衣物处理设备、用于衣物处理设备的平衡环的制作方法

本发明涉及衣物处理技术领域，更具体地，涉及一种用于衣物处理设备的平衡环和衣物处理设备。

背景技术：

在相关技术中，洗衣机等衣物处理设备在运行时，由于衣物分布不均匀，会导致洗衣机出现偏心的情况，由此导致洗衣机振动较严重。一些相关技术中又采用配重块，同时利用悬挂弹簧和底部减震系统来减少洗衣机高速脱水时的振动，但是，洗衣机的振动仍然较大。另一些相关技术中有采用能够进水的平衡环来实现调平衡，但是该平衡环的结构特别是进水结构较为复杂，平衡环的结构仍有待改进。

技术实现要素：

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种用于衣物处理设备的平衡环，所述平衡环可以通过对多个腔室的注水量的控制来平衡内筒的负载偏心，调平衡的效果较好。

本发明还提出了一种具有上述平衡环的衣物处理设备。

根据本发明第一方面实施例的用于衣物处理设备的平衡环，包括：环状的本体，所述本体内具有沿其周向分布的多个腔室，所述本体的内周面设有沿其周向延伸且沿其轴向排布的多个水道槽，每个所述腔室与至少一个所述水道槽连通，每个所述水道槽通过设于其槽底壁面的至少一个开口与对应的所述腔室连通。

根据本发明实施例的平衡环可以通过对多个腔室的注水量的控制来平衡内筒的负载偏心，调平衡的效果较好，并且进水和出水结构更为简单。

另外，根据本发明上述实施例的平衡环还可以具有如下附加的技术特征：

在本发明的一些实施例中，多个所述水道槽被构造为适于通过控制其进水状态来调节每个所述腔室的注水量。

在本发明的一些实施例中，任意两个所述腔室在所述本体的周向上不存在重叠的部分。

可选地，所述水道槽通过沿所述本体的周向间隔开设置的多个所述开口与对应的所述腔室连通。

在本发明的一些实施例中，所述腔室与所述水道槽数量相等且一一对应连通。

可选地，所述腔室为容积相同且形状相同的三个。

根据本发明的一些实施例，每个所述水道槽的深度方向和槽口的开口方向均垂直于所述本体的轴向。

可选地，所述腔室内设有至少一个分隔壁以将所述腔室分隔成沿所述本体的周向分布的多个子腔，相邻的所述子腔通过所述分隔壁上的连通口彼此连通。

可选地，所述腔室在所述本体的周向上的至少一端的内壁面与所述腔室在所述本体的径向上的内端的内壁面之间形成有周向端内侧角，所述周向端内侧角倒角设置。

可选地，所述周向端内侧角为圆角。

在本发明的一些具体示例中，相邻的所述腔室通过隔腔壁间隔开，所述隔腔壁在沿所述本体的径向的内端设有封闭空腔，所述封闭空腔的宽度沿所述本体的径向由内向外递减。

根据本发明的一些实施例，所述腔室在沿所述本体的轴向上的至少一端的内壁面与所述腔室在所述本体的径向上的内端的内壁面之间形成有轴向端内侧角，所述轴向端内侧角倒角设置。

可选地，所述轴向端内侧角为圆角。

根据本发明的一些实施例，所述水道槽的槽口边沿设置有挡水筋。

根据本发明的一些实施例，所述水道槽的深度h大于等于5毫米。

根据本发明第二方面实施例的衣物处理设备，包括：外筒；内筒，所述内筒设在所述外筒的外筒腔内，所述内筒具有水平或倾斜设置的旋转轴；驱动装置，用于驱动所述内筒转动；根据本发明实施例的平衡环，所述平衡环与所述内筒相连以随所述内筒转动，所述平衡环的中心轴线与所述内筒的旋转轴平行或重合。

可选地，所述平衡环的数量为两个，两个所述平衡环分别设在所述内筒的轴向两端。

进一步地，两个所述平衡环的所述腔室的数量相等，两个所述平衡环彼此对应的所述腔室在所述内筒的周向上彼此对齐或错开设置。

具体地，两个所述平衡环彼此对应的所述腔室沿所述内筒的周向上的错开的角为180度。

根据本发明的一些实施例，所述外筒的外筒腔内设有接水板，所述接水板具有下水口，所述接水板被构造为适于承接从所述平衡环的上部下落的水且使水从所述下水口流至所述外筒腔的底部。

