一种物料收集控制方法、装置、设备及存储介质与流程

本发明实施例涉及缝纫\缝制技术领域，尤其涉及一种物料收集控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

缝纫设备通常用来进行物料的缝制及线迹的加固，可在纯棉、羊毛、丝绸、纯麻等物料的加工制造中，起到物料受力部位加固节缝制、圆头纽孔缝尾加固以及缝锁伞顶圆等作用。

目前，由于裁剪形状和原料尺寸差异，物料裁剪后有些部位会多出一段细小布头，使用缝纫设备加固缝纫前，通常需要人工将物料位置对正后，控制独立的开关进行切料，切料结束后，通过吸气部件将物料收集到废料收集袋里。在这个过程中，吸气部件始终保持吸气的状态。

然而，在缝纫过程中如果物料碰到吸气口，会对物料施加额外的拉扯力，干扰缝纫过程的缝纫线迹，且吸气部件一直开启会导致电磁阀和气动元件老化更快，导致缝纫设备性能较差。

技术实现要素：

本发明实施例提供一种物料收集控制方法、装置、设备及存储介质，用于解决吸气部件一直开启导致缝纫设备性能较差的问题。

第一方面，本发明实施例提供一种物料收集控制方法，应用于第一设备，所述第一设备的针板上方设置有传感器，所述方法包括：

接收所述传感器发送的检测信号，所述检测信号用于指示所述针板是否被物料覆盖；

根据所述检测信号，向所述第一设备上的吸气部件发送控制指令，以使所述吸气部件根据所述控制指令启动工作或者暂停工作。

可选的，

若所述传感器发射信号后接收到所述针板的反射信号，则所述检测信号为第一检测信号，所述第一检测信号用于指示所述针板未被物料覆盖；

若所述传感器发射信号后未接收到所述针板的反射信号，则所述检测信号为第二检测信号，所述第二检测信号用于指示所述针板被物料覆盖。

可选的，所述控制指令包括：

若所述检测信号为第一检测信号，则确定所述控制指令为暂停指令，所述暂停指令用于指示所述吸气部件暂停工作；

若所述检测信号为第二检测信号，则确定所述控制指令为第一启动指令，所述第一启动指令用于指示所述吸气部件启动工作。

可选的，所述方法还包括：

根据第一档位信息，控制所述第一设备的压脚下降，以使所述压脚压至所述针板上的物料上；所述档位信息用于指示踩踏板的档位。

可选的，控制所述第一设备的压脚下降之后，还包括：

根据所述第一档位信息向切料刀对应的气缸发送第二启动指令，以使所述气缸带动所述切料刀进行切料；

在经历预设时长之后，向所述吸气部件发送暂停指令，以使所述吸气部件暂停工作。

可选的，向所述吸气部件发送暂停指令之后，还包括：

根据第二档位信息，向所述第一设备发送第三启动指令，以使所述第一设备启动缝纫程序。

可选的，所述传感器为红外传感器，所述红外传感器发射或接收红外线。

第二方面，本发明实施例提供一种物料收集控制装置，应用于第一设备，所述第一设备的针板上方设置有传感器，所述装置包括：

接收模块，用于接收所述传感器发送的检测信号，所述检测信号用于指示所述针板是否被物料覆盖；

第一发送模块，用于根据所述检测信号，向所述第一设备上的吸气部件发送控制指令，以使所述吸气部件根据所述控制指令启动工作或者暂停工作。

可选的，所述接收模块具体用于，

若所述传感器发射信号后接收到所述针板的反射信号，则所述检测信号为第一检测信号，所述第一检测信号用于指示所述针板未被物料覆盖；

若所述传感器发射信号后未接收到所述针板的反射信号，则所述检测信号为第二检测信号，所述第二检测信号用于指示所述针板被物料覆盖。

可选的，所述控制指令包括：

若所述检测信号为第一检测信号，则确定所述控制指令为暂停指令，所述暂停指令用于指示所述吸气部件暂停工作；

若所述检测信号为第二检测信号，则确定所述控制指令为第一启动指令，所述第一启动指令用于指示所述吸气部件启动工作。

可选的，所述装置还包括：

控制模块，用于根据第一档位信息，控制所述第一设备的压脚下降，以使所述压脚压至所述针板上的物料上；所述档位信息用于指示踩踏板的档位。

可选的，所述装置还包括：

第二发送模块，用于根据所述第一档位信息向切料刀对应的气缸发送第二启动指令，以使所述气缸带动所述切料刀进行切料；

第三发送模块，用于在经历预设时长之后，向所述吸气部件发送暂停指令，以使所述吸气部件暂停工作。

可选的，所述装置还包括：

第四发送模块，用于根据第二档位信息，向所述第一设备发送第三启动指令，以使所述第一设备启动缝纫程序。

可选的，所述传感器为红外传感器，所述红外传感器发射的光线为红外光线。

第三方面，本发明实施例提供一种装置，包括：至少一个处理器和存储器；

所述存储器用于存储计算机程序指令；

