人手康复训练外骨骼机器人

1.本实用新型涉及手康复训练辅助机器技术领域，具体涉及人手康复训练外骨骼机器人。


背景技术：

2.康复训练是指损伤后进行有利于恢复或改善功能的身体活动。除严重的损伤需要休息治疗外，一般的损伤不必完全停止身体练习。适当的、科学的身体练习对于损伤的迅速愈合和促进功能的恢复有着积极的作用。外骨骼机器人技术是融合传感、控制、信息、融合、移动计算，为作为操作者的人提供一种可穿戴的机械机构的综合技术。
3.现有的手部康复训练使用的外骨骼机器人，在使用的时候，不能便捷的对不同人不同的手型进行调节关节的位置，进而容易使得康复训练不方便。


技术实现要素：

4.为此，本实用新型提供人手康复训练外骨骼机器人，通过反向转动螺纹转杆，使得螺纹转杆的下端离开螺纹孔，沿着滑槽滑动关节固定块，此时对应的活动座外端的主杆沿着辅杆滑动，保证了对应的关节长度以及位置的稳定之后，转回螺纹转杆在对应的螺纹孔内，进而方便了康复手套的佩戴和手指的康复运动，以解决现有技术中不能便捷的对于不同手型进行关节处的定位的问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：人手康复训练外骨骼机器人，包括康复手套，所述康复手套的内端设有滑槽，所述滑槽的内端设有三组关节固定块，前端两组所述关节固定块的两端均设有活动槽，另一组所述关节固定块的一端设有活动槽，所述活动槽的内端设有活动座，所述活动座的外端设有主杆，所述主杆的外端设有辅杆，所述主杆与辅杆之间设有第二弹簧，所述滑槽的下端设有螺纹孔，所述螺纹孔的内端设有螺纹转杆，所述螺纹转杆的上端设有第一弹簧和滑筒，位于前端一组所述关节固定块的前端设有定位块。
6.进一步地，所述康复手套的上端与滑槽之间贯穿连接，所述滑槽的内端与三组关节固定块之间活动连接，前端两组所述关节固定块的两端分别通过活动槽和活动座与主杆之间活动连接，通过设置有滑槽，便于关节固定块的滑动。
7.进一步地，所述主杆与辅杆之间通过第二弹簧滑动连接，另一组所述关节固定块的其中一端通过活动槽与活动座之间活动连接，前端一组所述关节固定块的前端通过主杆和辅杆与定位块之间活动连接，通过设置有定位块，便于对关节固定块的前端进行定位。
8.进一步地，所述螺纹孔嵌入排布在滑槽的内端，所述螺纹孔与螺纹转杆之间活动连接，所述螺纹转杆沿着滑筒上下滑动，所述第一弹簧嵌入安装在滑筒内，通过设置有第一弹簧，便于对螺纹转杆的位置进行定位。
9.进一步地，所述康复手套的尾端设有贯穿槽，所述贯穿槽的内端设有手腕固定带，所述手腕固定带的外端设有连接筒，所述连接筒的内端设有转动轴，所述转动轴的外端设
有连接板，所述连接板的外端设有滑轨，所述滑轨的内端设有第三弹簧，所述第三弹簧的内端设有滑动把手，通过设置有第三弹簧，便于对滑动把手的定位提供支撑力。
10.进一步地，所述贯穿槽嵌入安装康复手套的尾端，所述手腕固定带沿着贯穿槽分布，所述手腕固定带的一端固定安装在贯穿槽的内端，所述手腕固定带的另一端固定安装在转动轴的外端，所述转动轴贯穿于连接筒的中央外表面，所述连接筒固定安装在康复手套的尾端，通过设置有转动轴，便于对手腕固定带进行收缩。
11.进一步地，所述转动轴的外端与连接板之间固定连接，所述连接板的外端与滑轨之间贯穿连接，所述滑轨的内端与第三弹簧之间活动连接，所述第三弹簧包裹在滑动把手的外端，所述滑动把手的外端设有卡槽，所述卡槽沿着连接筒的一端外表面呈环形阵列排布，通过设置有卡槽，便于对滑动把手进行定位。
12.本实用新型实施例具有如下优点：
13.1、本实用新型通过设置有康复手套、关节固定块、螺纹孔、螺纹转杆、滑槽、滑筒、第一弹簧、活动槽、活动座、辅杆、主杆、第二弹簧、定位块，通过反向转动螺纹转杆，使得螺纹转杆的下端离开螺纹孔，沿着滑槽滑动关节固定块，此时对应的活动座外端的主杆沿着辅杆滑动，保证了对应的关节长度以及位置的稳定之后，转回螺纹转杆在对应的螺纹孔内，进而方便了康复手套的佩戴和手指的康复运动。
14.2、本实用新型通过设置有手腕固定带、贯穿槽、连接筒、转动轴、连接板、滑动把手、滑轨、第三弹簧，通过向外拉动滑动把手，使得第三弹簧被沿着滑轨压缩，此时滑动把手带动连接板连接的转动轴转动，进而使得连接筒内的手腕固定带被回收或者向外拉伸，保证了不同人的手腕维度进行定位。
