1.一种自动晾干衣服的晾衣装置，其特征在于：包括第一衣架支撑腿(1)、第二衣架支撑腿(2)、第三衣架支撑腿(6)和第四衣架支撑腿(7)，所述第一衣架支撑腿(1)与第二衣架支撑腿(2)通过第一连接轴(16)转动相连，所述第一衣架支撑腿(1)下端固定连接有第一驱动器(13)，所述第一驱动器(13)驱动端通过第一电动伸缩杆(14)与第二衣架支撑腿(2)相连，所述第三衣架支撑腿(6)与第四衣架支撑腿(7)通过第二连接轴(8)转动相连，所述第二连接轴(8)上固定连接有第二驱动器(9)，所述第二驱动器(9)驱动端通过第二电动伸缩杆(11)与第一连接轴(16)相连，所述第三衣架支撑腿(6)和第四衣架支撑腿(7)上端均固定连接有伸缩套筒(5)，且伸缩套筒(5)内滑动插设有伸缩杆(4)，两个所述伸缩杆(4)分别连接在第一衣架支撑腿(1)和第二衣架支撑腿(2)上，所述第一衣架支撑腿(1)上连接有控制器(12)，所述控制器(12)电性连接有远程控制器(10)，所述控制器(12)由第一zigbee通讯器、计量检测器、mcu、电源组成，所述远程控制器(10)有第二zigbee通讯器、mcu、电源组成。
2.根据权利要求1所述的一种自动晾干衣服的晾衣装置，其特征在于：所述第一衣架支撑腿(1)、第二衣架支撑腿(2)、第三衣架支撑腿(6)和第四衣架支撑腿(7)底端均连接有万向轮。
3.根据权利要求1所述的一种自动晾干衣服的晾衣装置，其特征在于：所述伸缩套筒(5)和伸缩杆(4)上均滑动连接有衣架(3)。
4.根据权利要求1所述的一种自动晾干衣服的晾衣装置，其特征在于：所述远程控制器(10)电性连接有手机app运行工作器。