所述至少一个处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序指令，使得所述终端设备执行上述第一方面任一项所述的方法。

第四方面，本发明实施例提供一种可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序指令，当处理器执行所述计算机程序指令时，如上述第一方面任意一项所述的方法被执行。

本发明实施例提供的物料收集控制方法，应用于第一设备，第一设备的针板上方设置有传感器，传感器可以向第一设备的控制芯片发送检测信号，用于指示针板是否被物料覆盖。控制芯片接收到检测信号后，向第一设备上的吸气部件发送控制指令，以使吸气部件可以根据控制指令启动工作或者暂停工作，无需一直开启，从而保证吸气部件只在物料收集控制的过程中启动，而在缝纫过程中，吸气部件不会干扰缝纫线迹，且无额外的噪音产生，节省能耗，提高了第一设备的性能。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的第一设备的结构俯视图；

图2为本发明实施例提供的一种物料收集控制方法的流程示意图；

图3为本发明实施例提供的物料收集过程结构示意图；

图4为本发明实施例提供的另一种物料收集控制方法；

图5为本发明实施例提供的切料完成后压脚位置及废料方向示意图；

图6为本发明实施例提供的一种物料收集控制装置的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的另一种物料收集控制装置的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的一种装置的硬件结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供的第一设备可以为缝纫设备，例如，第一设备可以为套结机等，对此本发明不做具体限定。为了便于理解，下面，结合图1对第一设备的结构进行说明。

图1为本发明实施例提供的第一设备的结构俯视图。请参见图1，第一设备包括传感器、压脚、机针、机针孔、控制芯片(图中未示出)、针板、吸气孔、切料刀、气缸、吸气部件、废料收集袋(图中未示出)、踩踏板(图中未示出)等部件。其中，实线部分是第一设备的机头上部，虚线部分是俯视第一设备被机头上部遮挡的部分。

传感器设置在机头上，位于针板的上方。传感器可以向针板方向发射信号，并根据是否接收到反射信号来检测针板是否被物料覆盖。

控制芯片可以用来接收传感器发送的检测信号，并根据检测信号发送控制指令，还可以控制吸气泵的开启与关闭、切料以及缝纫参数设置等。

针板为可以反光的金属板，针板上面设置有机针孔，机针可以通过针板上的机针孔完成缝纫工作。针板可以将传感器发出的信号反射至传感器，以使传感器检测针板上面是否被物料覆盖。

吸气孔可以吸入物料的待切部分，切料刀可以在气缸的带动下完成切料动作，并自动复位。切除的物料会在吸气泵的作用下经由吸气管进入收集袋中。

切料刀与针板水平设置，切料刀用于切断延伸至吸气孔内的物料。气缸与切料刀连接，切料刀在气缸的带动下执行切料动作。

吸气部件包括吸气管和吸气泵，吸气管的一端与吸气孔连接，另一端与吸气泵连接，在吸气管的另一端还设置有废料收集袋，在吸气泵工作时，吸气孔处的物料从吸气管的一端吸至吸气管的另一端的废料收集袋里。

脚踏板设置在缝纫设备操作人员的脚部位置，通过选择脚踏板的档位调节第一设备的工作模式。当脚踏板位于一档时，第一设备进入切料模式；当脚踏板位于二档时，第一设备进入缝纫模式。

下面，通过具体实施例对本申请所示的技术方案进行详细说明。需要说明的是，下面几个具体实施例可以相互结合，对于相同或相似的内容，在不同的实施例中不再进行重复说明。

图2为本发明实施例提供的一种物料收集控制方法的流程示意图。请参见图2，第一设备的针板上方设置有传感器，该方法可以包括：

s201、接收传感器发送的检测信号。

本发明实施例的执行主体可以为物料收集控制装置，物料收集控制装置可以通过软件实现，也可以通过软件和硬件的结合实现，例如，物料收集控制装置可以为设置在第一设备中的控制芯片，可选的，控制芯片可以为中央处理单元(英文：centralprocessingunit，简称：cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(英文：digitalsignalprocessor，简称：dsp)、专用集成电路(英文：applicationspecificintegratedcircuit，简称：asic)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