进一步地，所述接水板形成为沿所述平衡环的周向延伸的弧形板，所述弧形板设在所述平衡环的内侧的下半部分，所述弧形板的周向两端的高度均不高于所述平衡环的中心轴线的高度。

可选地，所述接水板的轴向外端与所述外筒的侧壁相连且连接处设有所述下水口，所述接水板的轴向内端设有挡水翻边。

根据本发明的一些实施例，所述衣物处理设备通过注水件向所述平衡环内注水，所述注水件具有用于出水的注水口，所述注水口位于所述平衡环的环孔内。

进一步地，所述注水口的出水水流通过所述水道槽的槽口进入所述腔室，所述平衡环在所述出水水流的落水点处的线速度的方向与所述注水口的出水方向所形成的角α小于90°。

可选地，α进一步满足：α≤30度。

根据本发明的一些实施例，所述注水口包括与多个所述水道槽一一对应的多个。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明一个实施例的衣物处理设备的前视图；

图2是沿图1中线a-a方向的剖视图；

图3是沿图2中线b-b方向的剖视图；

图4是根据本发明一个实施例的衣物处理设备的部分结构的前视图；

图5是图4中沿线c-c方向的剖视图；

图6是图5中沿线d-d方向的剖视图；

图7是根据本发明第一个实施例的衣物处理设备的平衡环的结构示意图；

图8是根据本发明第一个实施例的衣物处理设备的平衡环的侧视图；

图9是沿图8中沿线e-e方向的剖视图；

图10是沿图9中沿线f-f方向的剖视图；

图11是沿图9中沿线g-g方向的剖视图；

图12是沿图9中沿线h-h方向的剖视图；

图13是根据本发明第二个实施例的衣物处理设备的平衡环的侧视图；

图14是沿图13中所示结构的剖视图；

图15是沿图14中沿线f’-f’方向的剖视图；

图16是根据本发明第三个实施例的衣物处理设备的平衡环的结构示意图；

图17是沿图16中所示结构的剖视图；

图18是沿图17中沿线f”-f”方向的剖视图；

图19是沿图17中圈示i处的放大结构示意图；

图20是沿图18中圈示j处的放大结构示意图；

图21是根据本发明第四个实施例的衣物处理设备的平衡环的结构示意图；

图22是沿图21中沿线k-k方向的剖视图；

图23是沿图21中沿线e’-e’方向的剖视图；

图24是沿图23中沿线f”'-f”'方向的剖视图；

图25是根据本发明实施例的衣物处理设备的平衡环的一种设置方式示意图；

图26是根据本发明实施例的衣物处理设备的平衡环的另一种设置方式示意图；

图27是根据本发明实施例的衣物处理设备的外筒与接水板的装配结构示意图；

图28是根据本发明一个实施例的衣物处理设备的注水件的结构示意图；

图29是根据本发明一个实施例的衣物处理设备的注水件的另一角度的结构示意图；

图30是沿图29中线l-l方向的剖视图；

图31是沿图30中线m-m方向的剖视图；

图32是根据本发明另一个实施例的衣物处理设备的结构示意图；

图33是沿图32中线b’-b’方向的剖视图；

图34是根据本发明另一个实施例的衣物处理设备的平衡环与注水件的结构示意图；

图35是图34中所示结构的侧视图；

图36是图34中所示结构的剖视图。

附图标记：

衣物处理设备1000；

处理筒装置100；设备外壳200；驱动装置300；门组件400；

平衡环组件10；内筒20；外筒30；外筒腔310；接水板40；下水口401；挡水翻边41；

平衡环1；本体11；加强筋12；第一平衡环110；第二平衡环120；

腔室101；第一腔室111；第二腔室121；第三腔室131；环孔1110；

腔侧壁面1011；腔底壁面1012；腔端壁面1013；

进水口102；水道槽103；第一水道槽113；第二水道槽123；第三水道槽133；

槽底壁面1031；开口104；挡水筋105；轴向端内侧角106；周向端内侧角107；

隔腔壁108；封闭空腔1081；分隔壁109；连通口1091；子腔1010；

注水件2；注水口201；注水点202；注水道203；主壳体21；喷嘴22。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“、内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

下面参考图1至图36描述根据本发明实施例的衣物处理设备1000。

参照图1至图3所示，根据本发明一些实施例的衣物处理设备1000可包括处理筒装置100、设备外壳200、驱动装置300和控制系统等。处理筒装置100可以设置在设备外壳200内，设备外壳200上可设置门组件400以开闭处理筒装置100。其中，设备外壳200为可选件，例如，在一些可选实施例中，处理筒装置100可以直接外露在外或者嵌入墙体或柜体中。

