技术特征：
1.一种教学用排球发射装置，其特征在于，包括储球箱(2)、排球运球机构和排球击球机构，所述储球箱(2)用于储存排球(1)，所述排球运球机构将储球箱(2)内的排球(1)运送至击球位，所述排球击球机构将处于击球位的排球(1)击出；在所述储球箱(2)的底部设置有球口(202)；所述排球运球机构包括运球箱外壳(4)、皮带轮(11)、皮带(12)和球托(13)，两个所述皮带轮(11)可转动地安装在运球箱外壳(4)上，皮带(12)套装在所述皮带轮(11)上，在所述皮带(12)的外表面上固定设置有若干个球托(13)，从球口(202)处出来的排球(1)落在球托(13)上，皮带(12)转动带动球托(13)将排球(1)向上运送，所述排球运球机构还包括皮带轮驱动机构；所述排球击球机构包括发球杆(7)，所述发球杆(7)做旋转运动，所述发球杆(7)的一端为中心，另一端击打处于击打位的排球(1)，所述排球击球机构还包括发球杆驱动机构。2.根据权利要求1所述的一种教学用排球发射装置，其特征在于，所述储球箱(2)的底部设置有箱支脚(3)。3.根据权利要求1所述的一种教学用排球发射装置，其特征在于，所述皮带轮驱动机构包括运球电机(8)、第二电机座(9)和联轴器(10)，所述第二电机座(9)固定安装在运球箱外壳(4)的外表面上，所述运球电机(8)固定在所述第二电机座(9)上，所述运球电机(8)的输出轴通过联轴器(10)与两个皮带轮(11)中任意一个的一端连接。4.根据权利要求1所述的一种教学用排球发射装置，其特征在于，所述发球杆驱动机构包括发球电机(5)和第一电机座(6)，所述第一电机座(6)固定安装在所述储球箱(2)的上盖板(201)上，所述发球电机(5)固定安装在第一电机座(6)上，所述发球电机(5)的输出轴与所述发球杆(7)的一端固定连接。5.根据权利要求1所述的一种教学用排球发射装置，其特征在于，所述球托(13)包括托架(1301)和托体(1302)，所述托架(1301)为“l”型，所述托架(1301)的一端固定连接在所述皮带轮(11)的表面，所述托架(1301)的另一端固定连接有托体(1302)，所述托体(1302)为内表面与排球(1)形状相吻合的壳状。6.根据权利要求5所述的一种教学用排球发射装置，其特征在于，所述托体(1302)靠近皮带(12)一端设有限位板，用于限定排球的滚动位置。7.根据权利要求1所述的一种教学用排球发射装置，其特征在于，所述球口(202)的高度和宽度设置成同时只能有一个排球(1)通过。8.根据权利要求1所述的一种教学用排球发射装置，其特征在于，所述运球箱外壳(4)内腔的厚度设置成1.2-1.5倍的排球(1)直径。9.根据权利要求1所述的一种教学用排球发射装置，其特征在于，所述发球杆(7)的击球方向与所述发球杆(7)的转动中心线的夹角呈0-90
°
。10.根据权利要求1所述的一种教学用排球发射装置，其特征在于，还包括控制系统，所述控制系统与排球运球机构和排球击球机构电性连接。
技术总结
一种教学用排球发射装置，包括储球箱、排球运球机构和排球击球机构，所述储球箱用于储存排球，所述排球运球机构将储球箱内的排球运送至击球位，所述排球击球机构将处于击球位的排球击出；在所述储球箱的底部设置有球口；所述排球运球机构包括运球箱外壳、皮带轮、皮带和球托，两个所述皮带轮可转动地安装在运球箱外壳上，皮带套装在所述皮带轮上，在所述皮带的外表面上固定设置有若干个球托，从球口处出来的排球落在球托上，皮带转动带动球托将排球向上运送，所述排球运球机构还包括皮带轮驱动机构；所述排球击球机构包括发球杆，所述发球杆做旋转运动述发球杆的一端为中心，另一端击打处于击打位的排球，所述排球击球机构还包括发球杆驱动机构。发球杆驱动机构。发球杆驱动机构。
技术研发人员：崔涛
受保护的技术使用者：山东财经大学
技术研发日：2022.06.15
技术公布日：2022/10/21