可选的，第一设备的针板上方的传感器可以发射信号，第一设备的针板的上表面为金属反光面，可以用来反射传感器发射的信号。若针板未被物料覆盖，则在传感器发射的信号达到针板之后，该信号发生反射，反射信号可以反射至传感器，使得传感器可以接收到反射信号。若针板被物料覆盖，则在传感器发射的信号达到针板之后，该信号不发生反射，则传感器无法接收到反射信号。

相应的，若传感器发射信号后接收到针板的反射信号，则检测信号为第一检测信号，第一检测信号用于指示针板未被物料覆盖；若传感器发射信号后未接收到针板的反射信号，则检测信号为第二检测信号，第二检测信号用于指示针板被物料覆盖。

可选的，传感器可以为红外传感器，红外传感器发射的信号为红外信号，该红外信号可以为红外线。

在实际应用过程中，当将待缝物料(例如布料)放到针板上后，物料遮挡住金属针板，在传感器发射的红外线等电磁波到达布料之后，布料无法将电磁波反射至传感器，使得传感器接收不到反射。通常，若设定的时间过后传感器仍接收不到反射，传感器生成的检测信号为第二检测信号。相反，当待缝物料(例如布料)未放到针板上时，传感器生成的检测信号为第一检测信号。

s202、根据检测信号，向第一设备上的吸气部件发送控制指令，以使吸气部件根据控制指令启动工作或者暂停工作。

控制指令可以为暂停指令或者第一启动指令，用于控制吸气部件暂停工作或者启动工作。

可选的，若检测信号为第一检测信号，则确定控制指令为暂停指令，暂停指令用于指示吸气部件暂停工作。若检测信号为第二检测信号，则确定控制指令为第一启动指令，第一启动指令用于指示吸气部件启动工作。

可选的，当第一设备的针板被物料覆盖后，检测信号为第二检测信号，控制芯片根据第二检测信号确定控制指令为第一启动指令。

可选的，若控制指令为暂停指令，则向第一设备上的吸气部件发送暂停指令，以使得吸气部件根据暂停指令暂停工作。

若控制指令为第一启动指令，则向第一设备上的吸气部件发送第一启动指令，以使得吸气部件根据第一启动指令启动工作。

下面，结合图3，通过具体示例，对本发明实施例提供的物料收集过程进行详细说明。图3为本发明实施例提供的物料收集过程结构示意图。请参见图3：

在实际应用过程中，当针板上未覆盖物料时，红外线将被反射到传感器，因此，传感器可以接收到针板反射的红外线。之后，传感器会根据上述信息生成第一检测信号，并发送给第一设备的控制芯片，以指示针板未被物料覆盖，控制芯片根据第一检测信息生成暂停指令，并发送给吸气部件，吸气部件处于关闭状态，从而暂停切料以及收集物料工作；

当将待缝物料放到针板上后，物料遮挡住金属针板，红外线将不能被反射到传感器，因此，传感器接收不到针板反射的红外线。之后，传感器会根据上述信息生成第二检测信号，并发送给第一设备的控制芯片，以指示针板被物料覆盖，控制芯片根据第二检测信息生成第一启动指令，并发送给吸气部件，吸气部件启动工作，吸气部件的负压将待切物料从针板上吸入吸气孔，从而完成切料以及收集物料工作。

本发明实施例提供的物料收集控制方法，应用于第一设备，在第一设备的针板上方设置有传感器，传感器可以向第一设备的控制芯片发送检测信号，用于指示针板是否被物料覆盖。控制芯片接收到检测信号后，会确定控制指令，并向第一设备上的吸气部件发送控制指令，以使吸气部件可以根据控制指令启动工作或者暂停工作，无需一直开启，从而保证吸气部件只在物料收集控制的过程中启动，而在缝纫过程中，吸气部件不会干扰缝纫线迹，且无额外的噪音产生，节省能耗，提高了第一设备的性能。