如图2所示，驱动装置300可以为驱动电机，如直驱电机，以在控制系统的控制下驱动处理筒装置100运行。可选地，门组件400与处理筒装置100的前部相连，驱动装置300与处理筒装置100的后部相连，这样更符合操作习惯，同时驱动装置300可以实现隐藏，驱动效果较好。

根据本发明的一些实施例，如图2所示，处理筒装置100可以包括外筒30、内筒20和平衡环组件10。内筒20设在外筒30的外筒腔310内,内筒20具有水平或倾斜设置的旋转轴，也就是说，内筒20的旋转轴相对于水平面平行或者倾斜于水平面。平衡环组件10位于外筒30的外筒腔310内，平衡环组件10包括平衡环1和注水件2，平衡环1与内筒20相连以随内筒20转动。

平衡环1的中心轴线与内筒20的旋转轴平行或重合，也就是说，平衡环1可以与内筒20同轴设置，也可以相对于内筒20偏心设置。为保证平衡环1对内筒20起到良好的平衡效果，当平衡环1偏心设置时，偏心距离的取值可以较小，例如，在本发明的一些实施例中，平衡环1的中心轴线与内筒20的旋转轴之间的距离可以设置为5mm以下，例如，2mm、3mm等。

注水件2可以向平衡环1内注水，使得平衡环1的重心发生改变，以实现对内筒20的偏心的调整，起到调节平衡的作用。可选地，控制系统可以与注水件2相连，以控制注水件2向平衡环1主动注水，使衣物处理设备1000具备主动平衡控制功能。

可选地，参照图2至图6所示，注水件2可以安装在外筒30上，在内筒20带动平衡环1转动时，注水件2可以静止不动，这样不仅方便进行制造和安装，而且可以实现更稳定的注水。注水件2的相关结构将在后面进行详述，下面先对平衡环1的相关结构进行进一步描述。

参照图7至图12所示，在本发明的一些实施例中，平衡环1包括环形的本体11，本体11内具有腔室101，本体11的内周面具有进水口102，进水口102沿本体11的周向延伸，即进水口102为设于本体11的内周面的环形口。由此，当平衡环1在转动时，可以方便注水件2通过环形的进水口102向腔室101内注水，并且进入腔室101内的水在离心力的作用下会向腔室101的外壁面处集聚，不会从进水口102流出；当平衡环1停止转动时，水可以在重力作用下通过进水口102流出，排水效果较好。

可以理解的是，平衡环1内的腔室101可以设置为不同的结构以达到通过注水实现调整负载偏心的作用。下面结合一些实施例对平衡环1的相关结构进行进一步描述。

图7至图12示出了根据本发明第一个具体实施例的平衡环1。如图7至图12所示，腔室101可以为三个，三个腔室101沿本体11的周向分布。由此，可以通过控制三个腔室101内的注水量来实现平衡控制，控制作用较好。

继续参照图7至图12所示，本体11的内周面可以设有三个水道槽103，三个水道槽103分别沿本体11的周向延伸，并且沿本体11的轴向排布。三个水道槽103与三个腔室101一一对应连通，每个水道槽103的槽底壁面1031具有三个开口104，以连通水道槽103和对应的腔室101。由此，对于三个腔室101的注水量的控制可以通过控制三个水道槽103的注水量来实现，当需要向对应的腔室101注入需要的水量时，可以通过注水件2向对应的水道槽103注入需要的水量，注水更有针对性，对负载偏心的平衡响应更快，调节效率更高，可以有效缩短处理衣物的时间。

根据本发明的一些实施例，腔室101和水道槽103的数量均不限于为以上所描述的三个，根据平衡控制及制造加工等要求还可以将腔室101和水道槽103的数量设置为其它值，如两个、四个或者更多个。并且，腔室101和水道槽103可以为数量相同且一一对应的关系，也可以为数量不相同且不一一对应的关系。

例如，水道槽103的数量可以多于腔室101的数量，一些腔室101分别与一个水道槽103连通，另一些腔室101分别与至少两个水道槽103连通，即水道槽103和腔室101为多对一的关系。

