固定安装在第一电机座6上，所述发球电机5的输出轴与所述发球杆7的一端固定连接。
31.教学用排球发射装置的控制系统与发球电机5和运球电机8电性连接，优选地，发球电机5和运球电机8选用伺服电机，运球电机8在将排球运送一段固定距离后应停止，如当前击球位的排球被击出后，控制系统控制运球电机8转动，使得下一个球托13上的排球1上行至击球位后运球电机8停止转动，在另一个具体实施例中，在该装置上设置发球按钮，当按下发球按钮后，控制系统启动发球电机5.发球电机5带动发球杆7转动，发球杆7的另一端将排球1击出后发球电机5便停止，即设置好发球杆7的初始位置，每次启动，发球杆7旋转180
°
。