技术总结
本发明实施例提供一种物料收集控制方法、装置、设备及存储介质，应用于第一设备，第一设备的针板上方设置有传感器，该方法包括：接收所述传感器发送的检测信号，所述检测信号用于指示所述针板是否被物料覆盖；根据所述检测信号，向所述第一设备上的吸气部件发送控制指令，以使所述吸气部件根据所述控制指令启动工作或者暂停工作。提高了第一设备的性能。
技术研发人员：刘鹏;罗陆魁
受保护的技术使用者：北京大豪科技股份有限公司;北京大豪工缝智控科技有限公司;诸暨兴大豪科技开发有限公司
技术研发日：2019.12.17
技术公布日：2020.03.27