再例如，在本发明的一些可选实施例中，水道槽103的数量多于腔室101的数量，多个水道槽103包括仅与一个腔室101连通的专门水道槽和与至少两个腔室101连通的公共水道槽，每个腔室101可以均具有与该腔室101连通的专门水道槽。由此，当需要向一个腔室101注水时，可以控制向对应的专门水道槽注水，其它专门水道槽和公共水道槽则注水，当需要向至少两个腔室101注水时，不仅可以控制对应的专门水道槽进水，还可以控制与需要注水的至少两个腔室101连通的公共水道槽注水。

又例如，在本发明的另一些可选实施例中，每个水道槽103均与所有的腔室101连通，每个水道槽103与多个腔室101连通的开口104的尺寸不同，使得水道槽103可以向多个腔室101分别注入不同的水量，由此实现平衡的调整。

对此，为便于描述，参照图9至图12为例，水道槽103有三个，分别为第一水道槽113、第二水道槽123和第三水道槽133，腔室101有三个，分别为第一腔室111、第二腔室121和第三腔室131，可以将第一水道槽113的用于与第一腔室111连通的开口104的尺寸设置的较大且与第二腔室121和第三腔室131连通的开口104的尺寸设置的较小，将第二水道槽123的用于与第二腔室121连通的开口104的尺寸设置的较大且与第一腔室111和第三腔室131连通的开口104的尺寸设置的较小，将第三水道槽133的用于与第三腔室131连通的开口104的尺寸设置的较大且与第一腔室111和第二腔室121连通的开口104的尺寸设置的较小。

由此，当主要需要某个腔室101注水时，可以控制向其注水量大的对应水道槽103注水，例如当主要向第一腔室111注水时，可以控制向第一水道槽113注水。

本领域技术人员可以理解，除了通过控制与腔室101相连通的水道槽103的数量、水道槽103与多个腔室101相连通的开口104的尺寸等方式可以实现通过控制多个水道槽103的进水状态来实现向每个腔室101的注水量的调节之外，多个水道槽103还可以设置为其它结构形式，只要能够满足通过控制多个水道槽103的进水状态来实现每个腔室101的注水量的调节的要求即可，在此不再赘述。

另外，在图7至图12所示的实施例中，多个腔室101在本体11的周向上可以完全错开设置，即任意两个腔室101在本体11的周向上没有重叠的部分换言之，在本体11的周向的任何位置处没有两个腔室101，如有则只存在一个腔室101。由此，可以提升调平衡的效果。

当然，本发明不限于此，多个腔室101还可以沿本体11的周向部分错开设置，即相邻两个腔室101可以延伸至本体11的周向的同一位置，同时这两个相邻的腔室101还分别延伸至本体11的周向的不同位置。

根据本发明实施例的平衡环1，通过在本体11内设置周向分布的多个腔室101，并在本体11的内周面设置周向延伸的多个水道槽103，可以通过水道槽103向对应的腔室101注水，通过控制向多个水道槽103的注水状态可以调节每个腔室101的注水量，由此可以实现平衡环1的重量沿周向的分布情况，实现负载的调心,最终达到平衡调整。

如图10至图12所示，水道槽103与每个腔室101连通的三个开口104可以沿本体11的周向间隔开设置，这样使进水更顺畅且均匀。可以理解的是，水道槽103与每个腔室101相连通的开口104不限于为三个，还可以为其它数量，例如，一个、两个、四个等，可以根据实际需要进行灵活设置。

继续参照图10至图12，三个腔室101可以容积相同且形状相同，这样不仅便于制造，而且更容易进行平衡调节。根据本发明的一些实施例，当腔室101为其它数量时，多个腔室101仍然可以设置为容积相同且形状相同。当然，本发明不限于此，根据需要，多个腔室101也可以设置为容积和形状不相同。

可选地，根据本发明的一些实施例，每个水道槽103的深度方向和每个水道槽103的槽口(即进水口102)的朝向均垂直于本体11的轴向。也就是说，水道槽103的槽底壁面1031向槽口的方向大致为本体11的径向截面的延伸方向，槽口的朝向也大致为本体11的径向截面的延伸方向，这样，水道槽103的槽底壁面1031的向槽口的方向大致正对本体11的中心，不仅使水更易于进入到槽口内，而且水可以更快速且顺畅地通过水道槽103进入到腔室101内，进一步提升了调节效率。