附图说明
15.图1为本实用新型提供的整体结构示意图；
16.图2为本实用新型提供的关节固定块侧剖视图；
17.图3为本实用新型提供的图2中a的放大示意图；
18.图4为本实用新型提供的连接筒的放大示意图；
19.图5为本实用新型提供的连接筒的侧剖视图。
20.图中：1、康复手套；2、关节固定块；3、螺纹孔；4、螺纹转杆；5、滑槽；6、滑筒；7、第一弹簧；8、活动槽；9、活动座；10、辅杆；11、主杆；12、第二弹簧；13、定位块；14、手腕固定带；15、贯穿槽；16、连接筒；17、转动轴；18、连接板；19、滑动把手；20、滑轨；21、第三弹簧。
具体实施方式
21.以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.参照说明书附图1-3，该实施例的人手康复训练外骨骼机器人，包括康复手套1，所述康复手套1的内端设有滑槽5，所述滑槽5的内端设有三组关节固定块2，前端两组所述关
节固定块2的两端均设有活动槽8，另一组所述关节固定块2的一端设有活动槽8，所述活动槽8的内端设有活动座9，所述活动座9的外端设有主杆11，所述康复手套1的上端与滑槽5之间贯穿连接，所述滑槽5的内端与三组关节固定块2之间活动连接，前端两组所述关节固定块2的两端分别通过活动槽8和活动座9与主杆11之间活动连接，所述主杆11的外端设有辅杆10，所述主杆11与辅杆10之间设有第二弹簧12，所述滑槽5的下端设有螺纹孔3，所述螺纹孔3的内端设有螺纹转杆4，所述螺纹转杆4的上端设有第一弹簧7和滑筒6，所述螺纹孔3嵌入排布在滑槽5的内端，所述螺纹孔3与螺纹转杆4之间活动连接，所述螺纹转杆4沿着滑筒6上下滑动，所述第一弹簧7嵌入安装在滑筒6内，位于前端一组所述关节固定块2的前端设有定位块13，所述主杆11与辅杆10之间通过第二弹簧12滑动连接，另一组所述关节固定块2的其中一端通过活动槽8与活动座9之间活动连接，前端一组所述关节固定块2的前端通过主杆11和辅杆10与定位块13之间活动连接。
23.实施场景具体为：本实用新型在使用时，当需要对于康复手套1进行便捷的调节不同手型的人的关节位置，通过反向转动螺纹转杆4，使得螺纹转杆4的下端离开螺纹孔3，沿着滑槽5滑动关节固定块2，此时对应的活动座9外端的主杆11沿着辅杆10滑动，保证了对应的关节长度以及位置的稳定之后，转回螺纹转杆4在对应的螺纹孔3内，进而方便了康复手套1的佩戴和手指的康复运动，该实施方式具体解决了现有技术中不能便捷的对于不同手型进行关节处的定位的问题。
24.参照说明书附图4-5，该实施例的人手康复训练外骨骼机器人，所述康复手套1的尾端设有贯穿槽15，所述贯穿槽15的内端设有手腕固定带14，所述手腕固定带14的外端设有连接筒16，所述贯穿槽15嵌入安装康复手套1的尾端，所述手腕固定带14沿着贯穿槽15分布，所述手腕固定带14的一端固定安装在贯穿槽15的内端，所述手腕固定带14的另一端固定安装在转动轴17的外端，所述转动轴17贯穿于连接筒16的中央外表面，所述连接筒16固定安装在康复手套1的尾端，所述连接筒16的内端设有转动轴17，所述转动轴17的外端设有连接板18，所述连接板18的外端设有滑轨20，所述滑轨20的内端设有第三弹簧21，所述第三弹簧21的内端设有滑动把手19，所述转动轴17的外端与连接板18之间固定连接，所述连接板18的外端与滑轨20之间贯穿连接，所述滑轨20的内端与第三弹簧21之间活动连接，所述第三弹簧21包裹在滑动把手19的外端，所述滑动把手19的外端设有卡槽，所述卡槽沿着连接筒16的一端外表面呈环形阵列排布。
25.实施场景具体为：本实用新型在使用时，当需要对于康复手套1进行便捷的定位，防止在活动的过程中滑动，通过向外拉动滑动把手19，使得第三弹簧21被沿着滑轨20压缩，此时滑动把手19带动连接板18连接的转动轴17转动，进而使得连接筒16内的手腕固定带14被回收或者向外拉伸，保证了不同人的手腕维度进行定位，该实施方式具体解决了现有技术中不能便捷的对于康复手套1进行便捷定位的问题。
26.虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。