本实用新型涉及晾干衣服领域，更具体地说，涉及一种自动晾干衣服的晾衣装置。
背景技术：
一般人们晾晒衣服，白天洗好衣服，挂好开始晾晒，晚上回家收衣服，放到架子上面挂着，而收衣服，需要进行一些列操作，比如那收衣杆，取衣服挂衣服等，相对来说不免有些繁琐耗时。
技术实现要素：
为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。
一种自动晾干衣服的晾衣装置，包括第一衣架支撑腿、第二衣架支撑腿、第三衣架支撑腿和第四衣架支撑腿，所述第一衣架支撑腿与第二衣架支撑腿通过第一连接轴转动相连，所述第一衣架支撑腿下端固定连接有第一驱动器，所述第一驱动器驱动端通过第一电动伸缩杆与第二衣架支撑腿相连，所述第三衣架支撑腿与第四衣架支撑腿通过第二连接轴转动相连，所述第二连接轴上固定连接有第二驱动器，所述第二驱动器驱动端通过第二电动伸缩杆与第一连接轴相连，所述第三衣架支撑腿和第四衣架支撑腿上端均固定连接有伸缩套筒，且伸缩套筒内滑动插设有伸缩杆，两个所述伸缩杆分别连接在第一衣架支撑腿和第二衣架支撑腿上，所述第一衣架支撑条腿上连接有控制器，所述控制器电性连接有远程控制器，所述控制器由第一zigbee通讯器、计量检测器、mcu、电源组成，所述远程控制器有第二zigbee通讯器、mcu、电源组成。
优选地，所述第一衣架支撑腿、第二衣架支撑腿、第三衣架支撑腿和第四衣架支撑腿底端均连接有万向轮。
优选地，所述伸缩套筒和伸缩杆上均滑动连接有衣架。
优选地，所述远程控制器电性连接有手机app运行工作器。
相比于现有技术，本实用新型的优点在于：
当计量检测检测到当前支撑腿承受的重量处于一个比较低的质量范围、或者一点时间内多次检测支撑腿承受重量变动不大的时候，第一衣架支撑腿上控制器通过mcu检测控制并通过通过第一ZigBee通讯器将讯号传给远程控制器，网关收到讯号之后，发送用户设置的命令给智能晾衣架上的控制器，控制器上电源控制晾衣架的打开和收拢，此烘干晾衣的解决方案能自动为人们将衣服收到家里挂好，或者甚至都不需要人们将衣服晾晒在外面而直接为人们将衣服烘干，并收到家中挂好，自动为人们晾晒或者烘干衣服并将收衣服，让人们解放双手，更好的享受智能生活。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的控制器结构示意图；
图3为本实用新型的远程控制器结构示意图；
图中标号说明：
1第一衣架支撑腿、2第二衣架支撑腿、3衣架、4伸缩杆、5伸缩套筒、6第三衣架支撑腿、7第四衣架支撑腿、8第二连接轴、9第二驱动器、10远程控制器、11第二电动伸缩杆、12控制器、13第一驱动器、14第一电动伸缩杆、15万向轮、16第一连接轴。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图；对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然；所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例；而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例；本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例；都属于本实用新型保护的范围。
实施例1：
请参阅图1-3，一种自动晾干衣服的晾衣装置，包括第一衣架支撑腿1、第二衣架支撑腿2、第三衣架支撑腿6和第四衣架支撑腿7，第一衣架支撑腿1与第二衣架支撑腿2通过第一连接轴16转动相连，第一衣架支撑腿1下端固定连接有第一驱动器13，第一驱动器13驱动端通过第一电动伸缩杆14与第二衣架支撑腿2相连，第三衣架支撑腿6与第四衣架支撑腿7通过第二连接轴8转动相连，第二连接轴8上固定连接有第二驱动器9，第二驱动器9驱动端通过第二电动伸缩杆14与第一连接轴16相连，第三衣架支撑腿6和第四衣架支撑腿7上端均固定连接有伸缩套筒5，且伸缩套筒5内滑动插设有伸缩杆4，两个伸缩杆4分别连接在第一衣架支撑腿1和第二衣架支撑腿2上，第一衣架支撑条腿1上连接有控制器12，控制器12电性连接有远程控制器10，控制器12由第一zigbee通讯器、计量检测器、mcu、电源组成，远程控制器10有第二zigbee通讯器、mcu、电源组成。
第一衣架支撑腿1、第二衣架支撑腿2、第三衣架支撑腿6和第四衣架支撑腿7底端均连接有万向轮，便于移动收放。
伸缩套筒5和伸缩杆4上均滑动连接有衣架3，便于晾衣。
远程控制器10电性连接有手机app运行工作器，通过手机app软件设置，将智能晾衣架和时间的个性化设置保存到ZigBee控制中心网关中,这样，当计量检测到当前晾衣架质量处于某一范围并且当前时间是用户设置的时间范围的时候，晾衣架会自动收拢，此方案能非常人性化的自动为人们晾晒或者烘干衣服并将收衣服，让人们的生活更智能舒适。
工作原理：当计量检测检测到当前支撑腿承受的重量处于一个比较低的质量范围、或者一点时间内多次检测支撑腿承受重量变动不大的时候，第一衣架支撑腿1上控制器112通过mcu检测控制并通过通过第一ZigBee通讯器将讯号传给远程控制器10，网关收到讯号之后，发送用户设置的命令给智能晾衣架上的控制器12，控制器上电源控制晾衣架的打开和收拢，此烘干晾衣的解决方案能自动为人们将衣服收到家里挂好，或者甚至都不需要人们将衣服晾晒在外面而直接为人们将衣服烘干，并收到家中挂好，自动为人们晾晒或者烘干衣服并将收衣服，让人们解放双手，更好的享受智能生活。
以上所述；仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此；任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内；根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变；都应涵盖在本实用新型的保护范围内。