图13至图15示出了根据本发明第二个具体实施例的平衡环1。本具体实施例中的结构与第一个具体实施例中的结构大致相同，不同之处主要在于水道槽103的槽口的结构。如图13至图15所示，槽口(即进水口102)的边沿可以设置挡水筋105，当水喷射到本体11的内壁面时可能会造成一定的飞溅，挡水筋105的设置可以有效地减少飞溅，使注水件2喷出的水不容易溅出，提高注水效率。

本发明对于挡水筋105的具体结构不做特殊限制，只要能够起到对水的飞溅形成一定抑制作用的要求即可。可选地，以图14所示的实施例为例，挡水筋105的设置可以使槽口大致形成为缩口结构，进入槽口内的水可以受挡水筋105的阻挡，不易向外飞溅出。可选地，在本实施例中，挡水筋105为从槽口的边沿沿着本体11的轴向向槽口内延伸的翻边，这样结构不仅便于制造，使外形更规整美观，而且避免飞溅的效果较好。

当然，挡水筋105还可以设置为倾斜于本体11的轴向向槽口内延伸的翻边，翻边可以沿直线延伸，也可以沿曲线延伸。可选地，如图19所示，挡水筋105还可以设置为设在槽口的边沿的凸起，这种结构同样可以起到防飞溅的作用。

另外，为消除的飞溅的同时减少对进水的影响，挡水筋105在槽口内的凸出尺寸不易过大，例如，该凸出尺寸可以设置在3mm以内，例如，1mm或2mm等。

可选地，挡水筋105可以与本体11为一体件，也可以与本体11为装配于一体的分体件，可以根据实际情况灵活设置挡水筋105。

根据图19所示，在本发明的一些实施方式中，可以将水道槽103的深度h设置成大于等于5毫米。这样设置，保证了水道槽的足够的深度，同样起到了防飞溅的作用。

图16至图20示出了根据本发明第三个具体实施例的平衡环1。本具体实施例中的结构与第二个实施例中的结构大致相同，不同之处主要在于腔室101的内壁面结构。简言之，本具体实施例对腔室101结构进行了优化，在腔室101的角处倒角设置，使平衡环1内的水更容易排出，同时可以使在洗涤过程中进入平衡环1内的毛屑非常易于排出。

如图16、图17和图19所示，可选地，腔室101在沿本体11的轴向上的两端的内壁面与腔室101在本体11的径向上的内端的内壁面之间形成有轴向端内侧角106，也就是说，腔室101的腔侧壁面1011与腔室101的腔底壁面1012的连接处所形成的角为轴向端内侧角106。可选地，腔室101的两端的轴向端内侧角106均倒角设置。这种结构可以削弱腔室101内的死角区域，避免毛屑的积聚，并且使腔室101的内壁面更为顺滑，从而利于水以及毛屑等物质的排出。

可以理解的是，腔室101的两个轴向端内侧角106可以同时设置为倒角，也可以仅设置其中一个为倒角，即在本发明的实施例中，腔室101在沿本体11的轴向上的至少一端的内壁面与腔室101在本体11的径向上的内端的内壁面之间形成有轴向端内侧角106可以倒角设置。

进一步地，轴向端内侧角106可以进一步设置为圆角。由此，可以进一步消除死角区域，使腔室101的内部更为圆滑，更利于水、毛屑等的排出。

可选地，如图17、图18和图20所示，腔室101在本体11的周向上的两端的内壁面与腔室101在本体11的径向上的内端的内壁面之间形成有周向端内侧角107，也就是说，腔室101的腔端壁面1013与腔室101的腔底壁面1012的连接处所形成的角为周向端内侧角107。可选地，腔室101的两端的周向端内侧角107可倒角设置。这同样能够减少腔室101内的死角区域，利于水以及毛屑等物质的排出。

可以理解的是，腔室101的两个周向端内侧角107可以同时设置为倒角，也可以仅设置其中一个为倒角，即在本发明的实施例中，腔室101在本体11的周向上的至少一端的内壁面与腔室101在本体11的径向上的内端的内壁面之间形成有周向端内侧角107可以倒角设置。

进一步可选地，周向端内侧角107可为圆角。这样可以进一步消除死角区域，使腔室101的内部进一步圆滑，更易于使水以及毛屑等物质排出。

如图20所示，可选地，分隔相邻两个腔室101的隔腔壁108在沿本体11的径向的内端设有封闭空腔1081。换言之，相邻的腔室101可以通过隔腔壁108间隔开，隔腔壁108的朝向腔室101内的侧面构成腔室101的腔端壁面1013。可选地，在沿本体11的径向上，隔腔壁108的内端设有封闭空腔1081，这样在设置倒角的同时可以减少材料用量，降低成本。可选地，封闭空腔1081的宽度可以沿本体11的径向由内向外递减，由此，封闭空腔1081可以大致形成为三角形，与倒角结构更为匹配，结构设计更为合理，便于制造。

