协调能力训练设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用来训练个体协调能力的设备，尤其是在一个不稳定的支撑基座上对人或者动物的协调能力进行训练。
【背景技术】
[0002]已知各种设备，通过一个不稳定的基座来对人的协调能力进行训练。这样的一种训练比如出于运动、教育或者治疗目的是必要的。但是一种纯粹的竞技娱乐也是可能的。这样的一种设备，通常情况下它是促使站立在可移动立板上的个体(这就意味着可以是人或者动物)去保持平衡，使得立板保持水平。
[0003]DE10004785B4描述的这种训练设备的立板形式例如是这样的，它可动地安装为绕两根水平的、位于同一平面的并且相互垂直的轴。站立在设备上的人必须积极平衡这种由活动轴承结构引起的不稳定性。立板的运动范围，运动阻力以及承载能力可通过机械调整设备上相应的装置来进行调节。
[0004]在AT411015B中描述的是一种用来提高和训练平衡感的设备。它的立板设计有两个弯曲成圆弓形状的摇杆，安装在它的背面。此立板可通过摇杆处的滚动进入一种协调的、可控的“跷跷板”(seesaw)状态。在走下训练设备之后，可通过调节滑行橇的位置来使立板的摆动幅度变得柔和或者更加突然，从而来改变训练难度。
[0005]W02007/035976A2中描述的设备是通过移动人或者其它物体而为人所熟知的，它包含了一个静止的底面和一个活动面。在静止面和活动面之间是有源可控的机械的致动器在起作用。不同的可预调的运动流程可在多个运动自由度中完成。运动流程可通过电脑控制。难度的调节可通过挑选相应的程序来实现。
[0006]在这些已知的设备中，虽然原则上可以对难度进行调节，但是需要使用者自己进行调节，并且因此有可能做出错误的选择。比如选择的难度太小，这样训练的力度就会不够，训练也会变得无聊。如果选择的难度过大，训练的力度又会过高，导致使用者积极性丧失。使用者必须在训练的过程中主动认识到能力的提高，并且自己手动调节难度使其与其能力相匹配。尤其是在用这些设备对动物进行训练时，根本无法从它们那里得到一个关于难度的回答。
【发明内容】
[0007]因此，本发明的目的在于提供这样一种训练设备，它可以检测适合个体的难度，并且可以使其适配所应用的难度。
[0008]此目的是通过权利要求1中所述的设备以及权利要求13中所述的方法来完成的。该设备的示例性实施例和使用方法体现在从属权利要求的内容中。
[0009]本发明涉及一种协调能力训练设备。该设备包含至少一块可移动立板，至少一块静止底板，至少两个连接元件，它们的高度可调节，并且在至少一块可移动立板和至少一块静止底板之间起作用，还包含一个用户界面以及一个调节元件。所述设备设计为，指定站立于至少一块可移动立板上的使用者的重心的一连串不同的定点位置，其中，指定每一定点位置直到某一个特定的事件开始(比如，时间到了，点数达到了，达到了一个稳定的状态，达到了定点的位置等等)。此外，该设备还可以对站立于至少一块可移动立板上的使用者的重心的实际位置进行持续测量或者计算，并且将测量的每一实际位置和在测量时间指定的定点位置进行比较，并且根据测量出来的实际位置和/或实际位置和定点位置的对比结果生成一个控制信号，并且通过控制信号对至少两个连接元件进行控制。在测量时，通常也被理解为是一间接测量，其中实际的测量结果(重心)是从其它测量参数中计算得出的。