在上述实施例的基础上，下面，结合图4，以第一设备为套结机，套结机进行一次物料收集的过程为例，对物料收集控制方法进行详细说明。

图4为本发明实施例提供的另一种物料收集控制方法。请参见图4，该方法可以包括：

s401、接收传感器发送的第二检测信号。

在s401之前，假设已经在针板上放置了需要进行剪裁的物料。

需要说明的是，s401的执行过程可以参见s201的执行过程，此处不再进行赘述。

s402、根据第二检测信号，向套结机上的吸气部件发送第一启动指令，以使吸气部件根据控制指令启动工作。

需要说明的是，s402的执行过程可以参见s202的执行过程，此处不再进行赘述。

需要说明的是，在控制芯片向吸气部件发送第一启动指令之后，在吸气部件工作的过程中，传感器继续进行发射信号以及向控制芯片发送检测信号。若在吸气部件工作的过程中，控制芯片接收到的检测信号为第二检测信号，则控制芯片可以不向吸气部件发送第一启动指令。这样，可以节省信令开销。

s403、根据第一档位信息，控制第一设备的压脚下降，以使压脚压至针板上的物料上。

当待缝物料处于针板上合适的位置后，踩踏板踩到第一档位，第一档位信息用于指示踩踏板的档位，当踩踏板的档位为第一档位时，该第一档位信息会发送给控制芯片，以告知控制芯片目前需要启动切料工作。

控制芯片接收到踩踏板发送的第一档位信息后，控制套结机的压脚下降，以使压脚压至针板上的物料上，具体的，可以通过如下方式控制套结机的压脚下降：控制芯片发送下降指令给第一电机，第一电机用于控制压脚的下降与升起。第一电机接收到控制芯片发送的下降指令后，控制压脚自动下降。当压脚压至针板上的物料时，第一电机会发送停止指令给第一电机，压脚停至针板上的物料上。

s404、根据第一档位信息向切料刀对应的气缸发送第二启动指令，以使气缸带动切料刀进行切料。

当压脚压下并停至针板上的物料后，控制芯片根据第一档位信息向切料刀对应的气缸发送第二启动指令，气缸带动切料刀进行切料，切料完成后，切料刀自动复位。可选的，可以通过设置预设时长来控制切料刀的复位时间，例如，预设时长可以为0.5秒、1秒等，可根据实际需要进行设定，此处不做具体限定。

切料刀自动复位后，切除的物料会被吸气部件吸走，具体的，切除的物料会通过吸气管进入收集器件。

s405、在经历预设时长之后，向吸气部件发送暂停指令，以使吸气部件暂停工作。

预设时长可以根据切除物料的难易程度以及切除的物料的尺寸来决定，当物料容易切断，或者切除的物料尺寸较小时，预设时长可以设置较短，例如预设时长可以设置为0.5秒、1秒或者2秒等；当物料不容易切断，或者切除的物料尺寸较大时，预设时长可以设置较长，例如：预设时长可以设置为2秒、3秒或者5秒等。

在预设时长之后，控制芯片向吸气部件发送暂停指令，控制吸气部件暂停工作，具体的，控制吸气部件的吸气泵暂停工作。

s406、根据第二档位信息，向套结机发送第三启动指令，以使套结机启动缝纫程序。

当切料以及物料收集完成后，踩踏板踩到第二档位，第二档位信息用于指示踩踏板的档位，当踩踏板的档位为第二档位时，该第二档位信息会发送给控制芯片，以告知控制芯片目前需要启动缝纫工作。

下面，结合图5，通过实际应用示例，对本发明实施例中s406进行详细说明。

图5为本发明实施例提供的切料完成后压脚位置及废料方向示意图。请参见图5，控制芯片接收到踩踏板发送的第二档位信息后，控制套结机的压脚带动物料自动移动到机针孔附近的缝纫区域，具体的，可以通过如下方式控制压脚自动移动到机针孔附近的缝纫区域：控制芯片发送移动指令给一个或多个控制压脚水平移动的电机，上述电机接收到控制芯片发送的移动指令后，控制压脚带动物料在针板上自动移动至机针孔附近的缝纫区域。

压脚带动物料移动至机针孔附近的缝纫区域之后，控制芯片向套结机发送第三启动指令，以使缝纫机启动缝纫程序。

本发明实施例提供的物料收集控制方法，在套结机的针板上方设置有传感器，传感器可以向套结机的控制芯片发送检测信号，用于指示针板是否被物料覆盖。套结机的控制芯片接收到检测信号后，向套结机上的吸气部件发送控制指令，以使吸气部件可以根据控制指令启动工作或者暂停工作，无需一直开启，从而保证吸气部件只在物料收集控制的过程中启动，而在缝纫过程中，吸气部件不会干扰缝纫线迹，且无额外的噪音产生，节省能耗，此外，还可以自动感应物料，通过自动化方式实现智能检测物料、切料以及收集废料的操作，进一步提高了套结机的性能。