在具有封闭空腔1081的实施例中，可以使每个隔腔壁108均具有封闭空腔1081，也可以使其中的一部分隔腔壁108具有封闭空腔1081，例如，在图18所示的实施例中，隔腔壁108为三个，其中两个隔腔壁108具有封闭空腔1081，另一个隔腔壁108为实心结构。

在本发明的一些实施例中，本体11可以为一体形成件，此时，隔腔壁108一体形成于本体11，整体结构强度较高，密封性较好，而且可以减少后期装配误差等导致的腔室101位置或尺寸发生偏差。当然，本体11也可以是装配件，例如，在本发明的另一些实施例中，本体11由主体部分和隔腔板构成，隔腔板可以装配在本体11内以分隔形成多个腔室101，隔腔板可以构成上述隔腔壁108，其中，可以使隔腔板与主体部分的连接处为弧形以形成上述弧形角。

图21至图24示出了根据本发明第四个具体实施例的平衡环1。本具体实施例中的结构与第三个具体实施例中的结构大致相同，不同之处主要在于腔室101的内部结构。本具体实施例中的结构可以提升衣物处理装置运行的平稳性。

具体而言，参照图21至图24，可选地，腔室101内设有至少一个分隔壁109以将腔室101分隔成沿本体11的周向分布的多个子腔1010。也就是说，腔室101内可以设有分隔壁109，分隔壁109可以将腔室101分成多个子腔1010，根据需要的子腔1010的数量，分隔壁109可以对应设置，例如，在图24中，对于每个腔室101而言，子腔1010为三个，分隔壁109为两个。当子腔1010为两个时，可以在腔室101内设置一个分隔壁109。多个子腔1010可以沿本体11的周向分布，相邻两个子腔1010可以通过分隔壁109的连通口1091彼此连通，使得相邻两个子腔1010可以通过连通口1091实现水的彼此流动。

考虑到平衡环1在高速运动时，腔室101内的水由于受到重力和离心力的作用，水容易聚集在腔室101的一端，并且容易发生震荡。上述这种结构设计可以使腔室101的内部实现分区，并且腔室101内的水在多个子腔1010之间能够相互流动，使腔室101内部的水分布更加均匀，致使衣物处理设备1000运行更为平稳，例如，脱水过程更平稳，振动和噪音可以减小。

本发明对于连通口1091的数量、形状和分布位置等不做特殊限制，以图22中所示结构为例，连通口1091可以设置为两个，两个连通口1091分别设在分隔壁109的径向两端，调节效果较好。如图22所示，可选地，连通口1091可以大致为长条形孔，更利于水的通过，并且连通口1091的边角可以弧形过渡。这样可以进一步提升水分布的均匀性，平衡效果更加显著。

可选地，分隔壁109可以由设置在腔室101内的分隔板构成，或者分隔壁109可以与本体11为一体件，可以根据实际情况灵活设置。另外，为了提高平衡环1的整体强度和稳定性，可以在本体11上设置加强筋12，如图21所示。对于加强筋12的具体结构不做特殊限制，例如，如图21所示，加强筋12可以按照沿本体11的径向延伸且沿周向分布的方式进行设置。

根据本发明的一些实施例，平衡环1可以单个使用，也可以成对使用。例如，如图2和图5所示，在本发明的一些具体实施例中，处理筒装置100可以包括两个平衡环1，两个平衡环1分别设在内筒20的轴向两端。这样可以从内筒20的两端进行平衡调整的操作，调节效果更好。

图25和图26示出了平衡环1的两种设置方式，这两种设置方式均可以实现平衡控制。为方便描述，假设两个平衡环1分别为第一平衡环110和第二平衡环120。在图25所示的实施例中，两个平衡环1彼此对应的腔室101在内筒20的周向上彼此对齐，即第一平衡环110的第一腔室111与第二平衡环120的第一腔室111前后对齐，此时，两个腔室101沿平衡环1的轴向的投影彼此重合，第二腔室121和第三腔室131同样分别彼此对齐。