[0010]此外，该发明还对这种协调能力训练设备的操作方法进行了描述，此设备包含至少一块可移动立板，至少一块静止底板，至少两个连接元件，它们的高度可调节，并且在至少一块可移动立板和至少一块静止底板之间起作用，还包含一个用户界面以及一个调节元件。此操作方法包含了指定站立于至少一块可移动立板上的使用者的重心的一连串不同的定点位置，其中，指定每一定点位置直到发生指定的事件(比如，时间到了，点数达到了等等)。此外，该方法还包括了对站立于至少一块可移动立板上的使用者的重心的实际位置持续进行的测量或者计算，以及对测量的实际位置和在测量时间指定的定点位置进行的比较。同时也包括了控制信号的生成，它是根据测量出来的实际位置和/或实际位置和定点位置的对比结果生成的，以及通过控制信号对至少两个连接元件进行的控制。
【附图说明】
[0011]下列附图和进一步的描述有助于更好地理解本发明。更详细的细节、方案以及发明思想的进一步发展将借助于附图来进行阐述。所描述的细节不能理解为是一种限制，更多的是对以本发明为基础的原理进行的阐释。相同的附图标记表示具有相同或者类似含义的相同的或者类似的组件。【附图说明】如下:
[0012]图1对带有可移动立板的协调能力训练设备的基本原理进行了举例说明；
[0013]图2对带有可移动立板的协调能力训练设备的基本原理进行了举例说明；
[0014]图3对带有可移动立板的协调能力训练设备的基本原理进行了举例说明；
[0015]图4对带有可移动立板的协调能力训练设备的基本原理进行了举例说明；
[0016]图5以框图形式对用来操作带有可移动立板的协调能力训练设备的一个控制回路进行了举例说明；
[0017]图6以图表形式对多个训练单元的训练走向进行了举例说明；
[0018]图7在带有可移动立板的协调能力训练设备运行期间，对一个可能的信息处理方法序列进行举例说明；以及
[0019]图8借助于一个示意图，再一次对带有可移动立板的协调能力训练设备进行举例说明。
【具体实施方式】
[0020]图1至4举例显示了带有可移动立板的协调能力训练设备的基本原理。此外，还在侧视图中对这个设备进行了简单说明。可移动立板Pl和一块固定的底板P2相连接。在所显示的视图中，此连接是通过两个连接元件11、12来实现的。在不同的设计结构中，也有可能不止这两个连接元件11、12。在可移动立板Pl处于未加载荷的基本状态时，连接元件11、12的高度为Hlll或者H121。图1显示的是设备未加载荷的基本状态。在所显示的图例中，连接元件11的高度Hlll和连接元件12的高度H121是一致的(Hlll = H121)。
[0021]在未加载荷的基本状态下，在图1所显示的例子中，可移动立板Pl是水平摆放在连接元件11、12之上的。对于大多数应用来说，这样一种基本状态是具有意义的，但是也有可能连接元件11、12在未加载荷的基本状态下有着不同的高度Hl 11或者H121，并且因此可移动立板Pl不是水平朝向的。在所显示的例子中，可移动立板Pl和固定的底板P2有着相同的宽度B，但是这不是强制性要求。安装连接元件11、12时，它们与板Pl或者P2边缘的距尚X是相同的，但是也有可能是不同的。
[0022]连接元件11、12的结构必须配置为，使得在一力F的作用下它们的高度是可调的。在对连接元件11、12的高度H进行调节时，可移动立板沿垂直方向移动。如果对两个连接元件11、12的高度H进行了不同的调节，或如果只是对其中一个连接元件11或者12的高度进行了调节，那么可移动立板Pl向高度H小的那个连接元件11或者12方向倾斜。在所显示的结构中，可移动立板Pl只可能围绕一个水平轴倾斜。通过对位于移动立板Pl和固定的底板P2之间的更多连接元件进行设计，可移动立板Pl可围绕多个轴倾斜，这些轴相互形成一个限定的角度。
[0023]当一个使用者(这就意味着有可能是一个人，也有可能是一只动物)站在该设备上的时候，由使用者重力所产生的力FG作用于可移动立板Pl上。力FG也因此作用于连接元件11、12上，这样它们的高度H就降低了。如果两个连接元件11、12设计是相同的，那么施加于两个连接元件11、12的力也必须是相同的，这样可移动立板Pl就算在负荷情况下也可以保