图6为本发明实施例提供的一种物料收集控制装置的结构示意图。所述装置应用于第一设备，所述第一设备的针板上方设置有传感器，所述物料收集控制装置10包括：

接收模块11，用于接收所述传感器发送的检测信号，所述检测信号用于指示所述针板是否被物料覆盖；

第一发送模块12，用于根据所述检测信号，向所述第一设备上的吸气部件发送控制指令，以使所述吸气部件根据所述控制指令启动工作或者暂停工作。

本发明实施例提供的物料收集控制装置可以执行上述方法实施例所示的技术方案，其实现原理以及有益效果类似，此处不再进行赘述。

在一种可能的实施方式中，所述接收模块11具体用于，

若所述传感器发射信号后接收到所述针板的反射信号，则所述检测信号为第一检测信号，所述第一检测信号用于指示所述针板未被物料覆盖；

若所述传感器发射信号后未接收到所述针板的反射信号，则所述检测信号为第二检测信号，所述第二检测信号用于指示所述针板被物料覆盖。

在一种可能的实施方式中，所述控制指令包括：

若所述检测信号为第一检测信号，则确定所述控制指令为暂停指令，所述暂停指令用于指示所述吸气部件暂停工作；

若所述检测信号为第二检测信号，则确定所述控制指令为第一启动指令，所述第一启动指令用于指示所述吸气部件启动工作。

图7为本发明实施例提供的另一种物料收集控制装置的结构示意图。在图6所示实施例的基础上，请参见图7，所述物料收集控制装置10还包括：

控制模块13，用于根据第一档位信息，控制所述第一设备的压脚下降，以使所述压脚压至所述针板上的物料上；所述档位信息用于指示踩踏板的档位；

第二发送模块14，用于根据所述第一档位信息向切料刀对应的气缸发送第二启动指令，以使所述气缸带动所述切料刀进行切料；

第三发送模块15，用于在经历预设时长之后，向所述吸气部件发送暂停指令，以使所述吸气部件暂停工作；

第四发送模块16，用于根据第二档位信息，向所述第一设备发送第三启动指令，以使所述第一设备启动缝纫程序。

在一种可能的实施方式中，所述传感器为红外传感器，所述红外传感器发射的光线为红外光线。

本发明实施例提供的物料收集控制装置可以执行上述方法实施例所示的技术方案，其实现原理以及有益效果类似，此处不再进行赘述。

图8为本发明实施例提供的一种装置的硬件结构示意图，如图8所示，该装置20包括：至少一个处理器21和存储器22。其中，处理器21和存储器22通过总线23连接。

在具体实现过程中，至少一个处理器21执行所述存储器22存储的计算机执行指令，使得至少一个处理器21执行如上的物料收集控制方法。

处理器21的具体实现过程可参见上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。

在上述图8所示的实施例中，应理解，处理器可以是中央处理单元(英文：centralprocessingunit，简称：cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(英文：digitalsignalprocessor，简称：dsp)、专用集成电路(英文：applicationspecificintegratedcircuit，简称：asic)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合发明所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。

存储器可能包含高速ram存储器，也可能还包括非易失性存储nvm，例如至少一个磁盘存储器。

总线可以是工业标准体系结构(industrystandardarchitecture，isa)总线、外部设备互连(peripheralcomponent，pci)总线或扩展工业标准体系结构(extendedindustrystandardarchitecture，eisa)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，本申请附图中的总线并不限定仅有一根总线或一种类型的总线。

本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如上所述的物料收集控制方法。

上述的计算机可读存储介质，上述可读存储介质可以是由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(sram)，电可擦除可编程只读存储器(eeprom)，可擦除可编程只读存储器(eprom)，可编程只读存储器(prom)，只读存储器(rom)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。可读存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。

一种示例性的可读存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该可读存储介质读取信息，且可向该可读存储介质写入信息。当然，可读存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和可读存储介质可以位于专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuits，简称：asic)中。当然，处理器和可读存储介质也可以作为分立组件存在于设备中。

所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：rom、ram、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。