在图26所示的实施例中，两个平衡环1具有相同数量且一一对应的腔室101，可选地，两个平衡环1的彼此对应的腔室101在内筒20的周向上错开设置，并且错开角度为180度，也就是说，一个平衡环1相对于另一个平衡环1旋转180度安装。此时，可选地，在图27所示的实施例中，当腔室101为三个时，一个平衡环1的一个腔室101可以与另一个平衡环1的另两个腔室101彼此对应，例如，第一平衡环110的第一腔室111可以与第二平衡环120的第二腔室121和第三腔室131对应。

需要说明的是，以上两种配置方式仅作为示例进行描述，本发明对于两个平衡环1的设置方式不做特殊限制。也就是说，在本发明的实施例中，两个平衡环1的彼此对应的腔室101在内筒20的周向上可以彼此对齐，也可以错开设置，这里错开包括部分错开和完全错开这两种情况，例如，错开的角度可以为30度、45度、60度、75度、90度、120度等。

在本发明的一些具体实施方式中，平衡环1内可以仅设置一个腔室101，此时，水道槽103可以只有一个，并且腔室101设置在本体11的周向的一部分上，此时，为了实现调平衡，可以在内筒20上设置多个平衡环1，例如，在内筒20的轴向一端设置多个平衡环1，使多个平衡环1的腔室101在周向上错开设置，这样同样可以通过调节每个腔室101内的注水量实现对处理筒装置100的平衡调整。

另外，当平衡环1设置为多个，例如两个时，注水件2也可以设置为多个，以对多个平衡环1分别进行注水。当然，在一些实施例中，也可以将注水件2设置为一个，此时可以将注水件2设置为可以移动的，以实现对不同的平衡环1进行注水。

如图1至图3、图27所示，根据本发明的一些实施例，外筒腔310内可以设有接水板40，接水板40具有下水口401，接水板40被构造为可以承接从平衡环1的上部下落的水且使水从下水口401流至外筒腔310的底部。

接水板40的结构可形成为多种，参照图2、图3和图27所示，接水板40可以形成为沿平衡环1的周向延伸的弧形板，弧形板设在平衡环1的内侧的下半部分，弧形板的周向两端均向上不超出平衡环1的中心轴线，也就是说，弧形板的周向两端的高度均不高于平衡环1的中心轴线的高度。例如，它们可以平齐设置。由此，平衡环1与内筒20和外筒30之间的空间更为匹配，空间利用更合理，并且，接水板40的尺寸适中而且可以承接从平衡环1的上部落下的大部分水，接水效果更好。

可选地，如图2所示，接水板40的轴向外端可以与外筒30的侧壁相连，下水口401可以设在连接处，接水板40的轴向内端可以设有挡水翻边41，如图2和图27所示。挡水翻边41可以阻挡水从接水板40的轴向内端向下滴落，促使水从下水口401流下，接水效果提升。

参考图2所示，根据本发明的一些实施例，当平衡环1为两个，接水板40也可以设置为两个，以使从每个平衡环1内流下的水均可以通过接水板40向外筒腔310的底部导流。

下面结合附图对注水件2的结构进行进一步描述。

参照图32至图36所示，在本发明的一些具体实施例中，注水件2具有注水口201，注水口201位于平衡环1的环孔1110内，如图35所示，注水口201的出水水流通过进水口102进入平衡环1的腔室101内,平衡环1在出水水流的落入点处的线速度v的方向与注水口201的出水方向(或称注水方向)l1所形成的角α小于90°。这里，线速度v的方向为沿着出水水流落入点z的切线方向延伸且与平衡环1的转动方向w同向的方向。

由此，出水方向可以倾斜于本体11在出水水流落入点z处的切线，并且还倾斜于经过进水点z的沿本体11的径向延伸的直线l2，而且，注水件2的注水方向大致趋于平衡环1的转动方向w。这样水流射入平衡环1时，所受到的平衡环1的内壁面的反作用力会小很多，水的溅射也会少很多，更有利于水注入平衡环1。

根据本发明的一些实施例，α可进一步满足：α≤30度。由此，注水方向更接近于平衡环1的切向，可以进一步提升注水效果，并且进一步减少水的溅射。例如，在本发明的一些具体示例中，α分别为5度、10度、15度、20度、25度等。

如前所述，在本发明的实施例中，水道槽103可以有至少一个，当水道槽103有一个时，注水口201可以为一个或者多个；当水道槽103有多个时，注水口201同样可以设置为一个或者多个，此时，当注水口201为一个时，可以将注水件2的设置有注水口201的部分可以移动，以通过一个注水口201实现向不同的水道槽103注水。

