技术特征：
1.人手康复训练外骨骼机器人，包括康复手套(1)，其特征在于：所述康复手套(1)的内端设有滑槽(5)，所述滑槽(5)的内端设有三组关节固定块(2)，前端两组所述关节固定块(2)的两端均设有活动槽(8)，另一组所述关节固定块(2)的一端设有活动槽(8)，所述活动槽(8)的内端设有活动座(9)，所述活动座(9)的外端设有主杆(11)，所述主杆(11)的外端设有辅杆(10)，所述主杆(11)与辅杆(10)之间设有第二弹簧(12)，所述滑槽(5)的下端设有螺纹孔(3)，所述螺纹孔(3)的内端设有螺纹转杆(4)，所述螺纹转杆(4)的上端设有第一弹簧(7)和滑筒(6)，位于前端一组所述关节固定块(2)的前端设有定位块(13)。2.根据权利要求1所述的人手康复训练外骨骼机器人，其特征在于：所述康复手套(1)的上端与滑槽(5)之间贯穿连接，所述滑槽(5)的内端与三组关节固定块(2)之间活动连接，前端两组所述关节固定块(2)的两端分别通过活动槽(8)和活动座(9)与主杆(11)之间活动连接。3.根据权利要求1所述的人手康复训练外骨骼机器人，其特征在于：所述主杆(11)与辅杆(10)之间通过第二弹簧(12)滑动连接，另一组所述关节固定块(2)的其中一端通过活动槽(8)与活动座(9)之间活动连接，前端一组所述关节固定块(2)的前端通过主杆(11)和辅杆(10)与定位块(13)之间活动连接。4.根据权利要求1所述的人手康复训练外骨骼机器人，其特征在于：所述螺纹孔(3)嵌入排布在滑槽(5)的内端，所述螺纹孔(3)与螺纹转杆(4)之间活动连接，所述螺纹转杆(4)沿着滑筒(6)上下滑动，所述第一弹簧(7)嵌入安装在滑筒(6)内。5.根据权利要求1所述的人手康复训练外骨骼机器人，其特征在于：所述康复手套(1)的尾端设有贯穿槽(15)，所述贯穿槽(15)的内端设有手腕固定带(14)，所述手腕固定带(14)的外端设有连接筒(16)，所述连接筒(16)的内端设有转动轴(17)，所述转动轴(17)的外端设有连接板(18)，所述连接板(18)的外端设有滑轨(20)，所述滑轨(20)的内端设有第三弹簧(21)，所述第三弹簧(21)的内端设有滑动把手(19)。6.根据权利要求5所述的人手康复训练外骨骼机器人，其特征在于：所述贯穿槽(15)嵌入安装在康复手套(1)的尾端，所述手腕固定带(14)沿着贯穿槽(15)分布，所述手腕固定带(14)的一端固定安装在贯穿槽(15)的内端，所述手腕固定带(14)的另一端固定安装在转动轴(17)的外端，所述转动轴(17)贯穿于连接筒(16)的中央外表面，所述连接筒(16)固定安装在康复手套(1)的尾端。7.根据权利要求5所述的人手康复训练外骨骼机器人，其特征在于：所述转动轴(17)的外端与连接板(18)之间固定连接，所述连接板(18)的外端与滑轨(20)之间贯穿连接，所述滑轨(20)的内端与第三弹簧(21)之间活动连接，所述第三弹簧(21)包裹在滑动把手(19)的外端，所述滑动把手(19)的外端设有卡槽，所述卡槽沿着连接筒(16)的一端外表面呈环形阵列排布。
技术总结
本实用新型公开了人手康复训练外骨骼机器人，具体涉及手康复训练辅助机器技术领域，包括康复手套，所述康复手套的内端设有滑槽，所述滑槽的内端设有三组关节固定块，前端两组所述关节固定块的两端均设有活动槽，另一组所述关节固定块的一端设有活动槽，所述活动槽的内端设有活动座，所述活动座的外端设有主杆，所述主杆的外端设有辅杆，所述主杆与辅杆之间设有第二弹簧。本实用新型通过反向转动螺纹转杆，使得螺纹转杆的下端离开螺纹孔，沿着滑槽滑动关节固定块，此时对应的活动座外端的主杆沿着辅杆滑动，保证了对应的关节长度以及位置的稳定之后，转回螺纹转杆在对应的螺纹孔内，进而方便了康复手套的佩戴和手指的康复运动。进而方便了康复手套的佩戴和手指的康复运动。进而方便了康复手套的佩戴和手指的康复运动。
技术研发人员：张玮羿 傅忠云 董敏 王佳陆 王彬沣 张涵
受保护的技术使用者：南京航空航天大学金城学院
技术研发日：2022.06.20
技术公布日：2023/1/19