可选地，如图34至图36所示，注水口201可以为多个，例如，两个、三个或四个等，多个注水口201和多个水道槽103可以一一对应。由此，更方便控制注水。

本发明对于注水件2的具体结构不做特殊限制，图28至图31和图32至图36分别示出了两种结构的注水件2。如图28至图31所示，在本发明的一些实施例中，注水件2可以包括主壳体21，主壳体21内可以具有至少一个注水道203，注水道203的出口为注水口201。根据需要注水道203和注水口201可以设置为多个。此时，注水件2可以大致形成为一个整体，安装较为方便。

可选地，如图31所示，当注水道203为多个时，多个注水道203可以并排设置。这样水路更规整，水流较为顺畅，并且，注水件2的厚度可以相对较小，利于向内筒20与平衡环1之间的空间内安装。其中，对于注水道203的形状不做特殊限制，可以为直线，也可以为折线，可以根据需要进行灵活设置。

根据本发明的一些实施例，参照图26至图31、图1至图6所示，注水件2可以邻近设置在本体11的内侧，并且，注水件2可以沿本体11的周向整体延伸成弧形。在内筒20转动的过程中，注水件2可以为静止的，此时注水件2与平衡环1之间要保持一定的间距，与内筒20之间也要保持一定的间距。上述设置使得主壳体21可以整体形成为弧形，可以缩减注水件2沿本体11的径向的厚度，这样更加节约空间，使得平衡环1与内筒20之间的空间可以得到最好的利用，有利于增大内筒20的容积，增加衣物处理设备1000的处理容量。

参照图32至图35，在本发明的另一些实施例中，注水件2可以包括至少一个喷嘴22，每个喷嘴22内具有注水道203，注水道203的出口为注水口201。当注水道203和注水口201需要多个时，可以设置对应数量的喷嘴22，此时，注水件2可以由多个喷嘴22组装形成。可选地，多个喷嘴22可以设置为彼此可分离的结构，以方便增减注水口201的数量。

可选地，如图34所示，当喷嘴22为多个时，多个喷嘴22可以并排设置，制造和安装较为方便，并且，注水件2的厚度可以相对较小，利于向内筒20与平衡环1之间的空间内安装。另外，在注水件2包括喷嘴22的实施例中，注水件2也可以沿本体11的周向延伸成弧形，以进一步达到减小厚度、节约空间的效果。

本发明对于注水件2在平衡环1的周向上的位置不做特殊限制，例如，如图2所示，注水件2可以设置在平衡环1的上部的内侧；再例如，注水件2也可以设置在平衡环1的下部的内侧。当注水件2设置平衡环1的上部的内侧时，不仅可以避免注水件2免受衣物处理设备1000在洗涤阶段的水的浸没，避免毛屑等进入注水件2，而且更利于进行密封。

根据本发明实施例的衣物处理设备1000可以为洗衣机、干衣机或洗干一体机。

以洗衣机为例，在本发明的一些实施例中，控制系统可以包括检测单元，在洗衣机脱水的过程中，驱动电机的转速由低到高，检测单元可以实时检测处理筒装置100的振动大小，根据检测到的振动信号及控制算法，控制注水件2或者与注水件2相连的供水管等装置的状态，以实现向平衡环1的对应腔室101注水，以平衡内筒20的负载偏心。

例如，当负载的偏心靠近第一腔室111时，可向第二腔室121和第三腔室131注水，由于离心力的作用，注入的水会积聚在平衡环1的外壁面处，此时负载偏心可得到大幅度的平衡，此方法可以有效的减小脱水时洗衣机的处理筒装置100的振动。

当脱水结束时，驱动电机的转速降低，腔室101内的水在重力作用下会沿着进水口102流出。平衡环1流出的水会流到接水板40上，水可以在接水板40的导流下从下水口401流出并流至外筒30的底部。此时，外筒30中的水可以通过排水管排出。可选地，洗衣机的进水和排水可以分别设置在洗衣机的前侧和后侧，这样进排水的干涉更小，洗衣机运行更可靠。

根据本发明实施例的衣物处理设备1000的其他构成以及操作对于本领域的普通技术人员来说是可知的，在此不再详细描述。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“具体实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中在不干涉、不矛盾的情况下均可以以合适的方式相互结合。